纸张处理装置的制造方法_4

文档序号:9616713阅读:来源:国知局
件112的设置高度比第一分支构件111的设置高度降低,满足涉及传送距离的条件且实现将相同形状的第一纸币收集部30以及第二纸币收集部40设为相同的高度的位置关系。
[0169]并且,由于连接第一分支点111a的水平的传送路径和第二分支点112a的朝上倾斜的传送路径,所以如下形成下部传送路径:在第一分支点111a的下游侧以传送路径的高度降低的方式朝下倾斜的同时,改变朝向而与朝上倾斜的传送路径连接。
[0170]这样,在纸币处理装置1的下部传送路径中,在第一分支点111a上沿着水平方向通过的纸币在从水平方向朝下倾斜的传送路径上传送之后,改变朝向,在上斜的传送路径上传送而到达第二分支点112a,之后,将上斜的传送路径进一步向拒收部50传送。为了在这样弯曲的形状的传送路径中可靠地传送纸币,在纸币处理装置1中,如图6所示,由纸币传送带91?95构成下部传送部。
[0171]另外,纸币处理装置1的下部传送路径为了将第一分支构件111和第二分支构件112的部件公共化,设为图11(A)所示的形状,但下部传送路径的形状并不限定于此,也可以是如图11(B)所示的形状。具体而言,也可以是沿着水平延伸的传送路径在第一分支构件111的下游侧利用与第一分支构件111不同的形状的第二分支构件113而传送到第二纸币收集部40或者拒收部50的方式。
[0172]在纸币处理装置1的内部设置有控制部。上述的从料斗20的转出、在传送路径上的纸币的传送、识别部100的纸币的识别、基于识别结果的纸币的传送目的地的决定、基于该决定的分支构件111、112的控制等由控制部进行。此外,关于以下说明的挤压构件34的移动、从纸币收集部30、40的纸币的抽出检测、对操作显示部70的各种信息的显示、对于操作者的各种信息的报告、基于设定了多个纸币收集部的优先级的优先级设定而进行的纸币收集部的选择、基于纸币收集部的优先级设定和过去处理的纸币的每个种类的处理张数的对各纸币收集部的纸币的种类的分配等,也通过控制部控制各部分而实现。这些控制通过控制部参照在存储部中保存的各种设定内容的同时执行在该存储部中保存的各程序而进行,由于用于实现控制的方法与现有技术相同,所以以下,主要说明由控制部实现的各部分的功能以及动作。
[0173][纸币挤压机构]
[0174]接着,说明在纸币处理装置1的第一纸币收集部30以及第二纸币收集部40的收集空间内设置于背面侧的挤压构件34、44。在料斗20中放置的纸币的处理完成,全部纸币收集到第一纸币收集部30、第二纸币收集部40以及拒收部50中的其中一个部分之后,在第一纸币收集部30以及第二纸币收集部40中,挤压构件34、44向前方移动,从而在纸币收集部内收集的全部纸币向前方的开口部挤压。由于挤压构件34、44的结构以及用于使挤压构件34、44移动的驱动机构在第一纸币收集部30和第二纸币收集部40中相同,所以以下说明第一纸币收集部30。
[0175]图12是表示在第一纸币收集部30的内部设置的挤压构件34的结构以及使挤压构件34移动的驱动机构的立体图。在图12中,表示在第一纸币收集部30的收集空间内通过叶轮33而被传送的纸币以接触纸币面的方式被收集的装置外侧(X轴负方向侧)的外侧侧壁构件130、设置为能够沿着固定在装置上的外侧侧壁构件130向前后方向(Y轴方向)进行滑动移动的挤压构件34、对挤压构件34进行驱动的驱动机构。图12(A)表示纸币收集时的退避位置,同图(B)表示将收集在内部的纸币通过挤压构件34向前方挤压时的挤压位置。
[0176]挤压构件34具有将背面板34a、底面板34b以及侧面板34c —体化的结构。背面板34a、底面板34b、侧面板34c具有薄板形状,将纸币收集部的收集空间内作为表侧,在背面板34a、底面板34b、侧面板34c的里侧设置有用于保持强度的凸缘(rib)。在纸币处理装置1中,例如,利用将背面板34a、底面板34b、侧面板34c通过树脂材一体成形的挤压构件34。
[0177]在背面板34a的外周边缘部设置有锯齿状的多个突起,并且以与该突起啮合的方式,在形成收集空间的壁面的对应的位置,沿着前后方向设置有槽。在挤压构件34移动时,通过背面板34a的突起在壁面的槽内移动,纸币不会进入挤压构件34和壁面之间的间隙。此外,将侧面板34c的面形状配合背面板34a的突起而作为具有级差的形状,将外侧侧壁构件130设为配合该面形状的形状,从而在挤压构件34移动时,纸币不会进入侧面板34c和外侧侧壁构件130之间的间隙。
[0178]在第一纸币收集部30中,配置有用于检测收集空间内有无纸币的多个收集纸币检测传感器。收集纸币检测传感器由将在收集空间内横切的光进行照光和光接收的两个单元构成,例如,从在纸币收集部的一方的外侧设置的光照射部照射的光通过收集空间内,由在纸币收集部的另一方的外侧设置的光接收部进行光接收。若通过在纸币收集部中收集到的纸币而来自光照射部的光被遮挡,则在光接收部中不能对光进行光接收,从而检测有无纸币。以能够可靠地检测纸币收集部内的纸币的方式调整光照射部以及光接收部的位置,配置有多个收集纸币检测传感器。另外,在挤压构件34中,设置有用于在挤压构件34移动时对收集纸币检测传感器进行清洁的传感器刷140a、140b,但对此的细节在后面叙述。
[0179]如图12(A)所示,在挤压构件34的侧面板34c设置有收集纸币检测传感器用的三个贯通孔37a?37c,在外侧侧壁构件130中也设置有收集纸币检测传感器用的两个贯通孔137a、137b。与位于退避位置的侧面板34c的贯通孔37c对应地,在侧面板34c的里侧、即纸币收集部的外侧配置有收集纸币检测传感器。此外,与被固定的外侧侧壁构件130的贯通孔137a、137b对应地,在外侧侧壁构件130的里侧配置有收集纸币检测传感器。
[0180]在挤压构件34位于如图12(A)所示的退避位置时,在与侧面板34c的贯通孔37a、37b对应的位置上没有配置收集纸币检测传感器,但这些贯通孔37a、37b如图12(B)所示那样设置为在挤压构件34移动到挤压位置时与外侧侧壁构件130的贯通孔137a、137b重合。由此,即使是在挤压构件34移动到挤压位置时,位于外侧侧壁构件130里侧的收集纸币检测传感器的光也不会被侧面板34c遮挡,能够利用这些收集纸币检测传感器。
[0181]使挤压构件34前后滑动移动的驱动机构由电动机120、通过电动机120而旋转的凸轮板121、通过凸轮板121而驱动的链节板122构成。凸轮板121的旋转通过链节板122而转换为挤压构件34的前后运动。
[0182]挤压构件34的横方向(X轴方向)以及上下方向(Z轴方向)的活动受到限制,被支撑为只能沿着前后方向进行滑动移动。链节板122的一端以能够旋转地安装在向挤压构件34的底面板34b的里侧突出设置的轴上。此外,链节板122的另一端以能够旋转地安装在固定于装置的旋转轴122b上。在链节板122上,设置有细长的贯通孔122a,在该贯通孔122a中,插入一端连接到电动机120的旋转轴的凸轮板121的另一端侧的轴。若通过电动机120而使凸轮板121旋转,则在链节板122的贯通孔122a内,凸轮板121的轴进行往返移动。通过该往返移动,被旋转轴122b支撑的链节板122的另一端前后移动,连接到该另一端的挤压构件34前后移动。
[0183]此外,在链节板122的轴122c上,安装有使牵引力沿着在图12中用箭头表示的方向产生作用的未图示的弹簧构件,在电动机120的停止时,通过弹簧构件的牵引力而链节板122移动,挤压构件34返回到退避位置。
[0184]另外,外侧侧壁构件130的前端比设置于第一纸币收集部30的左侧面的槽口 31位于背面侧,在该前端部中形成与XZ面平行的三角形状的平面(参照图10)。在从该前端部的平面到之前的装置前面侧的部分130a中,形成如图1所示的开口左侧面35。
[0185]图13是表示通过驱动机构使挤压构件34移动的方法的示意图。图13表示从上方看的图,图13(A)表示对应于图12(A)的退避位置,图13(B)表示对应于图12(B)的挤压位置。如图13所示,在挤压构件34中,除了图12所示的传感器刷140a、140b之外,还设置有三个传感器刷140c?140e,但关于传感器刷140a?140e的细节,在后面叙述。
[0186]挤压构件34的底面板34b在里侧具有凸缘,在该凸缘上设置有贯通孔。棒状的滑动导向123以贯通了挤压构件34的凸缘的贯通孔的状态固定在装置上。该滑动导向123对挤压构件34的前后方向的滑动移动进行导向的同时限制向其他方向的移动。
[0187]此外,挤压构件34的底面板34b具有向里侧突出的轴122d,在该轴122d上以能够旋转的方式安装有链节板122的一端侧。通过固定在装置上的电动机120使凸轮板121旋转,链节板122以另一端的旋转轴122b为中心摇动,随着该摇动,挤压构件34沿着装置前后方向(Y轴方向)移动。
[0188]在纸币处理装置1中,设置有用于检测挤压构件34位于退避位置的情况的退避位置检测传感器124。此外,在挤压构件34的背面板34a的里侧,设置有由退避位置检测传感器124所利用的遮光板38。如图13(A)所示,在挤压构件34位于退避位置时,在退避位置检测传感器124的光照射部和光接收部之间进行照射和接收的光通过遮光板38而被遮挡。若在挤压构件34位于退避位置的状态下电动机120开始旋转,挤压构件34开始向前方的移动,则退避位置检测传感器124的光照射部和光接收部之间成为透光状态。若电动机120继续旋转,则向前方移动的挤压构件34到达挤压位置。之后,电动机120也不停止而继续旋转,随着该旋转,这次挤压构件34从挤压位置向退避位置开始后退。并且,若位于后退的挤压构件34的背面侧的遮光板38到达退避位置检测传感器124的位置,则再次成为遮光状态,从而退避位置检测传感器124检测挤压构件34返回到退避位置的情况。并且,接受到退避位置检测传感器124的检测结果,电动机120的旋转停止。
[0189]这样,在纸币处理装置1中,能够利用不能检测旋转角度等的便宜的电动机120,使电动机120的旋转轴向相同的方向旋转的同时通过链接机构而使挤压构件34前后往返移动。此外,通过在挤压构件34中设置遮光板38并通过退避位置检测传感器124检测挤压构件34的退避位置,能够使电动机120在适当的定时停止。此外,通过未图示的弹簧构件,将链节板122的轴122c在图13中用箭头表示的方向上拉紧,所以在停止了电动机120之后,挤压构件34也可靠地返回到退避位置。
[0190]图14是用于说明在纸币收集部内的挤压构件34、44的退避位置以及挤压位置的示意图。图14表示从右侧看纸币处理装置1的图,用外观表示上部单元11,用剖面示意图表示下部单元12。图14(A)表示第二纸币收集部40的挤压构件44位于退避位置的状态,同图(B)表示挤压构件44位于挤压位置的状态。另外,在图14中,以第二纸币收集部40的挤压构件44为例进行说明,但在第一纸币收集部30的挤压构件34中也同样地进行动作。
[0191]如图14(A)所示,在第二纸币收集部40内设置有两个叶轮43a、43b。从料斗20转出到装置内而在装置内传送并向纸币收集部内排出的纸币15通过叶轮43a、43b向装置右外侧传送,并以倾斜的立起状态如图中用虚线表示那样收集。
[0192]若将在料斗20中放置的纸币通过识别部100进行识别,结束将全部纸币收集到第一纸币收集部30、第二纸币收集部40以及拒收部50中的任一个部分,则通过控制部的控制,自动开始挤压构件44的挤压动作。如图14(B)所示,挤压构件44通过位于背面侧的叶轮43a在背面侧移动至挤压位置。由此,成为被收集的纸币15的前方侧短边比第二纸币收集部40的侧面的槽口 41向前方突出的状态,能够从左右抓住倾斜的立起状态的纸币的前端而容易抽出。
[0193]另外,挤压构件44在到达挤压位置之后返回到如图14(A)所示的退避位置并自动停止。此外,如图14(A)所示,在第二纸币收集部40中,在侧面形成槽口 41且底面持续至装置前面。因此,在通过挤压构件44挤压纸币时,纸币15的前方侧的短边一部分从槽口 41露出,且纸币15的底面侧的长边依然是整体与底面相接的状态。此外,槽口 41成为只露出被挤压的纸币15的短边的一部分的形状,被挤压的纸币15成为露出的短边的下侧通过图1所示的开口右侧面45而被支撑且在其后方纸张面通过形成收集空间的侧壁而被支撑的状态。由此,通过挤压构件34、44而被挤压的纸币15不会从开口掉到前方,即使是在挤压之后也能够维持稳定的纸币15的收集状态。
[0194][传感器刷]
[0195]图15是从背面侧看第一纸币收集部30的挤压构件34的立体图。图15(A)表示在第一纸币收集部30的纸币收集部内部形成装置外侧(X轴负方向侧)的侧壁的外侧侧壁构件130和形成装置内侧(X轴正方向侧)的侧壁的内侧侧壁构件131之间,挤压构件34位于退避位置的状态,同图(B)表示挤压构件34位于挤压位置的状态。
[0196]滑动导向123将在挤压构件34的里侧凸缘上设置的两个贯通孔39a、39b贯通,该滑动导向123对挤压构件34的前后方向的滑动移动进行导向。在内侧侧壁构件131中设置的两个槽133a、133b表示设置了两个叶轮33的槽,虽然在图15(A)中没有示出,但旋转的两个叶轮33将从内侧侧壁构件131的上部进入的纸币向外侧侧壁构件130传送。
[0197]在第一纸币收集部30中,设置有根据通过纸币收集部的内部的光的遮光而检测有无被收集的纸币的4个收集纸币检测传感器151?154。收集纸币检测传感器151由在挤压构件34的侧面板34c的里侧配置的单元151a和在内侧侧壁构件131的里侧配置的单元151b构成。收集纸币检测传感器152由在外侧侧壁构件130的里侧配置的单元152a和在内侧侧壁构件131的里侧配置的单元152b构成。收集纸币检测传感器153由在外侧侧壁构件130的里侧配置的单元153a和在内侧侧壁构件131的里侧配置的单元153b构成。收集纸币检测传感器154由在纸币收集部上面里侧配置的单元154a和在纸币收集部底面里侧配置的单元154b构成。
[0198]在形成第一纸币收集部30的收集空间的外侧侧壁构件130、内侧侧壁构件131、上面以及底面、挤压构件34的侧面板34c上,在与收集纸币检测传感器151?154对应的位置上设置有贯通孔。例如,如图15(A)所示,与构成收集纸币检测传感器153的单元153a对应地,在外侧侧壁构件130中设置有贯通孔137b,与单元153b对应地,在内侧侧壁构件131中设置有贯通孔138b。
[0199]此外,在挤压构件34中,设置有对收集纸币检测传感器151?154的一部分单元的光照射接收面进行清洁的传感器刷140a?140e。具体而言,如图15㈧所示,在挤压构件34的背面板34a的里侧,在内侧侧壁构件131侧设置有传感器刷140a,如同图⑶所示,在挤压构件34为了挤压纸币而移动到挤压位置时,对收集纸币检测传感器151的单元151b进行清洁。此外,在挤压构件34从挤压位置返回到退避位置时,传感器刷140a再次对收集纸币检测传感器151的单元151b进行清洁。
[0200]图16是说明在挤压构件34中设置的传感器刷140b?140e的传感器清洁的图。在挤压构件34的底面板34b的里侧设置有传感器刷140b。当挤压构件34在图16 (A)所示的退避位置和同图(B)所示的挤压位置之间进行往返的期间,传感器刷140b对收集纸币检测传感器154的单元154b进行清洁。
[0201]传感器刷140c?140e设置在挤压构件34的侧面板34c的里侧。当挤压构件34在图16(A)所示的退避位置和同图(B)所示的挤压位置之间进行往返的期间,传感器刷140c对收集纸币检测传感器151的单元151a进行清洁、传感器刷140d对收集纸币检测传感器152的单元152a进行清洁、传感器刷140e对收集纸币检测传感器153的单元153a进行清洁。关于这些传感器刷140c?140e,也当挤压构件34在图16(A)所示的退避位置和同图(B)所示的挤压位置之间进行往返的期间,对收集纸币检测传感器151?153的各单元151a?153a进行清洁。
[0202]关于图15所示的收集纸币检测传感器152的单元152b、收集纸币检测传感器153的单元153b、收集纸币检测传感器154的单元154a,不存在对这些进行清洁的传感器刷。由于单元153b位于接近第一纸币收集部30的开口部的位置,所以能够从开口部伸入手而从内侧侧壁构件131的贯通孔138b进行清洁。由于单元154a设置成光照射接收面朝下,所以与其他的单元相比,难以附着尘埃或垃圾且也可以减少清洁的频度。单元152b位于两个叶轮33之间,与其他的单元相比,难以进行清洁作业。因此,通过将与单元152b对应地沿着左右方向(X轴方向)贯通了内侧侧壁构件131的贯通孔138a设为沿着上下方向(Z轴方向)贯通的形状,使得尘埃或垃圾难以贮存。
[0203]另外,在内侧侧壁构件131中,形成收集空间的侧壁部分的前端比装置前面的凹部60位于背面侧,在该前端部形成与XZ面平行的大致三角形状的平面(参照图10)。在从该前端部的平面到之前的装置前面侧的部分131b中,形成图1所示的开口右侧面32。
[0204]图17是表示图15以及图16所示的收集纸币检测传感器151?154的配置角度的示意图。如图17所示,在第一纸币收集部30内,以纸币15的长边边缘部与底面相接,纸币面沿着外侧侧壁构件130的方式,以倾斜的立起状态收集纸币15。
[0205]收集纸币检测传感器154设置为,在与单元154a、154b形成收集空间的上面以及底面的贯通孔对应的位置,在铅直方向上相对。以相同的高度在装置前后方向上错开配置的两个收集纸币检测传感器151、153设置为,单元151a以及151b、单元153a以及153b在水平方向上相对。此外,构成在装置前后方向上在收集纸币检测传感器151和153之间配置的收集纸币检测传感器152的单元1
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