具钣金机柜之刀具自动售卖终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具钣金机柜之刀具自动售卖终端，刀具自动售卖终端包括一机柜、至少一刀具模组、多个执行系统和一出口窗，机柜内部收容刀具模组、执行系统和出口窗，其中刀具机柜包括框架、刀库门、工控区、取刀门，刀库门位于框架前侧的上方，取刀门位于刀库门下方，工控区位于刀库门上，所述框架呈立体方形，由钣金数控冲床(CNC)冲压六个面板拼接，用螺丝从内部固定拼装而成。
【专利说明】
具钣金机柜之刀具自动售卖终端
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种刀具售卖设备，尤其涉及一种具钣金机柜之刀具自动售卖终端。
【【背景技术】】
[0002]随着人们日常生活水平的不断提高，自动化、智能化产品迅速深入人们生活的各个环节，为了提供消费者更加便捷的购物体验，自动售卖终端应运而生，而且在近几年也得到了广泛的发展，与此同时在工业生产领域，国内出现机加工具自动售卖终端。可是目前机加工具自动售卖终端是采用铝材拼装，部件相对较多，所以人工拼装工序也多，在组装后会因焊接不标准，外部有接缝，而影响机加工具自动售卖终端的整体外观，同时加工工具自动售卖终端还包括工具回收系统，因此体积庞大，不利于节省空间。
【【实用新型内容】】
[0003]为克服现有技术的一系列问题，本实用新型提供一种具钣金机柜之刀具自动售卖终端。
[0004]本实用新型解决技术问题的方案是提供一种具钣金机柜之刀具自动售卖终端，包括一机柜、至少一刀具模组、多个执行系统和一出口窗，机柜内部收容刀具模组、执行系统和出口窗，所述机柜包括框架，所述框架由钣金数控冲床冲压六个面板拼接，用螺丝从内部固定拼装而成。
[0005]优选地，所述机柜还包括刀库门、工控区、取刀门，刀库门位于框架前侧的上方，取刀门位于刀库门下方，工控区位于刀库门上。
[0006]优选地，所述工控区包括一显示屏、一键盘、一RFID感应区，显示屏、键盘、RFID感应区位于刀库门上，显示屏位于RFID感应区上方，键盘位于RFID感应区右侧。
[0007]优选地，所述刀库门对应至少一个刀具模组。
[0008]优选地，所述取刀门与出口窗连通，用于刀具从出口窗滑至取刀门。
[0009]优选地，所述刀具模组包括至少一围框、多个刀具夹及至少一夹壁，所述围框前后两端开口，内部并排收容的至少一个刀具夹，围框后侧拼接夹壁，围框是钣金冲压成型的四个面板拼接，以螺丝从内部封装。
[0010]优选地，所述至少一个刀具模组收容多个刀具夹，执行系统包括PLC、步进驱动器和蛟龙驱动机构，该蛟龙驱动机柜设置于刀具模组下方。
[0011]优选地，所述蛟龙驱动机构包括一减速电机、一蜗杆、一蜗轮及一螺旋中心轴，蜗杆连接减速电机，蜗轮依附于蜗杆设置，蜗轮设置在螺旋中心轴上，减速电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮驱动螺旋中心轴由近到远的传送刀具，所述螺旋中心轴包括旋转叶片，旋转叶片间距形成槽位，用来支撑槽位上方刀具。
[0012]优选地，所述执行系统包括PLC、步进驱动器和双链轮驱动机构，该至少一个刀具模组收容多个刀具夹，该双链轮驱动机构设置于刀具模组外围，且位于其下方。
[0013]优选地，所述双链轮驱动机构包括减速电机、蜗杆、蜗轮、主动轴、从动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第二链条上等间距设置槽位。
[0014]与现有技术相比，本实用新型机具钣金机柜之刀具自动售卖终端均由钣金的机柜由钣金数控冲压成型，标准化生产并拼装，拼接无接缝，保证其外形美观，其中显示屏用于显示识别的刀具信息，RFID感应区处用于刷卡识别使用者身份，键盘输入密码，使用者可获得此刀具售卖终端操作权限，进行后续动作，并且本实用新型刀具售卖终端只包括售卖终端，与回收系统分离，因此刀具售卖终端体积减少一半，占用空间减小。
【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型第一实施方式之具钣金机柜之刀具自动售卖终端的立体结构示意图，其包括刀具模组、蛟龙驱动机构。
[0016]图2是图1所示具钣金机柜之刀具自动售卖终端内部的主视图。
[0017]图3是图1所示具钣金机柜之刀具自动售卖终端内部的后视图。
[0018]图4是图1所示一刀具模组的结构示意图。
[0019]图5是图4所示刀具模组爆炸图，刀具模组包括六个并列摆置的刀具夹。
[0020]图6是图5所示刀具夹的结构示意图。
[0021 ]图7是图1所示蛟龙驱动机构的结构示意图。
[0022]图8是本实用新第二实施方式具钣金机柜之刀具自动售卖终端双链驱动机构的结构示意图，包括等间距设置的刀具槽位。
[0023]图9是图8所示刀具槽位结构的示意图。
【【具体实施方式】】
[0024]为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]请参阅图1-3，本实用新型具钣金机柜之刀具自动售卖终端I，包括一机柜11、三刀具模组13、多个执行系统15和一出口窗17。机柜11收容三刀具模组13、多个执行系统15和一出口窗17，三刀具模组13堆叠地收容在机柜11上方，执行系统15连接在刀具模组13下方，其中每六个执行系统15配合一刀具模组13运作，一出口窗17位于刀具模组13下方，拼接在执行系统15左端，配合执行系统15运作，装在刀具模组13内的物料从执行系统15落出至出口窗17落下，出口窗17为一漏斗形斜坡结构，拼接于执行系统左端下方，这样的设计是便于刀具落下时沿斜坡下滑，用来减少刀具领取时的磨损。
[0026]本实用新型具钣金机柜之刀具自动售卖终端I的机柜11，包括框架111、刀库门113、工控区115及取刀门117。框架111呈立体方形，刀库门113位于框架111前侧上方，工控区115位于刀库门113上，取刀门117位于刀库门113下方。框架111由钣金数控冲床(CNC)冲压成型六个面板，再用螺丝从内部固定面板，拼装而成，确保整个售卖终端外形简单美观，没有接和缝隙。工控区115包括显示屏1151、键盘1153、1^10(1^(1丨0 FrequencyIdentificat1n，无线射频识别)感应区1155，显示屏1151、键盘1153、RFID感应区1155位于刀库门113的上，RFID感应区1155位于显示屏1151下方，键盘1153位于RFID感应区1155右侧。
[0027]RFID技术又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。将RFID标签设置在对应产品上之后，从生产环节开始一直到使用者的使用环节，都可以利用无线电讯号对特定单一产品进行实时追踪，实现产品供应链的透明化且更加利于产品的管理。由于RFID技术在诸多方面具有显著的优势，比如使用寿命长，更具安全性，识别速度快等，其作为构建“物联网”的关键技术近年来受到人们的关注，其识别的精确度高，也同样受到使用者的广泛认可。
[0028]此具钣金机柜之刀具自动售卖终端I采用RFID技术，当使用者需要取料，装料时，只需在刀库门113上的RFID感应区1155处刷卡识别身份，然后在键盘1153上输入密码即可获得操作权限进行后续动作。RFID感应天线(图未视)固定在机柜11的顶部，由于采用了RFID技术，利用无线电讯号即可实现对刀具自动售卖终端I中的刀具数量和型号进行自动识别，且识别后的信息能直观的显示在显示屏1151中，同时可以与后台手机或电脑等连接，获取自动售卖终端中刀具信息，对刀具的入库、补充及领取进行管理。不管是装料还是取料过后，相关人员都可以及时了解刀具的相关信息，便于合理的安排后续加工工作。
[0029]请参阅图4-6，刀具模组13，包括一围框131、一夹壁133、复数个并排设置独立的刀具夹135。三刀具模组13堆叠式收容在所述机柜11内部上方，一围框131内并排收容的至少一个(本实用新型采用六个)独立的刀具夹135，围框131后侧拼接夹壁133。该围框131是由标准化生产钣金冲压成型的四个面板拼接，以螺丝从内部封装，形成两端开口的框架，优选的框架的尺寸为长X宽X高660mmX475mmX230mm。每一个刀具夹135为立体方形结构具有相同的尺寸规格，优选的长X宽X高为425mmX89.8mmX 175mm。刀具夹135包括二固定板1351、第一侧壁1353和第二侧壁1355，二固定板1351设置在刀具夹135左右两侧，第一侧壁1353拼装于刀具夹135前侧，第二侧壁1355设置于刀具夹135后侧，刀具夹135上下两端开口，每一刀具夹135下方开口处配合设置一执行系统15，固定板1351相对分隔平行设置，其间并排设置多个平行刀槽13511，刀槽13511相互独立且相邻排布没有间距，刀槽13511宽度尺寸设置为同一规格，与刀具尺寸相匹配，优选的设置14mm和19mm两种宽度，刀槽深度为122mm，用来积木式堆叠刀具，这样的设计是用于分装不同规格刀具。第一侧壁1353设置有握持部13531，便于相关人员抽出刀具夹135装料，第二侧壁1355设置有公盲插13551、出刀端13552，出刀端13552位于公盲插13551下方，出刀端13552用于刀具从刀具夹135中落出，这样的设计没有接线，操作简单，便于相关人员管理自动售卖终端I。夹壁133设置有母盲插头1331，与公盲插13551对接咬合，母盲插头1331与框架111安装的电路板(图未示)接通，形成通路。
[0030]请参阅图7执行系统15，包括PLC(Programmable Logic Controlle，可编程逻辑控制器)151、一步进驱动器153和蛟龙驱动机构5 WLC 151和步进驱动器153间隔设置且都固定在机柜11的底部，PLC 151接收到键盘1155、后台手机或电脑等的相关信号后进行逻辑运算，实现数据采集、数据通讯、数据统计、工具识别和执行系统运作等功能，尤其是在操作人员取料的时候，工控机计算使用者需求的物料种类和型号后，通知PLC 151,PLC 151即可输出脉冲信号控制步进驱动器153，步进驱动器153驱动蛟龙驱动机构5，从而实现刀具领取。
[0031]PLC是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。通过PLC输入/输出控制取料装置运作，实现对物料管理。
[0032]蛟龙驱动机构5设置在一刀具夹135内部下方的开口端，蛟龙驱动机构5包括减速电机51、蜗杆53、蜗轮55，螺旋中心轴57。螺旋中心轴57上设置有旋转叶片571，旋转叶片571的最大直径处与刀槽13511之间的间距大于或等于一个刀具的高度，旋转叶片571之间的间距界定为槽位5711，槽位5711宽度统一。PLC 151输出脉冲信号控制步进驱动器153，步进驱动器153驱动减速电机51，从而带动蜗杆53、蜗轮55转动。蜗轮55驱动螺旋中心轴57由近到远的传送从固定板135之间落下的刀具。这样的设计是为了在取料时，刀具从刀具夹135内第一侧壁1353端落到蛟龙驱动机构5的槽位上5711，蛟龙螺旋转动一周时，刀具由近到远传送一个槽位的位置，直至到刀具夹出刀端口 13552，顺利落出。
[0033]采用的蛟龙驱动机构是一种蛟龙输送机，又称之为螺旋输送机。蛟龙输送机的旋转叶片将物料由近及远或由远及近方向推移而进行输送，由于物料自身的重量和蛟龙驱动输送机壳对物料的摩擦力，使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转，而是沿一定的方向输送。蛟龙输送机旋转轴上焊的螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。蛟龙输送机广泛应用于各行业，如建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业，适用于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤矿、灰、渣、水泥、粮食等，物料温度小于200°C螺旋机不适于输送易变质的、粘性大的、易结块的物料。
[0034]请参阅图8-9，本实用新型的第二实施方式与第一实施方式相同，除了第一双链轮驱动机构5'代替蛟龙驱动机构5，双链轮驱动机构6'设置于刀具夹135外围，设置在其下方。双链轮驱动机构5'包括一载物架6'、减速电机5^、蜗杆52'、蜗轮53'、主动轴、从动轴557、第一链轮56'、第二链轮57'、第三链轮5V，第四链轮5^、第一链条6V及第二链条62'。载物架51'用于承载其上方的刀具夹135和下方的双链轮驱动机构5'，第二链条62'上设置有等间距刀具槽位62V，刀具槽位62V长度方向一侧开口，用来收容从上方刀具夹135落下的刀具，优选的槽位宽14mmX高度为13.5mm、宽19mmX高度为18.5mm，长度以刀具长度设置为多种。PLC 151输出脉冲信号控制步进驱动器153，步进驱动器153驱动减速电机5V运作。蜗杆52'连着减速电机5V，蜗轮53'与蜗杆52'相邻设置，蜗轮53'和第一链轮56'设置在主动轴上，第一链条6 V安装于第一链轮56'与第二链轮57'上，第二链轮57'与第三链轮587设置在从动轴55'上，第二链条62'安装于第三链轮5V与第四链轮5Y上，第二链条62'上设置大小与刀具匹配的槽位621'。这样设计能够实现减速电机51'运动时传动蜗杆52'、蜗轮53'，蜗轮53'带动主动轴，从而驱动第一链轮56'，通过第一链条6^驱动第二链轮577，进而带动从动轴55'，从动轴55'驱动第三链轮58'，通过第二链条62'带动第四链轮59'转动，槽位541V用来装载刀具。当刀具夹135内刀具从下端左侧开口处落到第二链条54V刀具槽位62^上，第二链条54V输送刀具到左侧第三链轮5V，并继续随着第二链条62'转动，直至刀具重心超出槽位62 V上边缘，刀具落出，进入斜坡式出口窗17，从而实现有效高速的取刀。
[0035]由上所述可知，本发明具钣金机柜之刀具自动售卖终端I及其执行系统15是钣金冲压成型，组件相对较少，能实现高效生产，装置无接缝，满足设备外观优化要求，装置体积减少一半，除了节约空间，还便于相关人员搬运和维修。
[0036]与现有技术相比，本实用新型具钣金机柜之刀具自动售卖终端及执行系统具有以下优点:机械加工工具的管理装置结构简单，钣金冲压标准化作业，部件经螺丝从内部固定，售卖终端加工成型后装置无接缝，相对现有技术体型减少一半，解决了占用空间等一系列问题。
[0037]以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:刀具自动售卖终端包括一机柜、至少一刀具模组、多个执行系统和一出口窗，机柜内部收容刀具模组、执行系统和出口窗，所述机柜包括框架，所述框架由钣金数控冲床冲压六个面板拼接，用螺丝从内部固定拼装ntjD2.如权利要求1所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述机柜还包括刀库门、工控区、取刀门，刀库门位于框架前侧的上方，取刀门位于刀库门下方，工控区位于刀库门上。3.如权利要求2所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述工控区包括一显示屏、一键盘、一RFID感应区，显示屏、键盘、RFID感应区位于刀库门上，显示屏位于RFID感应区上方，键盘位于RFID感应区右侧。4.如权利要求2所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述刀库门对应至少一个刀具模组。5.如权利要求2所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述取刀门与出口窗连通，用于刀具从出口窗滑至取刀门。6.如权利要求1所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述刀具模组包括至少一围框、多个刀具夹及至少一夹壁，所述围框前后两端开口，内部并排收容的至少一个刀具夹，围框后侧拼接夹壁，围框是钣金冲压成型的四个面板拼接，以螺丝从内部封装。7.如权利要求1所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述至少一个刀具模组收容多个刀具夹，执行系统包括PLC、步进驱动器和蛟龙驱动机构，该蛟龙驱动机柜设置于刀具模组下方。8.如权利要求7所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述蛟龙驱动机构包括一减速电机、一蜗杆、一蜗轮及一螺旋中心轴，蜗杆连接减速电机，蜗轮依附于蜗杆设置，蜗轮设置在螺旋中心轴上，减速电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮驱动螺旋中心轴由近到远的传送刀具，所述螺旋中心轴包括旋转叶片，旋转叶片间距形成槽位，用来支撑槽位上方刀具。9.如权利要求1所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述执行系统包括PLC、步进驱动器和双链轮驱动机构，该至少一个刀具模组收容多个刀具夹，该双链轮驱动机构设置于刀具模组外围，且位于其下方。10.如权利要求9所述的具钣金机柜之刀具自动售卖终端，其特征在于:所述双链轮驱动机构包括减速电机、蜗杆、蜗轮、主动轴、从动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第二链条上等间距设置槽位。
【文档编号】G07F11/24GK205451286SQ201620127355
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】谢彪, 朱巍, 冷勇, 魏蔚, 肖大华, 陈日祯, 徐大刚, 罗文华, 周辉, 杨明, 曹青山
【申请人】深圳市美思美科智能科技有限公司