一种基于flash阵列的飞行数据记录仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行记录仪技术领域，特别涉及一种基于FLASH阵列的飞行数据记录仪。
【背景技术】
[0002]目前微型旋翼无人机、扑翼飞行器、航模等在实际飞行时存在因意外导致坠地现象，由于没有足够的实时飞行数据作为支持，因此导致意外的原因不能有效分析。现有的飞行记录仪的体积、价格及存储容量难以满足微型旋翼无人机、扑翼飞行器、航模等的使用。
[0003]现有的飞行记录仪所记录的数据需要发送至PC(Personal Computer，个人计算机)机进行事后分析，而PC机大多有RS232串口或USB接口，因此，为了与PC机匹配，需要在飞行记录仪中使用串口芯片。并且，由于目前飞行器的体积相对较大，所以对飞行记录仪的体积要求相对较宽松。对现有的旋翼、扑翼等微型飞行器而言，目前的飞行记录仪体积、功耗及价格都已难以适用。
[0004]基于上述问题，现有的飞行记录仪存在以下缺陷:价格比较昂贵、体积难以满足微小型旋翼和固定翼无人机的使用，存储容量较小。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0006]为此，本实用新型的目的在于提出一种基于FLASH阵列的飞行数据记录仪。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种基于FLASH阵列的飞行数据记录仪，包括:ARM处理器，所述ARM处理器内设置有JTAG接口、SPI接口、第一 1接口和多个第二 1接口，其中，所述JTAG接口和第一 1接口与上位机相连，多个第二 1接口分别接入第一组多路飞行数据数字量;AD采集模块，所述AD采集模块的输入端接入多路飞行数据模拟量，所述AD采集模块的输出端连接至所述ARM处理器以向所述ARM处理器发送AD转换后的第二组多路飞行数据数字量；FLASH阵列，所述FLASH阵列包括多个FLASH芯片，每个所述FLASH芯片与所述SPI接口相连以接收并存储来自所述ARM处理器的对应通道号的第一和第二组飞行数据数字量；电源接口，所述电源接口连接至所述ARM处理器、AD采集模块和FLASH阵列；外壳，所述ARM处理器、AD采集模块、FLASH阵列和电源接口位于所述外壳内。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述多个第二 1接口的数量为三个。
[0009]在本实用新型的另一个实施例中，第一 1接口和每个所述第二 1接口均为UART接口。
[0010]在本实用新型的再一个实施例中，所述ARM处理器采用电子灌封胶进行固化处理。
[0011]在本实用新型的又一个实施例中，所述基于FLASH阵列的飞行数据记录仪还包括:晶振模块，所述晶振模块连接至所述ARM处理器。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述上位机为个人计算机PC。
[0013]根据本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪，可同时采集I?10路的模拟及数字信号，并且经过实验验证，可抗1000g的高过载的冲击，安全性能好。此夕卜，本实用新型使用ARM及FLASH阵列的设计结构，使得飞行数据记录仪的整体结构的长宽高尺寸仅为30mmX30mmX4mm，体积小可以满足微小型旋翼和固定翼无人机的使用。此外，本实用新型的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪功耗仅为1W，具有功耗低、生产成本较低的优点。
[0014]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0015]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0016]图1为根据本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪的结构图；
[0017]图2为根据本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪的示意图；
[0018]图3为根据本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪的主视图；
[0019]图4为根据本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪的后视图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]如图1所示，本实用新型实施例的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪，包括ARM处理器1、AD采集模块2、FLASH阵列3、电源接口 4和外壳5。即，本实用新型采用ARM处理器I作为微处理器，并且外扩一个高精度的AD采集模块2。ARM处理器1、AD采集模块2、FLASH阵列3和电源接口 4均位于外壳5内。其中，外壳5可以采用方形结构。
[0023]电源接口 4连接至ARM处理器1、AD采集模块2和FLASH阵列3。通过电源接口4给基于FLASH阵列的飞行数据记录仪中的各个功能模块供电，飞行数据记录仪开始工作。工作时，飞行数据记录仪首先进行系统初始化。
[0024]如图2所示，ARM处理器I内设置有JTAG接口 11、SPI接口 12、第一 1接口 13和多个第二 1接口 14。其中，JTAG接口 11和第一 1接口 13与上位机6相连。采用ARM处理器I自带的JTAG接口 11实现程序的烧写与调试。其中，上位机6可以为个人计算机PCo第一 1接口 13为UART接口，即采用ARM处理器I自带的一路UART 口作为人机交互的接口，与上位机6进行通信，可以实现命令发送和反馈回复，例如由上位机6发送启动记录、删除记录、数据下载等命令，以及本实用新型的基于FLASH阵列的飞行数据记录仪在接收到命令信息后，通过UART接口(第一 1接口 13)给上位机6发送命令反馈。飞行结束后，通过UART接口(第一 1接口 13)与上位机