鉴别装置以及介质交易装置的制造方法
【专利摘要】提高判别性能同时提高可靠性。鉴别部(18)具有：上侧输送引导件(34U)，其配置于在输送纸币时行进的输送路径(32)的一侧，并形成有面对该输送路径(32)的上侧输送面(34AU)；磁传感器(52)，其读取纸币的状态的磁传感器读取面(52A)设置于比输送路径(32)靠上侧输送引导件(34U)侧的位置；以及下侧输送引导件(34D)，其隔着输送路径(32)与上侧输送引导件(34U)相对地配置在输送路径(32)的另一侧，并形成有面对输送路径(32)的下侧输送面(34AD)，在与上侧输送引导件(34U)之间形成输送纸币的纸币输送空间(35)，在与磁传感器读取面(52A)相对的部位形成有作为弯曲部的下侧弯曲部(34CD)，该下侧弯曲部(34CD)和不与磁传感器读取面(52A)相对的部位相比向远离磁传感器读取面(52A)的方向弯曲。
【专利说明】
鉴别装置以及介质交易装置
技术领域
[0001]本发明涉及鉴别装置以及介质交易装置，例如适合应用于投入纸币等介质进行期望交易的现金自动交易装置(ATM:Automatic Teller Machine)等。
【背景技术】
[0002]以往，在金融机构或店铺等使用的现金自动交易装置等中，根据与顾客的交易内容，例如让顾客对纸币或硬币等现金进行入款，并且向顾客支付现金。
[0003]作为现金自动交易装置，有的例如具有在与顾客之间进行纸币授受的纸币入出款部、鉴别所投入的纸币的币种和真伪的鉴别部、暂且保留所投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部以及按照每个币种储存纸币的纸币收纳库。
[0004]作为鉴别部，有的在内部具有检测纸币附带的磁墨的磁检测部、检测纸币的图像的光学检测部以及检测纸币的厚度的厚度检测部(例如参照专利文献I)。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本特开2012-84059号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]期望这样的鉴别部提高判别性能，并且提高纸币的输送性能来提高可靠性。
[00?0]本发明正是考虑到上述情况而提出的，提出一种能够提尚判别性能同时提尚可靠性的鉴别装置以及介质交易装置。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]为了解决上述问题，在本发明的鉴别装置中设置:一侧输送引导件，其配置于介质在被输送时行进的输送路径的一侧，并形成有面对该输送路径的一侧输送面;传感器，其读取介质的状态的读取面设置在比输送路径靠一侧输送引导件侧的位置；以及另一侧输送引导件，其隔着输送路径与一侧输送引导件相对地配置在输送路径的另一侧，并形成有面对该输送路径的另一侧输送面，在与一侧输送引导件之间形成输送介质的介质输送空间，在与读取面相对的部位形成有弯曲部，该弯曲部和不与读取面相对的部位相比向远离读取面的方向弯曲。
[0013]该鉴别装置能够使介质接近读取面，同时确保与读取面相对的部位的输送空间厚度。
[0014]并且，在本发明的介质交易装置中设置:操作部，其受理与纸页状的介质有关的操作;输送部，其输送介质；一侧输送引导件，其配置于介质在被输送时行进的输送路径的一侧，并形成有面对该输送路径的一侧输送面;传感器，其读取介质的状态的读取面设置在比输送路径靠一侧输送引导件侧的位置；以及另一侧输送引导件，其隔着输送路径与一侧输送引导件相对地配置在输送路径的另一侧，并形成有面对该输送路径的另一侧输送面，在与一侧输送引导件之间形成输送介质的介质输送空间，在与读取面相对的部位形成有弯曲部，该弯曲部和不与读取面相对的部位相比向远离读取面的方向弯曲。
[0015]该介质交易装置能够使介质接近读取面，同时确保与读取面相对的部位的输送空间厚度。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，能够使介质接近读取面，同时确保与读取面相对的部位的输送空间厚度。由此，本发明可实现能够提高判别性能同时提高可靠性的鉴别装置以及介质交易装置。
【附图说明】
[0018]图1是示出现金自动交易装置的结构的立体图。
[0019]图2是示出纸币入出款机的结构的左侧视图。
[0020]图3是示出第I实施方式和第2实施方式的鉴别部的结构的左侧视图。
[0021 ]图4是示出磁检测部的结构(I)的左侧视图。
[0022]图5是示出第I实施方式的磁隙辊的结构的立体图。
[0023]图6是示出第I实施方式和第2实施方式的鉴别部的功能结构的框图。
[0024]图7是示出第I实施方式和第2实施方式的传感器读取定时的略线图。
[0025]图8是示出磁检测部的结构(2)的左侧视图。
[0026]图9是示出磁检测部的结构(3)的左侧视图。
[0027]图10是示出第2实施方式的磁隙辊的结构的立体图。
[0028]图11是示出第3实施方式的鉴别部的结构的左侧视图。
[0029]图12是示出第3实施方式的点反射检测部的结构的俯视图。
[0030]图13是示出第3实施方式的鉴别部的功能结构的框图。
[0031]图14是示出另一实施方式的磁检测部的结构(I)的左侧视图。
[0032]图15是示出另一实施方式的磁检测部的结构(2)的左侧视图。
[0033]图16是示出另一实施方式的磁检测部的结构(3)的左侧视图。
[0034]图17是示出另一实施方式的磁检测部的结构(4)的左侧视图。
[0035]图18A是示出以往的磁检测部的结构例的左侧视图。
[0036]图18B是示出以往的磁检测部的结构的另一例的左侧视图。
[0037]图18C是示出以往的磁检测部的结构的又一例的左侧视图。
[0038]图19A是示出以往的磁检测部的结构例的左侧视图。
[0039]图19B是示出以往的磁检测部的结构的另一例的左侧视图。
[0040]图19C是示出以往的磁检测部的结构的又一例的左侧视图。
【具体实施方式】
[0041]下面，使用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。
[0042][1.第I实施方式]
[0043][1-1.现金自动交易装置的整体结构]
[0044]如图1所示的外观那样，现金自动交易装置I以箱状的框体2为中心构成，例如设置在金融机构等中，与顾客之间进行入款交易和出款交易等与现金有关的交易。框体2在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入和基于触摸面板的操作等的部位设有接待部3。
[0045]接待部3设有卡出入口4、入出款口 5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口 8，在与顾客之间直接交换现金和存折等，并且进行与交易有关的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口 4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口 4的里侧设有读取磁记录在各种卡中的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口 5是被投入顾客入款的纸币并排出向顾客出款的纸币的部分。并且，入出款口 5通过驱动开闭器而敞开或关闭。操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)和输入交易种类的选择、密码和交易金额等的触摸面板一体化而成的。数字键7是受理数字“O”?“9”等的输入的物理键，在密码和交易金额等的输入操作时使用。票据发行口 8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。此外，在票据发行口 8的里侧设有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。
[0046]在框体2内设有对现金自动交易装置I整体进行统一控制的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9以未图示的CPlXCentral ProcessingUnit)为中心构成，通过从由R0M(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器、闪存等构成的存储部(未图示)读出并执行规定程序，控制各部进行入款交易和出款交易等各种处理。
[0047]下面，设现金自动交易装置I中的顾客面对的一侧为前侧，设其相反侧为后侧，从面对该前侧的顾客观察设左和右分别为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。
[0048][1-2.纸币入出款机的内部结构]
[0049]纸币入出款机10如图2所示由控制部12对各部(纸币入出款部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、纸币收纳库26、拒收库28以及忘取回收库22)进行统一控制。
[0050 ] 控制部12以未图示的CPU为中心构成，通过从由ROM、RAM、硬盘驱动器、闪存等构成的存储部读出并执行规定程序，控制各部进行入款交易和出款交易等各种处理。
[0051 ]在纸币入出款机1的内部，在上侧设有纸币入出款部16、判定纸币的币种和真伪的鉴别部18、暂且保留入款纸币等的暂且保留部20、以及回收并储存顾客在交易时忘记从纸币入出款部16取走的纸币的忘取回收库22等。
[0052]纸币入出款部16将顾客投入的纸币一张一张地分离并送出到输送部24。输送部24利用未图示的辊或带等沿着图中粗线所示的输送路径在短边方向上输送长方形的纸币。输送部24以在前后方向上贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币，将该鉴别部18的后侧与暂且保留部20、忘取回收库22以及纸币入出款部16分别连接。并且，输送部24将鉴别部18的前侧与纸币入出款部16、纸币收纳库26以及拒收库28连接。
[0053]鉴别部18在其内部输送纸币，并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的币种、真伪以及损伤程度等(完损程度)，将其鉴别结果通知给控制部12。相应地，控制部12根据取得的鉴别结果决定该纸币的输送目的地。
[0054]暂且保留部20暂且保留在入款时顾客投入到纸币入出款部16中的纸币，在确定入款之前暂且保留被鉴别部18鉴别为能够入款的正常纸币，将被鉴别为不能入款的拒收纸币以所谓后入先出方式排出到纸币入出款部16。
[0055]并且，在纸币入出款机10的内部，在下侧设有不同币种的纸币收纳库26以及拒收库28，该拒收库28储存在鉴别部18中被鉴别为破损纸币(所谓残币)的纸币以及5千纸币和2千纸币等无法回流的币种的纸币。纸币收纳库26利用收纳送出机构取入从输送部24输送来的纸币进行收纳，并且排出收纳着的纸币并将其供给到输送部24。
[0056]在该结构中，现金自动交易装置I根据鉴别部18的纸币鉴别结果等，由主控制部9和控制部12控制各部进行纸币的入款处理、收纳处理以及出款处理等。
[0057]S卩，在入款交易时，在利用者经由操作显示部6选择入款交易并向入出款口 5投入纸币后，现金自动交易装置I将所投入的纸币从纸币入出款部16—张一张地输送到鉴别部
18。在此，现金自动交易装置I将根据鉴别部18的鉴别结果被判定为能够入款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。另一方面，现金自动交易装置I将被判定为不适合入款的纸币返回到纸币入出款部16，将开闭器敞开返还给利用者。然后，在利用者确定入款金额后，现金自动交易装置I能够将收纳于暂且保留部20的纸币输送到鉴别部18，得到鉴别结果。在此，现金自动交易装置I对于根据鉴别部18的鉴别结果被判定为能够收纳的纸币，按照其币种输送到各纸币收纳库26进行保管。另一方面，现金自动交易装置I将被判定为不适合收纳的纸币输送到拒收库28。
[0058]另一方面，在出款交易时，在利用者经由操作显示部6选择出款交易并输入出款金额后，现金自动交易装置I按照出款金额识别必要的每种币种的纸币张数，按照该每种币种的纸币张数从各纸币收纳库26送出纸币并输送到鉴别部18，得到鉴别结果。在此，现金自动交易装置I将根据鉴别部18的鉴别结果被判定为能够出款的纸币输送到纸币入出款部16。另一方面，现金自动交易装置I将被判定为不适合出款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。并且，当在纸币入出款部16蓄积出款金额量的纸币时，现金自动交易装置I将开闭器敞开。由此，成为能够收取蓄积在纸币入出款部16内的纸币的状态，利用者收取该纸币。然后，现金自动交易装置I将收纳于暂且保留部20的纸币输送到拒收库28进行保管。
[0059][1-3.鉴别部的结构]
[0060]鉴别部18如图3所示在长方体形状的鉴别部框体30内使纸币沿着大致水平的输送路径32向前或者向后行进，并且根据控制部12的控制进行该纸币的鉴别处理。另外，为了便于说明，图3省略鉴别部框体30的左侧板等而示意地示出内部的各部件。
[0061 ] 输送路径32由上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D、驱动辊38、40、42、43、从动辊44、46、48、49、基准辊56、厚度检测辊58以及磁隙辊54构成。驱动辊38、40、42、43和磁隙辊54利用橡胶类的弹性部件构成，相对于纸币具有较高的摩擦力。从动辊44、46、48、49和厚度检测辊58利用金属、树脂、橡胶类弹性部件或者它们的组合品构成。此外，基准辊56利用规定的金属材料形成。
[0062]上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D分别具有与纸币BL的纸面相对的平面状的上侧输送面34AU和下侧输送面34AD，在彼此的输送面之间形成供纸币行进的纸币输送空间35。在上侧输送引导件34U形成有沿着水平方向大致呈直线状延伸的上侧直线部34BU和在磁传感器52附近向下弯曲的上侧弯曲部34CU。在下侧输送引导件34D形成有沿着水平方向大致呈直线状延伸的下侧直线部34BD和在磁传感器52附近向下弯曲的下侧弯曲部34CD。由此，在纸币输送空间35中形成由上侧直线部34BU和下侧直线部34BD包围且沿水平方向大致呈直线状延伸的输送空间直线部35A、以及由上侧弯曲部34⑶和下侧弯曲部34⑶包围且在磁传感器52附近向下弯曲的输送空间弯曲部35B。
[0063]并且，在鉴别部18以在鉴别部框体30内从前侧朝向后侧的方式依次配置有驱动辊43和从动辊49、厚度检测部60、驱动辊42和从动辊48、光学检测部53、驱动辊40和从动辊46、磁传感器52、驱动辊38和从动辊44。驱动辊43和从动辊49、驱动辊42和从动辊48、驱动辊40和从动辊46、驱动辊38和从动辊44以使彼此的前后方向的距离成为比纸币的短边方向的长度短的长度的方式配置。并且，光学检测部53和厚度检测部60以使彼此的检测部的距离成为光学检测部厚度检测部间距离Dl的方式配置，光学检测部53和磁检测部50以使彼此的检测部的距离成为光学检测部磁检测部间距离D2的方式配置。
[0064]驱动辊38、40、42、43、基准辊56以及磁隙辊54以使中心轴朝向左右方向即与纸币BL的输送方向垂直的方向的方式，可旋转地安装于下侧输送引导件34D。并且，驱动辊38、40、42、43、基准辊56以及磁隙辊54使其外周面的一部分相对于下侧输送引导件34D从贯穿设置在下侧输送面34AD的孔部露出到输送路径32侧。另外，驱动辊38、40、42、43、基准辊56以及磁隙辊54通过由未图示的致动器传递驱动力而能动地旋转。
[0065]另一方面，从动辊44、46、48、49和厚度检测辊58以使中心轴朝向左右方向，能够旋转且能够沿上下方向移动的方式，安装在上侧输送辊34U中与驱动辊38、40、42、43和基准辊56相对的部位。并且，从动辊44、46、48、49和厚度检测辊58分别被未图示的压簧按压在驱动辊38、40、42、43和基准辊56上。因此，在沿着输送路径32输送来纸币BL的情况下，从动辊44、46、48、49和厚度检测辊58分别将该纸币BL按压在驱动辊38、40、42、43和基准辊56上。驱动辊38、40、42、43和基准辊56通过向纸币BL传递旋转力，将该纸币BL沿着输送路径32向前后方向输送。
[0066]在厚度检测部60的厚度检测辊58的上方设有位移传感器59。位移传感器59将厚度检测辊58与基准辊56抵接时的位置作为基准，检测厚度检测辊58的相对的位移量。鉴别部18对其检测结果和预先存储的厚度的基准值进行比较，由此判定位移量相当于一张纸币量还是多张纸币量，判断有无弯折和异物的粘贴等。
[0067]根据这种结构，在厚度检测部60中，当在输送路径32中没有输送任何东西的情况下，借助压簧的作用使厚度检测辊58与基准辊56抵接。由此，厚度检测辊58被从基准辊56传递旋转驱动力，随着该基准辊56的旋转而旋转。此时，厚度检测部60利用位移传感器59检测出厚度检测辊58位于作为基准的高度位置。另一方面，在厚度检测部60中，当在输送路径32中输送纸币BL的情况下，在厚度检测辊58与基准辊56之间夹持该纸币BL，因而厚度检测辊58按照该纸币BL的厚度向上移位。此时，厚度检测部60利用位移传感器59检测出厚度检测辊58的位移量。
[0068]光学检测部53由上侧反射透射传感器单元53U和下侧反射透射传感器单元53D构成。
[0069]上侧反射透射传感器单元53U朝向下方照射规定的照射光，并且接受该照射光的一部分在纸币BL的上侧表面反射形成的反射光。该反射光呈现出在纸币BL上侧的光的反射图案。并且，上侧反射透射传感器单元53U朝向下方照射规定的照射光，下侧反射透射传感器单元53D接受该照射光中透射纸币BL形成的透射光。该透射光呈现出纸币BL的从上侧向下侧的光的透射图案。
[0070]下侧反射透射传感器单元53D朝向上方照射规定的照射光，并且接受该照射光的一部分在纸币BL的下侧表面反射形成的反射光。该反射光呈现出在纸币BL下侧的光的反射图案。并且，下侧反射透射传感器单元53D朝向上方照射规定的照射光，上侧反射透射传感器单元53U接受该照射光中透射纸币BL形成的透射光。该透射光呈现出纸币BL的从下侧向上侧的光的透射图案。
[0071]根据这种结构，光学检测部53检测纸币BL的反射图案和透射图案，鉴别部18使用从光学检测部53取得的纸币BL的反射图案和透射图案，判定该纸币BL的真伪和币种或者损伤程度(完损程度)等。
[0072]磁检测部50在输送路径32的上侧配置有磁传感器52。磁隙辊54以使其外周面即磁隙辊外周面54F和在磁传感器52中检测磁的面即磁传感器读取面52A隔开微小间隙的方式配置。纸币BL是使用局部带有磁性的磁墨印刷的。因此，磁检测部50利用磁传感器52检测在输送路径32中输送的纸币BL的磁。鉴别部18使用从磁检测部50取得的纸币BL的磁检测结果，判定该纸币的真伪和币种等。
[0073][1-4.磁检测部的结构]
[0074]如图4所示，磁传感器52以使磁传感器读取面52A从上侧输送面34AU露出的状态安装在鉴别部框体30中。如图5所示，磁隙辊54成为在由奥氏体类不锈钢等非磁性物质形成的轴54A，安装有例如硫化橡胶等橡胶类弹性部件即多个圆筒形的辊54B和使中心轴朝向左右方向且能够旋转的旋转轴54C的结构。
[0075]磁隙辊54能够沿上下方向移动地安装在与磁传感器读取面52A相对的下侧输送引导件34D，以便接近和离开该磁传感器读取面52A。磁隙辊54的旋转轴54C被未图示的压簧向上侧按压，使旋转轴54C与设置在鉴别部框体30或者磁检测部50的限制器(未图示)抵接，以使棍54B的外周面即磁隙棍外周面54F与磁传感器读取面52A的间隙为0.2mm?0.5mm左右(纸币厚度的2倍?5倍左右)。
[0076]上侧输送引导件34U在前后方向上存在磁传感器52的磁传感器读取面52A的传感器读取面配置位置Psl处，以比不存在磁传感器读取面52A的传感器读取面非配置位置Ps2(即上侧直线部34BU)更靠下侧的方式，形成有从该磁传感器读取面52A的前端的前方沿水平方向一直延伸到后端的后方的平板状的上侧水平部36AU，在该上侧水平部36AU中面对纸币输送空间35的部位形成有上侧水平面37AU。
[0077]从上侧水平部36AU的后端起形成朝向上侧直线部34BU倾斜的平板状的上侧后方倾斜部36⑶，在该上侧后方倾斜部36⑶中面对纸币输送空间35的部位形成有上侧后方倾斜面37CU。
[0078]从上侧水平部36AU的前端起形成朝向上侧直线部34BU倾斜的平板状的上侧前方倾斜部36BU，在该上侧前方倾斜部36BU中面对纸币输送空间35的部位形成有上侧前方倾斜面37BU。
[0079]下侧输送引导件34D在传感器读取面配置位置Psl处，以比传感器读取面非配置位置Ps2更靠下侧且远离磁传感器读取面52A，并且使上侧输送面34AU与下侧输送面34AD之间的距离即输送面间距离Dp与传感器读取面非配置位置Ps2相同的方式，与上侧水平部36AU相对地形成有从该磁传感器读取面52A的前端的前方沿水平方向一直延伸到后端的后方的平板状的下侧水平部36AD，在该下侧水平部36AD中面对纸币输送空间35的部位形成有下侧水平面37AD。
[0080]以使输送面间距离Dp与输送空间直线部35A相同的方式，从下侧水平部36AD的后端起与上侧后方倾斜部36CU相对地形成朝向下侧直线部34BD倾斜的平板状的下侧后方倾斜部36CD，在该下侧后方倾斜部36CD中面对纸币输送空间35的部位形成有下侧后方倾斜面37CD。
[0081]以使输送面间距离Dp与输送空间直线部35A相同的方式，从下侧水平部36AD的前端起与上侧前方倾斜部36BU相对地形成朝向下侧直线部34BD倾斜的平板状的下侧前方倾斜部36BD，在该下侧前方倾斜部36BD中面对纸币输送空间35的部位形成有下侧前方倾斜面37BDo
[0082]由这些上侧水平部36AU、上侧前方倾斜部36BU以及上侧后方倾斜部36⑶形成上侧弯曲部34CU，由下侧水平部36AD、下侧前方倾斜部36BD以及下侧后方倾斜部36CD形成下侧弯曲部34⑶。并且，由上侧弯曲部34⑶和下侧弯曲部34⑶形成输送空间弯曲部35B。而且，输送面间距离Dp在传感器读取面非配置位置Ps2和传感器读取面配置位置Psl双方保持大致固定。
[0083]另外，纸币分别由驱动辊38和从动辊44、驱动辊40和从动辊46夹持着进行输送，因而供纸币行进的输送路径32形成于连接如下切线得到的直线的延长线上:在驱动辊38和从动辊44抵接的部位中相对于该驱动辊38和从动辊44的外周面的切线、以及在驱动辊40和从动辊46抵接的部位中相对于该驱动辊40和从动辊46的外周面的切线。更具体地讲，输送路径32形成于连接如下切线得到的直线上:相对于能动地旋转的驱动辊38与纸币的接触点即该驱动辊38的外周面的上端部的切线、以及相对于驱动辊40与纸币的接触点即该驱动辊40的外周面的上端部的切线。
[0084]在此，上侧输送引导件34U成为凹状，使得在传感器读取面配置位置Psl处，输送路径32与上侧输送面34AU的间隔比传感器读取面配置位置Psl狭窄，而且上侧输送面34AU接近输送路径32，下侧输送引导件34D成为凸状，使得在传感器读取面配置位置Ps I处，输送路径32与下侧输送面34AD的间隔比传感器读取面配置位置Psl宽阔，而且下侧输送面34AD远离输送路径32。
[0085]因此，输送路径32在传感器读取面非配置位置Ps2处位于纸币输送空间35的上下位置的大致中央，在传感器读取面配置位置Psl处位于纸币输送空间35的上下位置的大致上端。并且，磁传感器52相比上侧水平面37AU稍微远离输送路径32地设置，以使磁传感器读取面52A不突出到纸币输送空间35内。
[0086]由此，磁检测部50能够使纸币BL在磁传感器52的磁传感器读取面52A附近通过，提高S/N( Signal/Noise:信号/噪声)比。
[0087][1-5.判别处理]
[0088]鉴别部18如图6所示由鉴别控制部62对各部进行统一控制，从而进行判别纸币的判别处理。如图6所示，鉴别控制部62由以下部分构成:传感器数据取得传送部63;数据取得定时生成部64，其与未图示的电机旋转信号或驱动辊的旋转检测传感器连接，生成表示取得纸币信息的规定定时的定时信息;光学检测部数据蓄积部67，其是环状缓存器，呈环状蓄积光学检测部53的数据;磁检测部数据蓄积部68，其是环状缓存器，呈环状蓄积磁检测部50的数据;厚度检测部数据蓄积部69，其是环状缓存器，呈环状蓄积厚度检测部60的数据;纸币前端后端判别部65;传感器前端位置后端位置计算部66，其计算厚度检测部60和磁检测部50中纸币的前端和后端的位置；以及纸币鉴别处理部70。
[0089]传感器数据取得传送部63从数据取得定时生成部64取得定时信息，在该定时信息所示的定时从光学检测部53、磁检测部50以及厚度检测部60取得数据，分别传送给光学检测部数据蓄积部67、磁检测部数据蓄积部68以及厚度检测部数据蓄积部69。并且，传感器数据取得传送部63将光学检测部53的数据传送给纸币前端后端判别部65。
[0090]纸币前端后端判别部65根据从传感器数据取得传送部63取得的光学检测部53的数据，逐次实施纸币的前端或者后端的判别，将判别结果作为光学纸币位置判别结果发送给传感器前端位置后端位置计算部66。
[0091]传感器前端位置后端位置计算部66根据从纸币前端后端判别部65取得的光学纸币位置判别结果，计算磁检测部50和厚度检测部60中纸币的前端和后端的位置，将计算结果作为磁厚度纸币位置计算结果，与光学纸币位置判别结果一起发送给纸币鉴别处理部70 ο
[0092]纸币鉴别处理部70通过从传感器前端位置后端位置计算部66取得光学纸币位置判别结果和磁厚度纸币位置计算结果，识别光学检测部53、磁检测部50以及厚度检测部60中纸币的前端和后端的位置。并且，纸币鉴别处理部70从光学检测部数据蓄积部67、磁检测部数据蓄积部68以及厚度检测部数据蓄积部69读取纸币的从前端到后端的数据，进而从磁检测部数据蓄积部68和厚度检测部数据蓄积部69读取纸币的从前端到以前通过的纸币的后端的数据。纸币鉴别处理部70将光学检测部53中的纸币整个面的纸币信息、以及取得在厚度检测部60和磁检测部50中没有纸币的状态与纸币整个面的差分的纸币信息，与预先存储的基准值进行比较，由此鉴别纸币的币种、真伪以及损伤程度(完损程度)等，将其鉴别结果通知给控制部12。
[0093]在这种结构中，传感器数据取得传送部63在由数据取得定时生成部64生成的定时，逐次将厚度检测部60的取得数据传送给厚度检测部数据蓄积部69，将光学检测部53的取得数据传送给光学检测部数据蓄积部67和纸币前端后端判别部65，将磁检测部50的取得数据传送给磁检测部数据蓄积部68。
[0094]纸币前端后端判别部65将光学检测部53的数据中刚刚检测出纸币前端的定时设为图7所示的光学检测部前端定时tl，将表示该光学检测部前端定时tl的信息发送给传感器前端位置后端位置计算部66。
[0095]传感器前端位置后端位置计算部66计算相对于光学检测部前端定时tl错开时间Tl后的定时和错开时间T2后的定时，分别设为厚度检测部前端定时t2和磁检测部前端定时t3，将表示光学检测部前端定时11、厚度检测部前端定时t2以及磁检测部前端定时t3的信息发送给纸币鉴别处理部70，其中，时间Tl是指将光学检测部厚度检测部间距离Dl(图3)换算成数据取得定时而得到的时间即光学检测部厚度检测部间时间Tl，时间T2是指将光学检测部磁检测部间距离D2换算成数据取得定时而得到的时间即光学检测部磁检测部间时间T2。
[0096]并且，纸币前端后端判别部65将在光学检测部53的数据中刚刚检测出纸币前端后继续输送纸币BL而最先不再有纸币的定时，设为光学检测部后端定时t4，将表示该光学检测部后端定时t4的信息发送给传感器前端位置后端位置计算部66。
[0097]传感器前端位置后端位置计算部66计算相对于光学检测部后端定时t4错开光学检测部厚度检测部间时间Tl后的定时和错开光学检测部磁检测部间时间T2后的定时，分别设为厚度检测部后端定时t5和磁检测部后端定时t6，将表示光学检测部后端定时t4、厚度检测部后端定时t5以及磁检测部后端定时t6的信息发送给纸币鉴别处理部70。
[0098]纸币鉴别处理部70在从光学检测部前端定时tl到光学检测部后端定时t4的期间，从光学检测部数据蓄积部67读取光学检测部数据取得期间T3的数据，从厚度检测部数据蓄积部69读取从厚度检测部前端定时t2到厚度检测部后端定时t5的期间即厚度检测部数据取得期间T4的数据，从磁检测部数据蓄积部68读取从磁检测部前端定时t3到磁检测部后端定时t6的期间即磁检测部数据取得期间T5的数据，进行纸币的判别处理。
[0099]在图7中示出粘贴有带TP的纸币BL，将带有该带TP和进行磁反应的部位即磁反应部位MRl、MR2的纸币BL作为图像保存在光学检测部数据蓄积部67中。并且，将检测出纸币BL的厚度和带TP的厚度的数据保存在厚度检测部数据蓄积部69中，将检测出磁反应部位MR1、MR2的数据保存在磁检测部数据蓄积部68中。另外，在图7中通道(ch)对应于沿左右方向排列多个的位移传感器59和磁传感器52。
[0100]这样，鉴别部18根据光学检测部53的数据计算纸币在厚度检测部60和磁检测部50行进的定时，根据该定时在厚度检测部60和磁检测部50中取得纸币的纸币信息。
[0101]因此，鉴别部18能够使光学检测部53取得的纸币的图案和字符、冠字号等的反射图案或透射图案的特征位置、磁检测部50取得的纸币的磁反应部位MRl、MR2的位置、厚度检测部60取得的存在纸币厚度的位置以较高的精度对准。例如，鉴别部18能够使光学检测部53取得的纸币上粘贴带TP的部位相对于未粘贴带TP的部位的颜色的微小差异这样的反射图案或透射图案的位置、厚度检测部60取得的纸币的厚度输出位置以较高的精度对准，能够以较高的精度进行判别处理。
[0102]并且，在以往的鉴别部中设置检测纸币进入到鉴别部的进入检测传感器，在从该进入检测传感器检测出纸币起经过规定的延迟后，由厚度检测部、光学检测部以及磁检测部检测纸币。
[0103]与此相对，鉴别部18根据光学检测部53的数据计算纸币在厚度检测部60和磁检测部50行进的定时，根据该定时从厚度检测部60和磁检测部50取得纸币的纸币信息，因而从光学检测部53检测出纸币的定时向前追溯，设定位于比该光学检测部53更靠纸币的输送方向上游侧的厚度检测部60和磁检测部50的纸币的检测定时。由此，鉴别部18能够省略进入检测传感器，能够削减部件数目。
[0104]另外，以上对从前侧向后侧输送纸币时的动作进行了说明，在从后侧向前侧输送纸币的情况下，鉴别部18将使定时错开的时间方向等颠倒，进行与上述的处理相同的处理。
[0105][1-6.动作及效果]
[0106]在以上的结构中，在进行入款处理的情况下，从未图示的致动器向驱动辊38、40、42、43和基准辊56传递驱动力。在纸币BL从前侧被输送到鉴别部18时，首先成为由驱动辊43和从动辊49夹持的状态，被从动辊49按压在驱动辊43上传递朝向后方的驱动力而向后方移动，被输送到厚度检测部60。
[0107]纸币BL借助驱动力将厚度检测辊58推起，成为由基准辊56和厚度检测辊58夹持的状态。位移传感器59检测厚度检测辊58的位移量。并且，纸币BL被厚度检测辊58朝向基准辊56向下按压，被传递朝向后方的驱动力。
[0108]纸币BL借助来自基准辊56和厚度检测辊58的驱动力被向后方输送，将从动辊48向上推起，成为由驱动辊42和从动辊48夹持的状态。纸币BL被从动辊48朝向驱动辊42向下按压，被传递朝向后方的驱动力。
[0109]纸币BL借助来自从动辊48和驱动辊42的驱动力被输送到光学检测部53。光学检测部53取得纸币BL的光学的反射图案和透射图案。并且，纸币BL借助来自从动辊48和驱动辊42的驱动力被向后方输送，将从动辊46向上推起，成为由驱动辊40和从动辊46夹持的状态。纸币BL被从动辊46朝向驱动辊40向下按压，被传递朝向后方的驱动力。
[0110]纸币BL借助来自从动辊46和驱动辊40的驱动力被输送到磁传感器52。磁传感器读取面52A配置在输送路径32的上侧附近，而且以磁隙辊外周面54F相对于该磁传感器读取面52A隔开微小间隙的方式配置，由此纸币BL通过磁传感器读取面52A附近。
[0111]由此，鉴别部18能够提高磁传感器52取得的数据的S/N(Signal/N0ise)比，以较高的精度进行判别处理。
[0112]纸币BL借助来自磁隙辊54的驱动力被向后方输送，将从动辊44向上推起，成为由驱动辊38和从动辊44夹持的状态。纸币BL被从动辊44朝向驱动辊38向下按压，被传递朝向后方的驱动力。
[0113]在此，如图18A所示的以往的磁检测部750那样存在如下的磁检测部:磁传感器52的磁传感器读取面52A以不突出到纸币输送空间35内部的方式配置在上侧输送面34AU附近，磁隙辊54以与该磁传感器读取面52A隔开微小间隙的方式配置。
[0114]在磁检测部750中，在输送由于折叠或多张纸币重叠而存在比磁传感器读取面52A与磁隙辊外周面54F的间隔厚的部位的异常纸币的情况下，如图18C所示，与纸币BL接触的磁隙辊54退避到下侧输送面34AD，由此在磁隙辊54与磁传感器读取面52A之间形成纸币能够行进的纸币输送空间35的厚度即输送空间厚度与输送面间距离DP相同的空间，因而能够确保输送性能。
[0115]但是，在磁检测部750中，在输送没有折叠等的正常纸币的情况下，如图18B所示，纸币BL在设定于纸币输送空间35的中央的输送路径32中行进，将磁隙辊54按压到下侧。此时，在纸币BL与磁传感器读取面52A之间存在较大的间隙。这样，纸币BL在远离磁传感器读取面52A的位置行进，因而磁检测部750不能得到良好的判别性能。
[0116]与此相对，如图19A所示的以往的磁检测部850那样存在如下的磁检测部:设置成使磁传感器52的磁传感器读取面52A突出到纸币输送空间35内部。
[0117]在磁检测部850中，在输送正常纸币的情况下，如图19B所示，纸币BL在设定于纸币输送空间35的中央的输送路径32中行进，将磁隙辊54按压到下侧。此时，在纸币BL与磁传感器读取面52A之间仅存在微小间隙。因此，磁检测部850能够使纸币BL在接近磁传感器读取面52A的位置行进，因而能够得到良好的判别性能。
[0118]但是，在磁检测部850中，在输送异常纸币的情况下，如图19C所示，纸币BL只能将磁隙辊54按压到下侧输送面34AD，因而在磁隙辊54与磁传感器读取面52A之间只能形成输送空间厚度比输送面间距离Dp狭小的空间，导致纸币BL堵塞，不能得到良好的判别性能。
[0119]与此相对，本实施方式的磁检测部50使下侧输送引导件34D中与磁传感器读取面52A相对的部位，比不与磁传感器读取面52A相对的部位向与纸币的输送方向垂直的方向即下方弯曲，从而远离该磁传感器读取面52A。
[0120]在磁检测部50中，在输送正常纸币的情况下，如图8所示，对于在传感器读取面非配置位置Ps2处行进在位于纸币输送空间35的上下位置的大致中央的输送路径32中的纸币BL，在传感器读取面配置位置Ps I处，在磁传感器读取面52A的附近，即能够防止与磁传感器读取面52A接触而引起的蹭伤且得到良好的S/N比的位置进行输送。因此，磁检测部850能够得到良好的判别性能。
[0121]另一方面，在磁检测部50中，在输送发生微小的掀起、扭歪或褶皱等的纸币的情况下，与纸币接触的磁隙辊54对该纸币向上方施加负荷，由此矫正该纸币的变形进行输送，使其收缩至磁传感器读取面52A与磁隙辊外周面54F的间隔。并且，在磁检测部50中，在输送异常纸币的情况下，如图9所示，与纸币BL接触的磁隙辊54在移动到最下侧时退避到下侧水平面37AD，并且输送该纸币BL。由此，在磁隙辊54与磁传感器读取面52A之间形成输送空间厚度与输送面间距离Dp相同的空间，因而磁检测部50能够得到良好的判别性能。
[0122]这样，鉴别部18能够同时实现良好的判别性能和良好的输送性能。
[0123]并且，驱动辊43和从动辊49、驱动辊42和从动辊48、驱动辊40和从动辊46、驱动辊38和从动辊44以彼此的前后方向的距离成为比纸币的短边方向的长度短的长度的方式配置。因此，当在厚度检测部60、光学检测部53以及磁检测部50中读取纸币BL的纸币信息时，鉴别部18能够按照驱动辊43和从动辊49、驱动辊42和从动辊48、驱动辊40和从动辊46或者驱动辊38和从动辊44的任意驱动辊和从动辊中前后相对的组合，可靠地夹入纸币BL。因此，鉴别部18能够在通过传感器时读取稳定的纸币信息，能够以较高的精度进行判别处理。
[0124]另外，鉴别部18将由橡胶类的材料形成的驱动辊40、42配置在光学检测部53的前后方向上最近的辊上。因此，鉴别部18与如基准辊56那样的金属制的辊相比，由于作为橡胶类的辊的驱动辊40、42对纸币的摩擦力高，因而能够减小纸币将从动辊46、48推起时的负荷，能够减小在光学检测部53中读取纸币时该纸币的变动，能够以较高的精度进行判别处理。
[0125]另外，以上对从前侧朝向后侧输送纸币的情况进行了说明，在从后侧朝向前侧输送纸币的情况下，各辊的旋转方向等成为相反的方向。
[0126]根据以上的结构，鉴别部18设有:上侧输送引导件34U，其配置于在输送作为纸币的介质时行进的输送路径32的一侧，并形成有面对该输送路径32的上侧输送面34AU;磁传感器52，其读取纸币的状态的磁传感器读取面52A设置于比输送路径32更靠上侧输送引导件34U侧的位置；以及下侧输送引导件34D，其隔着输送路径32与上侧输送引导件34AU相对地配置在输送路径32的另一侧，并形成有面对输送路径32的下侧输送面34AD，在与上侧输送引导件34U之间形成输送纸币的纸币输送空间35，在与磁传感器读取面52A相对的部位形成有作为弯曲部的下侧弯曲部34CD，该下侧弯曲部34CD和不与磁传感器读取面52A相对的部位相比向远离磁传感器读取面52A的方向弯曲。因此，鉴别部18能够在使纸币接近磁传感器读取面52A的同时，确保与磁传感器读取面52A相对的部位的输送空间厚度，能够提高判别性能同时提尚可靠性。
[0127][2.第2实施方式]
[0128][2-1.纸币入出款机的结构]
[0129]如图1和图2所示，第2实施方式的现金自动交易装置101的纸币入出款机110，与第I实施方式的现金自动交易装置I的纸币入出款机10相比，虽然鉴别部118与鉴别部18不同，但是除此以外是同样构成的。
[0130][2-2.鉴别部的结构]
[0131]如图3所示，第2实施方式的鉴别部118与第I实施方式的鉴别部18相比，虽然磁检测部150的磁隙辊154与磁检测部50的磁隙辊54不同，但是除此以外是同样构成的。
[0132]如图10所示，磁隙辊154成为在由奥氏体类不锈钢等非磁性物质形成的轴154A安装有多个辊部件154E的毂部件154D和使中心轴朝向左右方向且能够旋转的旋转轴154C的结构。辊部件154E的4组辊组154G与硫化橡胶等橡胶类弹性部件的毂部件154D成为一体，该辊组154G例如是硫化橡胶等橡胶类弹性部件，将宽度为2mm左右的圆盘状的两片辊154B隔开与辊54B(图5)的左右方向的宽度大致相同的间隔进行配置。
[0133]磁隙辊154能够沿上下方向移动地安装在与磁传感器读取面52A相对的下侧输送弓I导件34D上。磁隙辊154的旋转轴154C被未图示的压簧向上侧按压，旋转轴154C与设置在鉴别部框体30或者磁检测部50的限制器(未图示)抵接，以使辊154B的磁隙辊外周面154F与磁传感器读取面52A的间隙为0.2mm?0.5mm左右(纸币厚度的2倍?5倍左右)。
[0134][2-3.动作及效果]
[0135]在以上的结构中，鉴别部118通过进行与鉴别部18相同的动作，利用厚度检测部60、光学检测部53以及磁传感器52读取纸币信息。
[0136]在此，纸币被印刷有具有磁反应的墨，因而在输送纸币时，具有磁反应的墨有时附着在磁隙辊154的表面上。
[0137]与此相对，磁隙辊154由比磁隙辊54薄的盘状的多个辊154B构成，因而露出到输送路径32的表面积比辊54B减小。因此，具有磁反应的墨附着于辊154B的可能性比辊54B小。因此，鉴别部118能够降低将磁隙辊154的旋转误检测为磁反应的可能性，能够以更高的精度取得磁传感器52的数据。
[0138]并且，能够使磁隙辊154对纸币的摩擦力比磁隙辊54低，因而能够降低在旋转时将纸币卷入到贯穿设置在下侧输送面34AD的孔部中的可能性。
[0139]在其它方面，第2实施方式的鉴别部118发挥与第I实施方式的鉴别部18大致相同的作用效果。
[0140][3.第3实施方式]
[0141][3-1.纸币入出款机的结构]
[0142]如图1和图2所示，第3实施方式的现金自动交易装置201的纸币入出款机210，与第I实施方式的现金自动交易装置I的纸币入出款机10相比，虽然鉴别部218与鉴别部18不同，但是除此以外是同样构成的。
[0143][3-2.鉴别部的结构]
[0144]如图11和图12所示，第3实施方式的鉴别部218与第I实施方式的鉴别部18相比，虽然追加有点反射检测部80，但是除此以外是同样构成的。
[0145]从动辊46将两个辊46A为一组的辊组46B左右各配置一组，从相对的驱动辊40得到驱动力，因而左右的辊组46B彼此的中心轴不连接。点反射检测部80是取得荧光反应的传感器，以在辊组46B之间的驱动辊40的中心轴的上侧使读取部朝向输送路径32的方向的方式固定在鉴别部框体30上。
[0146]如图13所示，鉴别部218与鉴别部18(图6)相比，如图6所示，追加有点反射检测部80和点反射检测部数据蓄积部82。点反射检测部数据蓄积部82构成为蓄积从传感器数据取得传送部63传送的数据，而且能够由纸币鉴别处理部70读出。
[0147][3-3.动作及效果]
[0148]在以上的结构中，鉴别部218通过进行与鉴别部18相同的动作，由厚度检测部60、光学检测部53以及磁传感器52读取纸币信息。
[0149]在鉴别部218中，与厚度检测部60、光学检测部53以及磁传感器52读取纸币的数据时同样地，当纸币在点反射检测部80的下侧的输送路径32通过时，由该点反射检测部80取得数据，由传感器数据取得传送部63将数据传送给点反射检测部数据蓄积部82。
[0150]并且，鉴别部218使用点反射检测部80与光学检测部53之间的距离，利用传感器前端位置后端位置计算部66计算点反射检测部80中的纸币的前端定时和后端定时，利用纸币鉴别处理部70从点反射检测部数据蓄积部82取得从前端定时到后端定时的范围的数据，并与从光学检测部数据蓄积部67、磁检测部数据蓄积部68以及厚度检测部数据蓄积部69取得的数据一起进行纸币的判别处理。
[0151]点反射检测部80是取得荧光反应的传感器，其输出根据纸币的上下方向的位置而变化。与此相对，点反射检测部80以从侧面观察与从动辊46重叠的方式配置。因此，点反射检测部80读取的纸币成为由驱动辊40和从动辊46夹持的状态，因而输送路径32中的上下方向的位置稳定。
[0152]这样，鉴别部218除了从光学检测部53、厚度检测部60以及磁检测部50取得的数据以外，还使用从点反射检测部80取得的数据，由此，能够以更高的精度读取纸币信息，能够以较高的精度进行纸币的判别处理。
[0153][4.其它实施方式]
[0154]另外，在上述的实施方式中说明了在传感器读取面非配置位置Ps2和传感器读取面配置位置Psl双方使输送面间距离Dp大致固定的情况。本发明不限于此，也可以如图14所示的磁检测部350的输送空间弯曲部335B那样，使下侧水平部336AD的位置比下侧水平部36AD更远离磁传感器读取面52A，由此使传感器读取面配置位置Psl的输送面间距离Dp大于传感器读取面非配置位置Ps2的输送面间距离Dp。在这种情况下，磁隙辊54能够比磁检测部50向下侧大幅退避，因而能够更稳定地输送纸币。
[0155]另外，在上述的实施方式中说明了由平板状的上侧水平部36AU、上侧前方倾斜部36BU、上侧后方倾斜部36CU、下侧水平部36AD、下侧前方倾斜部36BD以及下侧后方倾斜部36⑶形成输送空间弯曲部35B的情况。本发明不限于此，也可以如图15所示的磁检测部450那样，由朝向下方弯曲的上侧弯曲部86U和下侧弯曲部86D构成输送空间弯曲部435B，使下侧弯曲部86D远离磁传感器读取面52A。总之，只要与磁传感器读取面52A相对的下侧输送面34AD远离该磁传感器读取面52AS卩可。
[0156]另外，在上述的实施方式中说明了使磁传感器读取面52A不突出到纸币输送空间35内的情况。本发明不限于此，也可以如图16所示的磁检测部550的输送空间弯曲部535B那样，不在上侧输送引导件34U形成上侧后方倾斜部36⑶、上侧水平部36AU以及上侧前方倾斜部36BU，而使磁传感器读取面52A从贯穿设置在该上侧输送引导件34U的孔部突出到纸币输送空间35内。在这种情况下，如果对磁传感器读取面52A的前后方向的角进行倒角处理，则能够使纸币不易卡到该磁传感器读取面52A。
[0157]另外，在上述的实施方式中，说明了将本发明适用于沿前后方向输送纸币的鉴别部18、118、218的情况。本发明不限于此，对于只在从前方朝向后方或者从后方朝向前方的任意一个方向输送纸币的鉴别部，例如也可以如图17所示，使从后方朝向前方单向输送纸币的鉴别部的磁检测部650的输送空间弯曲部635B，从纸币的输送方向的上游(后方)朝向下游(前方)形成上侧后方倾斜面37CU和下侧后方倾斜面37CD、以及上侧水平面37AU和下侧水平面37AD，而不形成上侧前方倾斜面37BU和上侧前方倾斜面37BU。
[0158]另外，在上述的实施方式中，说明了在传感器读取面非配置位置Ps2和传感器读取面配置位置Psl双方使输送面间距离Dp大致固定的情况。本发明不限于此，也可以使传感器读取面配置位置Psl的输送面间距离Dp比传感器读取面非配置位置Ps2狭小。总之，只要传感器读取面配置位置Psl的下侧输送面34AD在上下方向上比传感器读取面非配置位置Ps2的下侧输送面34AD远离磁传感器读取面52AS卩可。
[0159]另外，在上述的实施方式中，说明了从后方朝向前方依次配置磁检测部50、光学检测部53以及厚度检测部60，进行判别处理的情况。本发明不限于此，也可以将磁检测部50、光学检测部53以及厚度检测部60配置在任意的位置，只要根据光学检测部前端定时和光学检测部后端定时计算磁检测部前端定时和磁检测部后端定时以及厚度检测部前端定时和厚度检测部后端定时，并取得磁检测部和厚度检测部的数据即可。
[0160]另外，在上述的第I实施方式中，说明了鉴别部18进行判别处理的情况。本发明不限于此，也可以是控制部12控制鉴别部18进行判别处理，或者鉴别部18和控制部12协作进行判别处理。在第2实施方式和第3实施方式中也是同样的。
[0161]另外，在上述的实施方式中，说明了利用硫化橡胶形成辊54B、154B的情况。本发明不限于此，也可以利用例如热塑性弹性体等形成辊54B 154B。在这种情况下，能够减小成形时的收缩，同时降低成本。总之，只要是利用能够与输送来的纸币抵接并使其接近磁传感器的各种材料构成的辊即可。
[0162]另外，在上述的第3实施方式中，说明了与从动辊46重叠地配置点反射检测部80的情况。本发明不限于此，也可以配置在从动辊44、46、48、49中的任意一个辊或者任意组合的部位。
[0163]另外，在上述的第3实施方式中设置有点反射检测部80，但本发明不限于此，也可以设置检测纸币的状态的各种传感器。
[0164]另外，在上述的实施方式中，说明了将本发明适用于使纸币沿着大致水平的输送路径32向前后方向行进的鉴别部18、118、218的情况。本发明不限于此，也可以将本发明适用于使纸币沿着各种方向行进的鉴别部，如使纸币沿着大致铅直的输送路径向上下方向行进等。
[0165]另外，在上述的实施方式中，说明了将本发明适用于鉴别纸币的币种和真伪的鉴别部18、118、218的情况。本发明不限于此，也可以将本发明适用于设置在纸币入出款机10、110、210的具有各种传感器、输送路径以及辊的部位。
[0166]另外，在上述的实施方式中，说明了将本发明适用于在进行现金交易的现金自动交易装置1、101、201中鉴别作为介质的纸币BL的鉴别部的情况。本发明不限于此，例如也可以将本发明适用于鉴别如债券、证书、商品券、代金券、入场券等那样较薄的纸状介质的各种装置。
[0167]另外，也可以将本发明适用于由进行与纸币和硬币的交易有关的各种处理的多种装置的组合构成的现金处理装置，例如进行纸币出入的纸币入出款机、按照规定的张数将纸币打捆的打捆小捆支付设备等。
[0168]另外，在上述的实施方式中，说明了将本发明适用于进行入款交易和出款交易的现金自动交易装置的情况，但也可以将本发明适用于仅进行入款交易或者出款交易中的任意一方的装置。
[0169]另外，在上述的实施方式中，说明了由作为一侧输送引导件的上侧输送引导件34U、作为另一侧输送引导件的下侧输送引导件34D、作为传感器的磁传感器52，构成作为鉴别装置的鉴别部18、118或者218的情况。本发明不限于此，也可以由利用其它各种结构构成的一侧输送引导件、另一侧输送引导件、传感器构成鉴别装置。
[0170]另外，在上述的实施方式中，说明了由作为操作部的接待部3、作为输送部的输送路径32、作为一侧输送引导件的上侧输送引导件34U、作为另一侧输送引导件的下侧输送引导件34D、作为传感器的磁传感器52，构成作为介质交易装置的纸币入出款机10、110、210的情况。本发明不限于此，也可以由利用其它各种结构构成的操作部、输送部、一侧输送引导件、另一侧输送引导件、传感器构成介质交易装置。
[0171]产业上的可利用性
[0172]本发明能够用于鉴别纸币等纸状介质的各种装置。
[0173]标号说明
[0174]1、101、201:现金自动交易装置;2:框体;3:接待部;4:卡出入口 ;5:入出款口 ；6:操作显示部;7:数字键;8:票据发行口；9:主控制部；10,110,210:纸币入出款机；12:控制部；16:纸币入出款部；18、118、218:鉴别部;20:暂且保留部;22:忘取回收库;24:输送部;26:纸币收纳库；28:拒收库；30鉴别部框体;32输送路径;34U上侧输送引导件;34D下侧输送引导件；34AU上侧输送面；34AD下侧输送面;34BU上侧直线部；34CU上侧弯曲部；34BD下侧直线部；34CD下侧弯曲部；35纸币输送空间；35A输送空间直线部；35B、335B、435B输送空间弯曲部；38、40、42、43驱动辊；44、46、48、49从动辊;46A辊;46B辊组；36AU上侧水平部;36BU上侧前方倾斜部；36CU上侧后方倾斜部；36AD、336AD下侧水平部；36BD、336BD下侧前方倾斜部；36CD、336CD下侧后方倾斜部;37AU上侧水平面;37BU上侧前方倾斜面;37CU上侧后方倾斜面;37AD下侧水平面;37BD下侧前方倾斜面;37CD下侧后方倾斜面；50、350、450、550、650、750、850磁检测部；52磁传感器;52A磁传感器读取面;53光学检测部；53U上侧反射透射传感器单元;53D下侧反射透射传感器单元;54、154磁隙辊；54A、154A轴；54B、154B辊;54C、154C旋转轴；54F、154F磁隙辊外周面；154D毂部件；154E辊部件；154G辊组;56基准辊;58厚度检测辊;59位移传感器;60厚度检测部;62鉴别控制部;63传感器数据取得传送部;64数据取得定时生成部;65纸币前端后端判别部;66传感器前端位置后端位置计算部;67光学检测部数据蓄积部;68磁检测部数据蓄积部;69厚度检测部数据蓄积部;70纸币鉴别处理部;80点反射检测部;82点反射检测部数据蓄积部;86U上侧弯曲部;86D下侧弯曲部;Dp输送面间距离;Psl传感器读取面配置位置;Ps2传感器读取面非配置位置;Dl光学检测部厚度检测部间距离;D2光学检测部磁检测部间距离;Tl光学检测部厚度检测部间时间；T2光学检测部磁检测部间时间；T3光学检测部数据取得期间;T4厚度检测部数据取得期间;T5磁检测部数据取得期间；tl光学检测部前端定时；t2厚度检测部前端定时；t3磁检测部前端定时；t4光学检测部后端定时;t5厚度检测部后端定时;t6磁检测部后端定时;TP带;MR1、MR2磁反应部位;BL纸币。
【主权项】
1.一种鉴别装置，该鉴别装置具有: 一侧输送引导件，其配置于介质在被输送时行进的输送路径的一侧，并形成有面对该输送路径的一侧输送面； 传感器，其读取所述介质的状态的读取面设置于比所述输送路径靠所述一侧输送引导件侧的位置;以及 另一侧输送引导件，其隔着所述输送路径与所述一侧输送引导件相对地配置在所述输送路径的另一侧，并形成有面对该输送路径的另一侧输送面，在与所述一侧输送引导件之间形成输送所述介质的介质输送空间，在与所述读取面相对的部位形成有弯曲部，该弯曲部和不与所述读取面相对的部位相比向远离所述读取面的方向弯曲。2.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中， 所述输送路径在未配置所述读取面的读取面非配置位置处，位于所述介质输送空间中的所述一侧输送面与所述另一侧输送面之间的大致中央。3.根据权利要求2所述的鉴别装置，其中， 所述鉴别装置还具有辊，该辊以其外周面位于比所述输送路径靠所述另一侧输送引导件侧的位置的方式与所述读取面相对地配置，以相对于所述读取面离开接近的方式移动，并且与所述介质抵接并旋转，从而输送该介质。4.根据权利要求3所述的鉴别装置，其中， 所述辊的外周面的一部分从贯穿设置在所述另一侧输送引导件上的孔部向所述输送路径侧露出。5.根据权利要求4所述的鉴别装置，其中， 所述辊在与所述介质抵接时进行移动以离开所述读取面。6.根据权利要求5所述的鉴别装置，其中， 所述辊在与所述介质抵接时，所述外周面移动到所述另一侧输送面。7.根据权利要求2所述的鉴别装置，其中， 所述一侧输送引导件和所述另一侧输送引导件在所述读取面非配置位置和配置有所述读取面的读取面配置位置双方，所述一侧输送面与所述另一侧输送面之间的距离即输送面间距离形成为大致固定。8.根据权利要求2所述的鉴别装置，其中， 所述输送路径位于输送辊的外周面与所述介质的切点处的相对于该输送辊的切线的延长线上，该输送辊在所述介质的输送方向的上游侧与所述传感器相邻，并与所述介质抵接进行输送。9.根据权利要求2所述的鉴别装置，其中， 所述输送路径位于连接第I输送辊的外周面与所述介质的切点处的相对于该第I输送辊的切线和第2输送辊的外周面与所述介质的切点处的相对于该第2输送辊的切线而得到的线上，该第I输送辊在所述介质的输送方向的上游侧与所述传感器相邻，并与所述介质抵接进行输送，该第2输送辊在所述介质的输送方向的下游侧与所述传感器相邻，并与所述介质抵接进行输送。10.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中， 所述一侧输送引导件成为凹状，以便在该一侧输送引导件中的配置有所述读取面的读取面配置位置处，比未配置所述读取面的读取面配置位置接近所述输送路径， 所述另一侧输送引导件成为凸状，以便在该另一侧输送引导件中的所述读取面配置位置处，比所述读取面配置位置远离所述输送路径。11.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中， 所述读取面被配置成比所述一侧输送面远离所述输送路径。12.根据权利要求3所述的鉴别装置，其中， 所述辊被配置成相对于所述读取面隔开所述介质的厚度的2倍?5倍左右的间隙。13.根据权利要求3所述的鉴别装置，其中， 所述辊是将多个圆盘状的辊组合而成的。14.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中， 所述传感器是检测所述介质带有的磁性的磁传感器。15.根据权利要求14所述的鉴别装置，其中， 所述鉴别装置除所述磁传感器外，还具有检测所述介质的厚度的厚度检测部和以光学方式检测所述介质的状态的光学检测部。16.—种介质交易装置，该介质交易装置具有: 操作部，其受理与纸页状的介质有关的操作； 输送部，其输送所述介质； 一侧输送引导件，其配置于所述介质在被输送时行进的输送路径的一侧，并形成有面对该输送路径的一侧输送面； 传感器，其读取所述介质的状态的读取面设置于比所述输送路径靠所述一侧输送引导件侧的位置;以及 另一侧输送引导件，其隔着所述输送路径与所述一侧输送引导件相对地配置在所述输送路径的另一侧，并形成有面对该输送路径的另一侧输送面，在与所述一侧输送引导件之间形成输送所述介质的介质输送空间，在与所述读取面相对的部位形成有弯曲部，该弯曲部和不与所述读取面相对的部位相比向远离所述读取面的方向弯曲。
【文档编号】G07D7/12GK105900152SQ201480072670
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月10日
【发明人】西浓信晴
【申请人】冲电气工业株式会社