?325为通过被搬送来的纸币的推进力而旋转的辊。具体地讲，搬送辊322?325没有通过传送带与电动机或其他辊相连等，也不是通过纸币P的推进力以外的动力而旋转的辊。搬送辊322?325随着被搬送的纸币P旋转，其旋转速度根据纸币P的搬送实际速度而变化。
[0048]搬送辊323为在J方向上比搬送辊322长的圆筒形的辊。沿着搬送辊323的端部的圆筒外周以5_的相等间隔附有刻度S。来自图像光源327的光经搬送辊323反射之后，经反射镜326反射，并作为刻度信息射入图像传感器320。图像传感器320以与读取纸币信息相同的间隔读取来自旋转的搬送辊323的刻度信息。S卩，从图4可知，图像传感器320以一定的间隔同时读取纸币P和搬送辊323。作为图像传感器320的线传感器在y方向上具有能够读取刻度信息的足够的长度。
[0049]相当于刻度S的图像光和刻度S以外的部分的图像光作为刻度信息交替地射入图像传感器320。图像传感器320以上述一定的间隔同时读取纸币信息和刻度信息，由此，将搬送辊323的旋转情况图像化。图像传感器320读取纸币信息以及刻度信息的间隔被设定为与射入了图像传感器320的相当于一个刻度S的图像光的信号宽度相比足够短。因此，射入了图像传感器320的相当于刻度S的图像光必定被图像化。
[0050]继续参见附图3所示，在本实施例中，识别部302上还安装速度检测装置400，速度检测装置400用于检测纸币的行进速度以检测纸币的长度，以判别该纸币的真伪，速度检测装置400由摄像模块401、视频存储模块402、数据处理模块403、数据存储模块404和数据发送模块405组成。
[0051]速度检测装置400的【具体实施方式】为:纸币通过搬送辊322?325，摄像模块401首先将纸币通过的整个过程摄像下来保存为视频格式文件，视频文件被保存到视频存储模块402中，数据处理模块403将视频文件进行处理，通过与云数据库中的数据进行对比，数据存储模块404将处理后的数据进行保存，最后通过数据发送模块405将数据发送至控制单元50，控制单元50通过处理后的数据对纸币的真伪进行判定，如判定为真币，则进行后续处理，如判定为假币，则将假币退出。
[0052]图5为说明图像传感器320读取纸币信息和刻度信息并进行了图像化后的图像(以下，也称为搬送图像T)的说明图。如图所示，搬送图像T为以规定的间隔读取沿X方向通过图像传感器320的纸币P和随着纸币P的搬送而旋转的搬送辊323，并按照读取顺序进行了排列而获得的图像。将像这样以规定的间隔读取沿图5的X方向被搬送的纸币并取得图像的情况称为“按时间顺序(日文:経時的)摄像”。在搬送图像T中，将基于纸币信息的图像称为纸币图像M。此外，将基于刻度信息的图像称为旋转图像R。在通过图像传感器320的纸币P的搬送速度一定的情况下，纸币图像M为沿X方向以相等的缩尺等间隔地进行了摄像而得到的图像。此外，在纸币P的搬送速度一定的情况下，搬送辊323的旋转速度为匀速，因此，作为旋转图像R而被记录的刻度为等间隔。以下，将在通过图像传感器320的纸币P的搬送速度一定的情况下被记录下来的搬送图像也称为定速搬送图像。
[0053]在被搬送的纸币为如本实施例这样的纸币的情况下，如图所示，由字母或数字构成的序列号作为用于判断纸币的真伪的安全信息被记录下来，在纸币图像M中，序列号N也作为图像被记录下来。在图5中示出序列号N、以及后述的纸币识别处理中所使用的序列号识别位置、序列号识别宽度、基准位置、序列号识别区域F。后面将对这些内容加以说明。
[0054](A2)纸币识别处理:
[0055]对控制单元50控制识别部302来进行的纸币识别处理加以说明。纸币识别处理为对纸币的币种以及序列号进行识别的处理。图6为表示纸币识别处理的流程的流程图。当开始纸币识别处理时，控制单元50对通过图像传感器320的纸币P进行检测，并按时间顺序对纸币信息和刻度信息进行摄像，取得搬送图像T (步骤S102)。对通过图像传感器320的纸币P的检测可以通过图像传感器320来进行，也可以在搬送辊另外具备对纸币P的通过进行检测的传感器。
[0056]当取得搬送图像T时，控制单元50对纸币图像M的整体进行识别(步骤S104)，确认通过了图像传感器320的纸币P的币种以及纸币P是否倾斜(纸币P的姿势)(步骤S106)。在本实施例中，设纸币P的姿势并未倾斜来加以说明。在纸币图像M中纸币P倾斜的情况下，通过对纸币图像M进行补正来修正倾斜。此后，控制单元50对作为旋转图像R被记录下来的刻度进行识别，确认刻度是否为等间隔。在刻度为等间隔的情况下(步骤S108:是)，将序列号识别区域F的序列号识别位置设定为基准识别位置，将序列号识别宽度设定为基准识别宽度(步骤S109)，控制单元50进行序列号识别以及纸币的识别(步骤S126)。
[0057]在此，使用图5对控制单元50所进行的序列号识别加以说明。序列号识别与对纸币图像M整体的识别(参照步骤S104)不同，通过将范围缩小至已取得的搬送图像T中的序列号N进一步地进行识别，来高精度地对序列号进行识别的处理。序列号识别被用于纸币的真伪判断或来自ATMlO的纸币的出入币管理等。
[0058]进行序列号识别的情况下的识别区域(以下，序列号识别区域F)的位置和范围由控制单元50预先设定。规定序列号识别区域F的位置的是图5所示的序列号识别位置，规定进行识别的宽度的是序列号识别宽度。序列号识别位置是通过将纸币的搬送方向设为X方向的情况下的、距作为纸币的上端的基准位置的X方向上的距离来规定的。在定速搬送图像上，序列号识别位置位于X方向上的序列号N的中心。序列号识别宽度是以序列号识别位置为基准来规定的，在定速搬送图像上，序列号识别宽度是将序列号识别位置设为O的情况下的、X方向的±4mm的范围(参照图5)。此外，序列号是以自序列号识别位置±2mm的宽度来记录的。这样，以定速搬送图像为基准，将由控制单元50预先设定的序列号识别位置以及序列号识别宽度称为基准识别位置以及基准识别宽度。
[0059]返回到对纸币识别处理(图6)的说明。如上所述，控制单元50对作为旋转图像R被记录的刻度信息进行识别，确认刻度是否为等间隔，在刻度为等间隔的情况下(步骤S108:是)，使用将序列号识别位置设定成了基准识别位置并将序列号识别宽度设定成了基准识别宽度的序列号识别区域F(步骤S109)，进行序列号识别(步骤S126)。
[0060]另一方面，在对旋转图像R的刻度进行识别并检测到了刻度不为等间隔的部分(伸缩部分)的情况下(步骤S108:否)，控制单元50对刻度间隔伸缩的位置(伸缩位置)和伸缩的宽度(伸缩宽度)进行检测(步骤S110)。在本实施例中，将伸缩位置定义为伸缩范围内最接近基准位置的位置。
[0061]控制单元50对旋转图像R中的刻度间隔的伸缩进行检测，由此，对纸币图像M的伸缩进行检测。搬送图像T为以一定的定时按时间顺序记录了纸币信息和刻度信息的图像，因此，在作为搬送图像T而对纸币信息和刻度信息进行摄像的过程中搬送实际速度发生了变动的情况下，在搬送图像T中，旋转图像R以及纸币图像M沿X方向伸缩。搬送速度的变动起因于纸币P通过旋转速度不同的各种搬送辊或纸币P在搬送辊上滑动。在纸币P的搬送速度比通常快的情况下，刻度间隔(旋转图像R)以及纸币图像M的高度缩短。在纸币P的搬送速度比通常慢的情况下，刻度间隔(旋转图像R)以及纸币图像M的高度伸长。
[0062]在控制单元50对伸缩位置进行了确认的结果是伸缩位置为自基准识别位置沿X方向向近前偏离_3mm以上的位置的情况下(步骤S112:靠近近前_3mm以上)，即，伸缩位置为自序列号位置向基准位置侧偏离3mm以上的位置的情况下，序列号N的图像自身的歪曲不直接产生影响，因此，根据伸缩位置的伸缩宽度，仅对序列号识别位置进行补正(步骤S114)，此后，进行序列号识别(步骤S126)。控制单元50并不进行序列号识别宽度的补正。伸缩宽度是指设为了不存在伸缩的情况下的刻度间隔与由于伸缩而伸缩了的刻度间隔的差分的长度。
[0063]图7为表示伸缩位置为从序列号位置向基准位置侧偏离了 3mm以上的位置的情况的一例的说明图。在伸缩位置为自序列号位置向基准位置侧偏离了 3_以上的位置的情况下，根据伸缩位置的伸缩宽度，仅对序列号识别位置进行补正，由此，能