飞行数据记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种低空无人飞行器，尤其涉及一种用于记录该低空无人飞行器的飞行数据的飞行数据记录装置。
【背景技术】
[0002]无人机是一种主要活动在低空领域的飞行器，其主要依靠远程控制终端来控制其飞行。
[0003]由于低空领域的飞行环境比较复杂且容易受到少数禁飞区域的限制，因此无人机相比在平流层飞行的有人驾驶飞机更容易出现飞行事故。目前，一些的无人机已经安装体积小重量轻的黑匣子，但此类黑匣子与有人机的黑匣子类似，只能把飞行器相关的飞行数据记录存储，当飞行器发生故障或者失控时，需要回收黑匣子后才能解析并获取所记录的飞行数据信息，使得飞行数据信息获取相对滞后，且需要耗费大量的人力资源寻找黑匣子。在无法回收黑匣子的情况下会对数据信息造成丢失，从而无法解析飞行器出现故障的原因。
[0004]另一方面，由于无人机主要在低空飞行，政府及安全部门需要对无人机进行监管，以保障社会安全。目前，尚无较好的技术手段使得政府及安全部门能够对无人机进行监管和监控。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决现有技术中的远程控制终端无法及时获取黑匣子中存储的飞行数据的技术问题，而提供一种能够及时获取黑匣子中存储的飞行数据的飞行数据记录装置。
[0006]本实用新型提出一种飞行数据记录装置，用于无人飞行器，包括:
[0007]控制器，其与无人飞行器的飞行控制器电性连接；
[0008]移动通信模块，其与所述控制器电性连接以使所述控制器将飞行数据输入至所述移动通信模块，使所述移动通信模块通过移动网络向远端设备发送飞行数据。
[0009]所述飞行控制器还包括存储器，所述存储器与所述控制器电性连接。
[0010]所述的飞行数据记录装置，所述控制器包括一第一接口和一第二接口，所述第一接口与所述无人飞行器的飞行控制器的数据输出接口电性连接；所述控制器通过所述第二接口与所述移动通信模块电性连接。
[0011]所述的飞行数据记录装置，所述飞行数据记录装置还包括独立电源模块，所述独立电源模块的放电端分别与所述控制器、所述存储器和所述移动通信模块的供电端电性连接。
[0012]所述的飞行数据记录装置，所述飞行数据记录装置还包括电源管理模块，所述电源管理模块具有一输入端和输出端，所述输入端能够与外接充电电源连接，所述输出端与所述独立电源模块的充电端电性连接。
[0013]所述的飞行数据记录装置，所述飞行数据记录装置还包括一电路板，所述移动通信模块和所述电源管理模块集成在所述电路板中。
[0014]所述的飞行数据记录装置，所述飞行数据记录装置还包括一外壳，所述电路板位于所述外壳内，所述电路板还集成有所述控制器和所述存储器。
[0015]所述的飞行数据记录装置，所述飞行数据记录装置还包括定位模块和飞行数据采集模块，所述定位模块和飞行数据采集模块分别与所述控制器电性连接。
[0016]所述的飞行数据记录装置，定位模块包括GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)定位模块和/或北斗定位模块，所述飞行数据采集模块包括与所述控制器电性连接的角运动检测器、气压温度传感器、地磁传感器和加速度传感器。
[0017]所述的飞行数据记录装置，所述独立电源为锂电池。
[0018]所述的飞行数据记录装置，所述移动通信模块为卫星通信模块或者蜂窝移动通信模块，其中所述蜂窝移动通信模块可以是2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块以及使用4G后续演进制式的通信模块中的任一种。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0020]本实用新型的飞行数据记录装置通过控制器与无人飞行器的飞行控制器电性连接并从飞行控制器中获得飞行数据并将发送给移动通信模块，由移动通信模块通过移动网络将飞行数据发送给远端设备，使得处于地面的远端设备可以及时获得飞行数据，以实时掌握无人飞行器的飞行状况。另外，也便于政府及安全部门监控和监管且方便政府及安全部门对无人飞行器进行监管和监控。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型飞行数据记录装置一个实施例的结构方框图；
[0022]图2为本实用新型飞行数据记录装置另一实施例的结构方框图；
[0023]图3为本实用新型飞行数据记录装置较佳实施例的结构方框图。
【具体实施方式】
[0024]为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0025]本实用新型的无人飞行器主要是在低空领域飞行的航空器，其主要由远程遥控设备控制飞行，其被广泛应用于地质勘测、灾害监测、气象探测以及电影拍摄等领域。本实用新型涉及的一种飞行数据记录装置，其设置在该无人飞行器中并与该无人飞行器的飞行控制器电性连接。
[0026]请参看图1，其是本实用新型飞行数据记录装置一个实施例的结构方框图；
[0027]在一个实施例中，所述飞行数据记录装置10，该飞行数据记录装置10用于无人飞行器，其中该飞行数据记录装置10包括:控制器11，其与无人飞行器的飞行控制器20电性连接；
[0028]移动通信模块13，其与所述控制器11电性连接以使所述控制器11将飞行数据输入至所述移动通信模块13，使所述移动通信模块13通过移动网络向远端设备发送飞行数据。
[0029]本实用新型的飞行数据记录装置10通过控制器11与无人飞行器的飞行控制器20电性连接并从飞行控制器20中获得飞行数据并将发送给移动通信模块13，由移动通信模块13通过移动网络将飞行数据发送给远端设备，使得处于地面的远端设备可以及时获得飞行数据，以实时掌握无人飞行器的飞行状况。另外，也便于政府及安全部门监控和监管且方便政府及安全部门对无人飞行器进行监管和监控。
[0030]在另一个实施例中，如图2所述，其为本实用新型飞行数据记录装置另一实施例的结构方框图。该飞行数据记录装置10包括控制器11、存储器12和移动通信模块13。
[0031]控制器11与无人飞行器的飞行控制器20电性连接以从飞行控制器20中获得飞行数据。
[0032]存储器12与控制器11电性连接，优选地，存储器12为Flash存储器。控制器11将从飞行控制器20获得的飞行数据存入存储器12中。该飞行数据包括飞行器的坐标、加速度等飞行物理数据以及飞行器周围的气压和温度等飞行环境数据。保证了无人飞行器发生事故(例如坠机)后，只要回收该飞行数据记录装置，即可从存储器中读取无人飞行器的飞行数据。
[0033]移动通信模块13与控制器11电性连接，控制器11将存储在存储器12中的飞行数据地发送给该移动通信模块13，该移动通信模块11通过移动网络向远端设备发送飞行数据。其中所述控制器11可以定时地将存储在存储器12的飞行数据发送给该移动通信模块13。该移动通信模块13为卫星通信模块或者蜂窝移动通信模块，其中所述蜂窝移动通信模块可以是2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块以及使用4G后续演进制式的通信模块中的任一种。具体的，例如，该飞行数据记录装置10可采用2G通信模块中的GPRS (GeneralPacket Rad1 Service，通用分组无线服务)通信或米用3G通信模块的WCDMA (WidebandCode Divis1n Multiple Access，宽带码分多址)通信。
[0034]如图3所示，其为飞行数据记录装置较佳实施例的结构框图。进一步，实用新型飞行数据记录装置还