高速公路自助收费系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车联网技术，特别涉及高速公路自助收费的技术。
【背景技术】
[0002]随着物联网技术如火如荼的推广和普及，车联网技术也得以迅速发展。车联网建设的实施和发展一方面给人们的出行带来更多的便利和精彩体验，另一方面在很大程度上改变了道路通行设施建设及车辆相关收费方式。
[0003]ETC电子收费系统是一个集中了微波无线通信、计算机网络及信息处理、图象识别、传感技术、自动控制等多项高新技术在高速公路收费系统中的应用，实现车辆不停车自动收费的智能交通电子系统。
[0004]然而，ETC系统也存在一些不足。首先，ETC专用车道建设费用高昂，只有办理并安装了车载电子标签OBU的车辆才能使用，且一个OBU只针对一辆车，办理或更换OBU均需用户承担相应费用，在一定程度上减少了用户数量。
[0005]现有高速路出入口均已部署完整的车牌识别系统。
[0006]我国公安部对道路交通与车辆行驶监测有明确的技术规范和管理条例，包括:
[0007]1、《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T 497-2009):规定白天车辆号牌识别准确率应不小于90%，夜间车辆号牌识别准确率应不小于80%。
[0008]2、《机动车号牌图像自动识别技术规范》(GA/T 833-2009):识别蓝、黄、白、黑四种底色的机动车号牌，号牌颜色识别率应不低于90%，号牌结构识别率应不低于95%。
[0009]车牌图像为768X 576像素点时，当图像中存在一个号牌时，其识别时间< 100ms；当图像中存在二个号牌时，其识别时间< 200msο
[0010]而目前基本所有用户都随身携带有智能移动终端，而基本所有的智能移动终端都具有定位模块，可以保证实时获取用户位置。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是要解决目前高速公路自助收费由于各种原因导致不够普及的问题，提供了一种高速公路自助收费系统。
[0012]本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，高速公路自助收费系统，其特征在于，包括云端服务平台、智能移动终端及站台设备，所述站台设备与云端服务平台连接，智能移动终端与云端服务平台连接，
[0013]所述站台设备用于采集进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，上传到云端服务平台，接收云端服务平台的通知及反馈，并进行相应处理；
[0014]所述智能移动终端用于在云端服务平台注册账户，账户中绑定至少包含车牌号的车辆信息及相应的电子钱包，并定时向云端服务平台发送当前位置信息；
[0015]所述云端服务平台用于接收智能移动终端的账户注册，接收站台设备发送来的进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，且接收智能移动终端发送来的当前位置信息，查询判断站台设备发送来的进站车辆的车牌号是否有对应账户绑定，若没有则反馈站台设备该车辆未绑定，请采用其他方式令其通行，若有绑定则判断对应账户的智能移动终端发送来的当前位置信息是否与当前站台信息吻合，若不是则反馈站台设备该车辆需要采用其他方式令其通行，若是则根据当前站台信息判断该车辆号的车辆是否为进入高速，若是则记录并暂存进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，将该当前站台信息及当前时间信息作为进高速站台信息及进高速时间信息，若不是则根据当前站台信息、当前时间信息、进高速站台信息及进高速时间信息核算通行费用，从对应的电子钱包中扣款，并存档，且向该智能移动终端发送支付信息，通知站台设备开启道闸。
[0016]具体的，所述站台设备包括摄像设备、图像识别模块、处理模块、网络模块、提示模块、检测模块及道闸设备，所述检测模块与摄像设备连接，摄像设备与图像识别模块连接，检测模块、图像识别模块、网络模块、提示模块及道闸设备分别与处理模块连接，
[0017]所述检测模块用于检测是否有车辆进站，并在有车辆进站时通知摄像设备及处理模块，至少包括进高速方向检测点及出高速方向检测点；
[0018]所述摄像设备用于根据检测模块的通知拍摄当前进站车辆的车牌号，将拍摄图片传输给图像识别模块；
[0019]所述图像识别模块用于接收摄像设备传输来的拍摄图片，并对其进行识别，获取其中的车牌号，并将车牌号传输给处理模块；
[0020]所述处理模块用于接收检测模块的通知及接收图像识别模块传输的车牌号，根据检测模块的通知生成当前站台信息，并将车牌号与当前站台信息及当前时间信息一起通过网络模块上传给云端服务平台，并接收云端服务平台的通知及反馈，进行相应处理，当通知为开启道闸时，控制道闸设备开启道闸，否则控制提示模块发出相应提示。
[0021]进一步的，所述当前站台信息包括站台位置及当前车辆号的车辆是否为进入高速。
[0022]具体的，所述检测模块的通知中至少包含当前车辆处于进高速方向检测点或出高速方向检测点。
[0023]再进一步的，所述根据检测模块的通知生成当前站台信息是指:处理模块根据检测模块的通知，判断当前车辆是否为进入高速，并将根据判断结果与站台位置信息生成当前站台信息。
[0024]具体的，所述从对应的电子钱包中扣款时，若扣款失败，则通知站台设备扣款失败，请请采用其他方式令其通行，并将该车辆的进高速站台信息及进高速时间信息发送给该站台设备，同时向该智能移动终端发送提示消息。
[0025]再进一步的，所述车辆信息还包括车型信息。
[0026]本发明的有益效果是，在本发明方案中，通过上述高速公路自助收费系统，利用高速公路收费站本身所具有功能，以及用户的智能移动终端，即可自助收费，提升高速公路站台的通行效率，且方便用户。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例中高速公路自助收费系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
[0029]本发明的高速公路自助收费系统，包括云端服务平台、智能移动终端及站台设备，站台设备与云端服务平台连接，智能移动终端与云端服务平台连接，其中，站台设备用于采集进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，上传到云端服务平台，接收云端服务平台的通知及反馈，并进行相应处理；智能移动终端用于在云端服务平台注册账户，账户中绑定至少包含车牌号的车辆信息及相应的电子钱包，并定时向云端服务平台发送当前位置信息；云端服务平台用于接收智能移动终端的账户注册，接收站台设备发送来的进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，且接收智能移动终端发送来的当前位置信息，查询判断站台设备发送来的进站车辆的车牌号是否有对应账户绑定，若没有则反馈站台设备该车辆未绑定，请采用其他方式令其通行，若有绑定则判断对应账户的智能移动终端发送来的当前位置信息是否与当前站台信息吻合，若不是则反馈站台设备该车辆需要采用其他方式令其通行，若是则根据当前站台信息判断该车辆号的车辆是否为进入高速，若是则记录并暂存进站车辆的车牌号、当前站台信息及当前时间信息，将该当前站台信息及当前时间信息作为进高速站台信息及进高速时间信息，若不是则根据当前站台信息、当前时间信息、进高速站台信息及进高速时间信息核算通行费用，从对应的电子钱包中扣款，并存档，且向该智能移动终端发送支付信息，通知站台设备开启道闸。
[0030]实施例
[0031]本发明实施例的高速公路自助收费系统，其系统框图参见图1，包括云端服务平台、智能移动终端及站台设备，站台设备与云端服务平台连接，智能移动终端与云端服务平台连接，其中，站台设备用于采