致动器和介质交易装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及致动器和介质交易装置，优选应用于例如经由纸币那样的纸页状的介质进行期望的交易的现金自动存取款机(ATM:Automatic Teller Machine)等。
【背景技术】
[0002]以往，作为在金融机构等中使用的现金自动存取款机等，根据与顾客的交易内容，例如使顾客投入纸币、硬币等的现金、并向顾客排出现金的设备得到广泛普及。
[0003]作为现金自动存取款机，例如存在具有以下等的现金自动存取款机，即:出入款部，其在与顾客之间进行纸币的交换；输送部，其沿着输送路径输送纸币；鉴别部，其鉴别纸币的币种和真伪等；暂时保留部，其暂时保留纸币；纸币收纳库，其按各币种收纳可再利用的纸币；以及拒收库，其收纳不应再使用的纸币。
[0004]在该输送部内设置有切换部，该切换部根据纸币的输送目的地切换多个输送路径。切换部为设置有叶片和致动器的结构，该叶片使例如多个输送路径的端部之间相互接近配置，并在所选择的2个输送路径之间引导纸币，该致动器使该叶片转动。该致动器例如通过利用旋转螺线管使叶片转动，由此可以切换纸币的输送路径。
[0005]并且，在切换部中存在这样的情况:使叶片以3种以上的角度的方式转动，从而使纸币沿着3种以上的输送路径输送。然而，在单纯的螺线管中，只不过可使叶片转动到2种角度。因此，在切换部中，提出了这样的切换部:使叶片通过第I螺线管转动为2种角度，使该叶片和第I螺线管一起通过第2螺线管转动，从而结果，使叶片转动到3种以上的角度(例如，参照专利文献I)。
[0006]【专利文献I】日本特开2003— 54811号公报(第3图)
【发明内容】
[0007]另一方面，在现金自动存取款机中，由于期望的是短时间完成入款交易或出款交易，因而在输送部内将纸币高速连续地输送。伴随于此，切换部有必要根据纸币的输送目的地高速切换叶片。
[0008]然而，在上述的切换部的致动器中，存在的情况是:若是例如由转动角度小的第I螺线管进行的转动，则可以短时间进行，另一方面，由转动角度大的第2螺线管进行的转动需要长时间。因此，现金自动存取款机存在以下问题:切换部中的输送路径的切换需要时间，结果，入款交易或出款交易无法短时间完成。
[0009]本发明是考虑到上述方面而作成的，本发明的目的是提供一种与角度大小无关而可以短时间转动的致动器和介质交易装置。
[0010]为了解决上述课题，在本发明的致动器中，设置有:输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；转动部，其使输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转动；输出轴，其以与输入中;L.、线平彳丁的输出中;L.、线为中;L.、转动；以及切换传递部，其将输入轴的转动传递到输出轴，并在多个减速比之间进行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比率。
[0011]并且，在本发明的介质交易装置中，其与使用者之间交易介质，设置有:输送引导件，其沿着预定的输送路径引导介质；叶片，其在3个以上的输送路径交叉的部位处，朝应行进的方向引导介质；输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；转动部，其使输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转动；输出轴，其通过以与输入中心线平行的输出中心线为中心转动，使叶片转动；以及切换传递部，其将输入轴的转动传递到输出轴，并在多个减速比之间进行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比率。
[0012]本发明由于利用切换传递部将减速比切换为多个减速比并将转动从输入轴传递到输出轴，因而只需利用转动部使输入轴以预定的转动时间转动，就可以在维持该转动时间的状态下，使输出轴朝不同的转动角度转动。
[0013]根据本发明，可以实现一种与角度大小无关而可以短时间转动的致动器和介质交易装置。
【附图说明】
[0014]图1是示出现金自动存取款机的结构的概略立体图。
[0015]图2是示出纸币出入款机的结构的概略图。
[0016]图3是示出输送部的结构的概略图。
[0017]图4是示出暂时保留切换部的结构的概略图。
[0018]图5是示出暂时保留切换部的结构的概略图。
[0019]图6的(A)至(F)是示出暂时保留部中的叶片的转动角度和纸币的输送路径的概略图。
[0020]图7是示出第I实施方式的致动器的结构的概略立体图。
[0021]图8的㈧至⑶是示出第I实施方式的致动器的结构和第I传递状态的概略图。
[0022]图9的㈧至⑶是示出第I实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。
[0023]图10的(A)至⑶是示出第I实施方式的第I传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。
[0024]图11的(A)至⑶是示出第I实施方式的第2传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。
[0025]图12是表示第I实施方式中的输出轴的转动角度的状态迀移图。
[0026]图13的(A)至(B)是示出第2实施方式的致动器的结构和第I传递状态的概略图。
[0027]图14的(A)至(B)是示出第2实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。
[0028]图15是示出第3实施方式的致动器的结构的概略立体图。
[0029]图16的(A)至(B)是示出第3实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。
[0030]图17的(A)至(B)是示出第3实施方式的致动器的结构和第3传递状态的概略图。
[0031]图18的(A)至⑶是示出第3实施方式的第3传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。
[0032]图19是表示第3实施方式中的输出轴的转动角度的状态迀移图。
[0033]图20的(A)至(B)是示出另一实施方式的致动器的结构的概略立体图。
[0034]图21是示出另一实施方式的纸币出入款机的结构的概略图。
[0035]标号说明
[0036]1、101、201:现金自动存取款机;10、110、210:纸币出入款机；13、113、213:输送部；20、120、220:暂时保留切换部；31:输送引导件；33:转动轴；34:叶片；35、135、235:致动器;35B:基准线；40:壳体;41:输入轴；41A:平面部；41C:输入中心线；42:输出轴；42C:输出中心线；42X:虚拟箭头；43:输入轴转动部；44、144:切换移动部；45、145、245:输出传递部；46:切换驱动部；47、247:切换传递部；51、81:电磁线圈；52、82:铁心；53:电枢板(armature plate) ;54、55、83:永久磁铁；62:输入传递臂部；63:第I传递突起；64:第2传递突起；71、171:第I输出传递体;71H:第I传递孔；72、172:第2输出传递体;72H:第2传递孔；73:第3输出传递体；73H:第3传递孔；84:弹簧；163:第I输入传递体；163G、164G、171G、172G:齿型；164:第2输入传递体；273:第3输出传递体；273H:第3传递孔；35X、63X、64X、71X、72X、273X:直线;θ、α、β、γ:角度。
【具体实施方式】
[0037]以下，使用附图对用于实施发明的方式(以下称为实施方式)进行说明。
[0038][1.第I实施方式]
[0039][1- 1.现金自动存取款机和纸币出入款机的结构]
[0040]如图1外观所示，现金自动存取款机I以箱状的壳体2为中心构成，设置在例如金融机构等内，与该金融机构的顾客即使用者之间进行入款处理、出款处理等的现金相关的交易。
[0041]壳体2在其前侧在顾客正对的状态下容易进行纸币的投入或者利用触摸面板的操作等的部位设置有顾客应对部3。顾客应对部3构成为，与顾客之间直接交换例如现金、卡等，并进行交易相关的信息通知和操作指示的受理，顾客应对部3设置有:卡出入口 4、出入款口 5、操作显示部6、数字键7和收据发布口 8。
[0042]卡出入口 4是现金卡等的各种卡被插入或被排出的部分。在卡出入口 4的里侧设置有进行磁记录在各种卡内的账号等的读取的卡处理部(未图示)。出入款口 5被投入由顾客入款的纸币，并被排出向顾客出款的纸币。并且，出入款口 5通过驱动开闭器来开放或闭塞。顺便说一下，纸币由例如长方形的纸构成。
[0043]操作显示部6为触摸面板，该触摸面板是使在交易时显示操作画面的IXD (LiquidCrystal Display，液晶显示器)、与输入交易种类的选择、密码编号、交易金额等的触摸传感器一体化而得到的。数字键7是受理“O”?“9”的数字等的输入的物理键，在密码编号、交易金额等的输入操作时使用。收据发布口 8是在交易处理结束时发布打印有交易内容等的收据的部分。顺便说一下，在收据发布口 8的里侧设置有在收据上打印交易内容等的收据处理部(未图示)。
[0044]以下，将现金自动存取款机I中顾客正对的一侧设定为前侧，将其相反侧设定为后侧，将从在该前侧正对的顾客来观察左和右分别设定为左侧和右侧，并定义上侧和下侧来进行说明。
[0045]在壳体2内，设置有:对现金自动存取款机I整体进行统一控制的主控制部9、进行纸币相关的各种处理的纸币出入款机10等。主控制部9是以未图示的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)为中心构成的，通过从未图示的ROM (Read Only Memory,只读存储器)或快闪存储器等读出并执行预定的程序，进行入款处理、出款处理等的各种处理。并且，主控制部9在内部具有由RAM (Random Access Memory，随机存取存储器)、硬盘驱动、快闪存储器等构成的存储部，在该存储部内存储各种信息。
[0046]如图2的侧视图所示，纸币出入款机10在内部装入有进行作为介质的纸币相关的各种处理的多个部分。纸币出入款机10大致地划分，由与上下方向的大致中央相比占据上侧部分的上部块10U和占据其下侧部分的下部块10L构成。
[0047]在上部块10U内设置有:对整体进行统一控制的纸币控制部11、在与顾客之间交换纸币的待客部12、将纸币输送到各部的输送部13、鉴别纸币的识别部14、暂时收纳纸币的暂时保留部15、以及收纳被鉴别为假币的纸币的假币库18。
[0048]纸币控制部11与主控制部9 一样，是以未图示的CPU为中心构成的，通过从未图示的R0M、快闪存储器等读出并执行预定的程序，进行决定纸币的输送目的地的处理、控制各部的动作的处理等各种处理。并且，纸币控制部11在内部具有由RAM和快闪存储器等构成的存储部，在该存储部内存储各种信息。
[0049]待客部12位于上部块10U内的前上部。该待客部12在内部具有收容从顾客收取的纸币和交付给顾客的纸币的收容器12A，其上方可通过开闭器12B进行开闭。在收容器12A内，多个纸币在其纸面向前后方向堆积的状态下、即在沿着前后方向排列的状态下被收容。并且，在待客部12内装入有用于检测在收容器12A内是否收容有I张以上的纸币的传感器。
[0050]在待客部12中的收容器12A的前下方设置有取入放出部12C。取入放出部12C根据纸币控制部11的控制，切换取入模式和放出模式这2种动作模式进行动作。S卩，取入放出部12C在取入模式中，将收容器12A内的纸币一张一张地分离并按预定的各时间间隔朝下方送出，交付给输送部13。并且，取入放出部12C在放出模式中，使从输送部13收取的纸币放出到收容器12A内进行堆积。
[0051