，移动限制导向件242a、242b因回复弹簧244的力而朝内侧移动，凸轮233朝另一个方向旋转，纸币导向件234a、234b及纸币搬运棍子237、238返回至图28所示的纸币搬运待机位置。
[0191]另外，在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部205识别判定为假币的情况下，驱动纸币搬运辊子237、238朝相反方向旋转，以将纸币搬运部203的纸币搬运通路内的纸币S返送至纸币插入口 211加以退回。
[0192]如上所述，根据本实施方式三，能提供一种纸币识别装置201，该纸币识别装置201将横向宽度不同的多种纸币S识别判定并加以收纳，该纸币识别装置201包括纸币搬运部203，该纸币搬运部203将插入至形成为与纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口 211的纸币S朝纸币识别部205搬运，在纸币搬运部203上设有纸币位置导向机构230，该纸币位置导向机构230具有一对纸币导向件234a、234b，这一对纸币导向件234a、234b从搬运的纸币S的左右对纸币S进行夹持并沿纸币搬运部203的中心方向进行引导，当纸币位置导向机构230的凸轮233因螺线管(驱动元件)231而朝一个方向旋转时，设于凸轮233的凸轮销(第一凸轮销)233b脱离纸币导向件234a、234b，凸轮销233b脱离后的纸币导向件234a、234b因移动弹簧236的力而朝纸币搬运部203的中心方向移动，从搬运的纸币S的左右夹持该纸币S并沿纸币搬运部203的中心方向进行引导，由此，即便在从纸币插入口 211插入有多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币S。
[0193]另外，纸币位置导向机构230包括纸币搬运棍子237、238，该纸币搬运棍子237、238被配置成能在纸币S的搬运方向的左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件242a、242b限制移动，当凸轮233朝一个方向旋转时，移动限制导向件242a、242b利用设于凸轮233的凸轮销(第二凸轮销)233c朝外侧移动，纸币搬运辊子237、238能在左右方向上自由移动，纸币导向件234a、234b所夹持并搬运的纸币S在纸币搬运部203的中jLj方向上移动，从而能提供一种可修正搬运方向的倾斜、并使纸币S的中心与搬运通路的中心一致的纸币识别装置201。
[0194]另外，还能提供以下纸币识别装置201:当纸币S移动至纸币搬运部203的中心时，纸币导向件234a、234b从其左右进行夹持的纸币S的刚性和将夹持着纸币S的纸币导向件234a、234b朝纸币搬运部203的中心方向进行按压的移动弹簧236的力相等，由此，纸币导向件234a、234b停止朝纸币搬运部203的中心方向的移动，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币S。
[0195]另外，当纸币S从纸币位置导向机构230朝纸币识别部205搬运时，移动限制导向件242a、242b因回复弹簧244的力而朝内侧移动，凸轮233朝另一个方向旋转，纸币导向件234a、234b及纸币搬运棍子237、238返回至纸币搬运待机位置，由此，能提供一种无需复杂的机构、复杂的纸币位置控制，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币的纸币识别装置201。
[0196](符号说明)
[0197]1、101、201纸币识别装置
[0198]2、102、202主体框架部
[0199]3,103,203纸币搬运部
[0200]5,105,205纸币识别部
[0201]6、106、206纸币收纳部
[0202]10、110、210 前面罩
[0203]11、111、211 纸币插入口
[0204]30、130、230纸币位置导向机构
[0205]31、131驱动齿轮
[0206]32、132 驱动轴
[0207]33a、33b、133驱动侧斜齿齿轮
[0208]34、134 从动轴
[0209]35a、35b、135移动侧斜齿齿轮
[0210]36a、36b、136、234a、234b 纸币导向件
[0211]37、137加压齿轮
[0212]38、138压缩弹簧
[0213]39a,39b左右连动连杆装置
[0214]40、140偏芯辊子
[0215]40a、140a偏芯辊子的长尺寸面
[0216]40b、140b偏芯辊子的短尺寸面
[0217]41、141纸币搬运辊子
[0218]231螺线管(驱动元件)
[0219]233 凸轮
[0220]233b凸轮销(第一凸轮销)
[0221]233c凸轮销(第二凸轮销)
[0222]236移动弹簧
[0223]237,238纸币搬运辊子
[0224]242a、242b移动限制导向件
[0225]244回复弹簧
[0226]S 纸币
【主权项】
1.一种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳， 所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运， 其特征在于， 所述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由一对驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，所述一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，所述移动侧斜齿齿轮分别与所述一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴通过所述驱动轴旋转而从动地旋转，所述纸币导向件与所述一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与所述移动侧斜齿齿轮的移动连动地从搬运来的所述纸币的左右方向对所述纸币进行夹持，以沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币加以引导。2.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 所述移动侧斜齿齿轮朝所述从动轴的长度中心方向移动的移动力是通过利用表面压力对所述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。3.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 从搬运来的所述纸币的左右对所述纸币进行夹持的所述纸币导向件利用左右连动连杆装置而呈左右对称地移动。4.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 以与设于所述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过所述偏芯辊子的旋转动作与所述纸币搬运辊子协同动作地搬运所述纸币。5.如权利要求4所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述偏芯辊子的短尺寸面与所述纸币搬运辊子相对时，所述纸币的按压力消失，从而使所述纸币导向件所夹持的所述纸币在所述纸币搬运部的中心方向上移动。6.如权利要求1或5所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述纸币移动至所述纸币搬运部的中心时，所述纸币导向件所夹持的所述纸币的刚性和所述一对移动侧斜齿齿轮朝所述纸币搬运部的中心方向移动的移动力相等，由此，所述一对移动侧斜齿齿轮停止朝所述纸币搬运部的中心方向的移动而仅进行旋转动作。7.—种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳， 所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运， 其特征在于， 所述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，所述驱动侧斜齿齿轮固定于驱动轴以进行旋转，所述移动侧斜齿齿轮与所述驱动侧斜齿齿轮啮合，并使从动轴朝所述纸币搬运部的一个方向移动，该从动轴通过所述驱动轴旋转而从动地旋转，所述纸币导向件与所述移动侧斜齿齿轮抵接，并与所述移动侧斜齿齿轮的移动连动地对搬运来的所述纸币进行夹持，以朝所述纸币搬运部的一个方向对所述纸币进行引导。8.如权利要求7所述的纸币识别装置，其特征在于， 所述移动侧斜齿齿轮的移动力是通过利用表面压力对所述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。9.如权利要求7所述的纸币识别装置，其特征在于， 以与设于所述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过所述偏芯辊子的旋转动作与所述纸币搬运辊子协同动作地搬运所述纸币。10.如权利要求9所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述偏芯辊子的短尺寸面与所述纸币搬运辊子相对时，所述纸币的按压力消失，从而使所述纸币导向件所夹持的所述纸币朝所述纸币搬运部的一个方向移动。11.如权利要求7或10所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述纸币朝所述纸币搬运部的一个方向移动时，所述纸币导向件所夹持的所述纸币的刚性和所述移动侧斜齿齿轮朝所述纸币搬运部的一个方向移动的移动力相等，由此，所述移动侧斜齿齿轮停止朝所述纸币搬运部的一个方向的移动而仅进行旋转动作。12.—种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳， 所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运， 其特征在于， 在所述纸币搬运部上设有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构具有一对纸币导向件，这一对纸币导向件从搬运的所述纸币的左右对所述纸币进行夹持并沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币进行引导， 当所述纸币位置导向机构的凸轮因驱动元件而朝一个方向旋转时，设于该凸轮的第一凸轮销脱离所述纸币导向件，该第一凸轮销脱离后的所述纸币导向件因移动弹簧的力而朝所述纸币搬运部的中心方向移动，从搬运的所述纸币的左右夹持所述纸币并沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币进行引导。13.如权利要求12所述的纸币识别装置，其特征在于， 所述纸币位置导向机构包括纸币搬运辊子，该纸币搬运辊子被配置成能相对于所述纸币的搬运方向在其左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件限制移动， 当所述凸轮朝一个方向旋转时，所述移动限制导向件利用设于所述凸轮的第二凸轮销朝外侧移动，所述纸币搬运辊子在左右方向上自由移动，所述纸币导向件所夹持并搬运的纸币在所述纸币搬运部的中心方向上移动。14.如权利要求12或13所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述纸币移动至所述纸币搬运部的中心时，所述纸币导向件从其左右进行夹持的所述纸币的刚性和将夹持着所述纸币的所述纸币导向件朝所述纸币搬运部的中心方向进行按压的所述移动弹簧的力相等，由此，所述纸币导向件停止朝所述纸币搬运部的中心方向的移动。15.如权利要求13所述的纸币识别装置，其特征在于， 当所述纸币被从所述纸币位置导向机构朝所述纸币识别部搬运时，所述移动限制导向件因回复弹簧的力而朝内侧移动，所述凸轮朝另一个方向旋转，所述纸币导向件及所述纸币搬运辊子返回至纸币搬运待机位置。
【专利摘要】一种纸币识别装置，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币。具有由一对驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成的纸币位置导向机构，其中，一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，移动侧斜齿齿轮分别与一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴通过驱动轴旋转而从动地旋转，纸币导向件与一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与其移动连动地从搬运来的纸币的左右方向对纸币进行夹持，以沿纸币搬运部的中心方向加以引导。
【IPC分类】G07D7/04, B65H5/36, B65H9/10
【公开号】CN105474277
【申请号】CN201580001492
【发明人】大岩武, 千国量也
【申请人】富士电机株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年2月25日
【公告号】WO2015129746A1