一机多用型侧方位路边停车收费系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种路边停车收费系统及方法，尤其涉及一机多用型侧方位路边停车收费系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，在我国大部分城市，路边停车收费方法多采用人工现金收费或使用人工手持式POS机收费，但是人工管理水平较低、出错率较高，且错收漏收现象频频发生，同时碰到问题时易诱发车主与收费人员之间的矛盾；同时现在市场上也有一些较为先进的自动化收费系统，如基于RFID的路边停车收费系统，虽然该系统自动化程度高、收费方式便捷，但是RFID设备规划频率处于GSM-R和GSM频段上下行之间，若设备参数不达标或者出现故障，易对GSM-R和GSM相关设备的正常运作产生极大影响，特别是上行干扰，即使是在低功率的工作条件下，也会大范围影响基站的正常运行。
【发明内容】
[0003]为了克服现有路边停车收费现状的管理落后、出错率高，电子设备干扰信号较大存在安全隐患等问题，本发明提供了一种成本较低、自动化水平较高且收费方便的一机多用型侧方位路边停车收费系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
一机多用型侧方位路边停车收费系统，包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片，阅读器与主控制器相连用以读取IC芯片信息，超声波传感器与主控制器相连用以检测车位状态变化，与主控制器相连的声音模块通过扬声器进行相关信息提醒以及发出警报，连接主控制器的照相机用以对停放在车位上的车辆拍照取证，主控制器连接监控器用以时时监测车位，主控制器通过通信系统将车主的消费信息发送给收费系统;主控制器通过舵机控制阅读器的转向并改变阅读器与停车位的链接状态，舵机与主控制器之间通过USB转串口模块连接。
[0005]所述阅读器和声音模块均通过USB转串口模块连接主控制器。
[0006]所述超声波传感器通过RS232模块连接主控制器。
[0007]所述主控制器通过舵机控制照相机的转向以便对相应车位的车辆拍照取证，舵机与主控制器之间通过USB转串口模块连接。
[0008]所述IC芯片植入车辆的钥匙内或制成小挂件与车钥匙一同悬挂于钥匙扣上。
[0009]所述收费系统根据消费信息从车主绑定的银行卡号或者其他收费途径扣除相应的费用，并发送信息到车主手机。
[0010]所述阅读器和舵机相结合置于相邻两个停车位靠近路边一侧的中间，超声波传感器置于每个停车位靠近路边的一侧，照相机和舵机相结合置于停车位靠近路边一侧的高柱上，监控器置于高柱上。
[0011]本发明还提供一种基于上述停车收费系统的停车收费方法，包括以下步骤: 步骤I)当车辆驶入路边停车位时，超声波传感器检测到车位状态改变，主控制器通过RS232模块接收该数据，并通过USB转串口模块立即控制舵机旋转并控制照相机对相应车位拍照储存；同时主控制器根据车位状态和阅读器的链接状态，通过USB转串口模块控制舵机的工作状态；
步骤2)接下来主控制器查询是否有与该车位链接且未完成的车主信息数据及与车位链接的阅读器是否有车主信息输入，并检查无输入状态时间t，根据以上反馈结果做出下一步反应；
步骤3)若判断车辆违规停车或者存在不付费现象，则通过USB转串口模块控制声音模块和扬声器发出警报提醒，车主可通过IC芯片录入信息解除警报；
步骤4)车主下车后将植入IC芯片的车辆钥匙或小挂件靠近阅读器，阅读器通过电磁感应读取车主信息，并通过USB转串口模块将数据传输至主控制器，主控制器记录此时停车开始时间Tl，并将Tl、车位号和该车位所拍摄的照片与相应车主信息链接；
步骤5)在车主驶离停车位前，主控制器通过USB转串口模块接收阅读器读取IC芯片所得的数据，记录此时停车结束时间T2，并将其与相应车主信息链接；
步骤6)主控制器通过通信系统将车主相应停车信息发送到收费系统，收费系统据此从车主绑定银行卡扣取相应费用并发送相关信息至车主手机。
[0012]本发明通过将IC芯片植入车辆钥匙，方便携带，避免因车主疏忽而遗失或者忘带造成车主无法停车的问题。更进一步，通过超声波传感器检测车位状态，改变舵机转向从而自动改变阅读器的输入状态，达到一机多用的效果，而无须每个停车位都配备一台阅读器，与传统方法相比大大降低了路边停车收费系统的成本。
[0013]以下通过附图和【具体实施方式】对本发明做进一步阐述。
[0014]【附图说明】:
图1为本发明的系统结构框图；
图2为本发明的部分装置位置分布图；
图3为本发明收费方法流程图；
图4为本发明的信息识别状态切换示意图；
图5为本发明的警报提醒示意图；
图6为本发明的停车时间示意图。
[0015]【具体实施方式】:
结合图1和图2所示，本发明提供的一机多用型侧方位路边停车收费系统，包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片I，阅读器2与主控制器15相连用以读取IC芯片信息，超声波传感器5与主控制器15相连用以检测车位状态变化，与主控制器15相连的声音模块3通过扬声器4进行相关信息提醒以及发出警报，连接主控制器15的照相机13用以对停放在车位上的车辆拍照取证，主控制器15连接监控器14用以时时监测车位，主控制器15通过通信系统16将车主的消费信息发送给收费系统17，收费系统17根据消费信息从车主绑定的银行卡号或者其他收费途径扣除相应的费用，并发送信息到车主手机。
[0016]上述方案中的阅读器2通过USB转串口模块a6连接主控制器15，声音模块3通过USB转串口模块b7连接主控制器15，超声波传感器5通过RS232模块10连接主控制器15。主控制器15通过舵机all控制阅读器2的转向并改变阅读器2与停车位的链接状态，舵机all与主控制器15之间通过USB转串口模块C8连接。主控制器15通过舵机b12控制照相机13的转向以便对相应车位的车辆拍照取证，舵机b12与主控制器15间通过USB转串口模块d9连接。
[0017]IC芯片I包含车主姓名、手机号、车辆型号、颜色及车牌号等必要信息，用以识别车主信息以便收费。为了防止IC芯片I丢失或忘带影响停车，可将IC芯片I植入车辆的钥匙内或制成小挂件与车钥匙一同悬挂于钥匙扣上，携带方便且不易丢失或遗忘。
[0018]阅读器2和舵机all相结合置于相邻两个停车位靠近路边一侧的中间，超声波传感器5置于每个停车位靠近路边的一侧，照相机13和舵机bl2相结合置于停车位靠近路边一侧的高柱上，监控器14置于高柱上。
[0019]如图2和图4所示，本发明的一机多用主要体现在阅读器2无需每个停车位均配置一台，可相邻停车位共用一台，大大降低成本。即车位状态statel改变时，阅读器2进行车位链接状态s tate2的查询，进而主控制器15根据state I和state2控制舵机all的工作状态以改变阅读器2的车位链接信息。其中，阅读器2左边的停车位状态改变时statel=l，阅读器2右边的停车位车位状态改变时Statel=O;当阅读器2与左边车位链接时state2=l，当