一种适用于硬币分离机的硬币整理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种适用于硬币分离机的硬币整理装置。
【背景技术】
[0002]硬币作为全世界流通量最大的常用货币之一，他在给人们的生活带来便利时，带来了许多困扰。对于硬币的分离，整理，计数和包装的研究是各国都普遍关注的问题。目前分离，计数的功能基本上通过硬币分离机已经实现；然而在硬币的包装整理方面还有很多不足之处，许多包装机构与硬币分离机之间做不到良好的衔接，用于协调运作，从而导致许多问题的出现，不仅没有提高工作效率，反而带来了工作负担。
[0003]我国作为人口大国，每年流通的硬币数量都是世界首位的，所以对于硬币的包装整理装置的研究迫在眉睫。现金银行部门主要的包装整理工作都是靠人为完成，这样不仅雇用人员成本高，而且工作效率也很低，每天的工作成果也大大有限。面对这样高速运行和发展的社会，显然这样的人工包装方式是不适合，是无法满足社会的需要的。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述现有技术，提出一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，能够与现有的硬币筛选分离装置配合，完成分类后硬币的整理和抓取步骤。
[0005]技术方案:一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴以及均匀分布在所述转轴周侧的若干个杯型凹槽，在每个杯型凹槽的侧边上远离转轴方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；
[0006]所述旋转夹取装置包括转盘以及若干个机械手夹取器；每个机械手夹取器包括两级柱塞缸和U型夹持部，所述两级柱塞缸固定在转盘上，所述U型夹持部的其中一边设有通孔，所述通孔的直径大于两级柱塞缸的一级柱塞杆直径且小于二级柱塞杆直径，所述两级柱塞缸的一级柱塞杆穿过所述通孔后连接在所述U型夹持部的另一边，所述U型夹持部具有通孔的一边与所述多级柱塞缸的二级柱塞杆端部固定连接；
[0007]所述旋转夹取装置的若干个机械手夹取器平均分成至少四组，每组机械手夹取器中所有U型夹持部的开口成圆弧形排列，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每组机械手夹取器中的每个U型夹持部均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。
[0008]进一步的，每个机械手夹取器还包括设置在U型夹持部两边之间的弹簧，两级柱塞缸的一级柱塞杆穿过所述弹簧。
[0009]进一步的，所述转轴和转盘分别通过伺服电机驱动。
[0010]进一步的，所述U型夹持部的两条边上相对设置有凸起。
[0011]—种适用于硬币分离机的硬币整理装置，包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴以及均匀分布在所述转轴周侧的若干个杯型凹槽，在每个杯型凹槽的侧边上远离转轴方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；
[0012]所述旋转夹取装置包括转盘以及若干个机械手夹取器；每个机械手夹取器包括两级柱塞缸和U型夹持部，所述两级柱塞缸固定在转盘上，所述U型夹持部的其中一边设有通孔，所述通孔的直径大于两级柱塞缸的一级柱塞杆直径且小于二级柱塞杆直径，所述两级柱塞缸的一级柱塞杆穿过所述通孔以后连接在所述U型夹持部的另一边，所述U型夹持部具有通孔的一边与所述多级柱塞缸的二级柱塞杆端部固定连接；所有机械手夹取器的U型夹持部的开口成圆弧形排列，所有U型夹持部的开口连成的圆弧占整个圆的四分之一，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每个机械手夹取器中的U型夹持部均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。
[0013]进一步的，每个机械手夹取器还包括设置在U型夹持部两边之间的弹簧，两级柱塞缸的一级柱塞杆穿过所述弹簧。
[0014]进一步的，所述转轴和转盘分别通过伺服电机驱动。
[0015]进一步的，所述U型夹持部的两条边上相对设置有凸起。
[0016]有益效果:本发明的硬币整理装置能够与现有的硬币分离机协同工作，通过定量集币装置和旋转夹取装置的旋转配合，能够通过机械手夹取器同时从定量集币装置夹取定量堆叠整齐的硬币，以便后续工序进行包装。通过本发明的硬币整理装置实现了硬币定量收集、定量夹取，且实现了循环工作，在应用于大批量硬币包装操作中，相对于人力整理，显著减轻人工的负担，提高工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为所实施例1中适用于硬币分离机的硬币整理装置的结构示意图；
[0018]图2为杯型凹槽结构示意图；
[0019]图3为机械手夹取器结构示意图；
[0020]图4为两级柱塞缸结构示意图；
[0021]图5为实施例1中四组机械手夹取器的U型夹持部的口连成的弧线示意图；
[0022]图6为实施例2中六组机械手夹取器的U型夹持部的口连成的弧线示意图；
[0023]图7为实施例3中机械手夹取器的U型夹持部的口连成的弧线示意图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】
[0024]
[0025]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，包括定量集币装置和旋转夹取装置。定量集币装置包括转轴I以及若干个杯型凹槽2，杯型凹槽2的结构如图2所示，杯型凹槽2的开口向上，每个杯型凹槽2的直径根据硬币种类设定，适用于一元硬币的杯型凹槽2直径为26mm，适用于五角硬币的杯型凹槽2直径为21mm，适用于一角硬币的杯型凹槽2直径为20mm。每个杯型凹槽2通过连接其侧壁的连杆连接到转轴I上，所有杯型凹槽2围绕转轴I均匀分布在同一水平面上。杯型凹槽2的底部设有挡板，在每个杯型凹槽2的侧边上远离转轴I方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽2的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口。
[0028]旋转夹取装置包括转盘3以及若干个机械手夹取器4，机械手夹取器4的数量和杯型凹槽2的数量一致。如图3所示，每个机械手夹取器4包括两级柱塞缸41、弹簧42以及U型夹持部43。为了提高机械手夹取器4的工作效率，两级柱塞缸41选择气动活塞缸，如图4所示。U型夹持部43的其中一边设有通孔，通孔的直径大于两级柱塞缸41的一级柱塞杆直径411且小于二级柱塞杆412直径，U型夹持部43的两条边上相对设置有凸起。两级柱塞缸41固定在转盘3上，两级柱塞缸41的一级柱塞杆411依次穿过通孔和弹簧42后固定连接在U型夹持部43的另一边，U型夹持部43具有通孔的一边与多级柱塞缸41的二级柱塞杆412端部固定连接。第一缺口和第二缺口的宽度一致，并略大于U型夹持部43两条边的宽度；U型夹持部43的两边之间的距离略大于杯型凹槽2的深度，凹槽的深度略大于设计的最终打包成捆硬币的数量总厚度。
[0029]本实施例中，将所有机械手夹取器4平均分成四组，通过调整机械手夹取器4与转盘3的连接位置，使得该组中所有U型夹持部43的开口成圆弧形排列，并使得该圆弧的弧度与杯型凹槽2绕转轴I分布的弧度一致，四组机械手夹取器4中U型夹持部43的开口连成的弧线如图5所示。定量集币装置设置在旋转夹取装置的一侧，转轴I和转盘3分别通过伺服电机驱动，定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反。
[0030]假设每个凹槽收集50枚硬币，定量集币装置与现有硬币筛选分离装置协同工作，硬币筛选分离装置控制将分离后的50枚一元、五角或一角的硬币自动落入对应的杯型凹槽2。一个杯型凹槽2装满硬币后，在转轴I的带动下开始下一个杯型凹槽的硬币收集，以此类推，当四分之一的杯型凹槽收集满硬币后，控制旋