专利名称：自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法
技术领域：
本发明涉及一种自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法， 属于电子信息和交通控制技术领域。
背景技术：
在较长的道路中间，通常要设置供行人穿过道路的设施，例如过 街天桥或过街地道，但是建设成本最低的还是过街横道，在车流量稍 多的路段，过街横道应设置红绿灯对行人和车辆进行控制，使两者不 得同时通过，以避免交通事故。目前过街横道的红绿灯控制方式有两 种， 一种是周期性的红绿灯切换，另一种是设有延时按钮，按动按钮 后经过一定的时间，行人方向绿灯亮，行人得以穿过道路。
使用人行方向绿灯延时按钮的控制方式可以更好的保证道路的 畅通，在无行人过街时一直对机动车放行，有利于提高通行能力，但 是，这种延时按钮所控制的人行方向绿灯时间不考虑道路上机动车的 流量，可以会在机动车流量最大的时候放行行人，造成道路上的车辆 的拥堵。
另外，现有技术下无论是周期性切换还是延时放行，行人的放行 时间都是预先设定的，因此在人少时会造成放行相对时间过长，影响 道路上的机动车的通行量，而在人多时则会造成放行时间相对过短， 行人不能全部穿过道路，从而造成行人在人行横道上的拥堵。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供的一种自动控制放行时 间的人行横道红绿灯控制方法，采用这种方法既可以在道路上机动车 流量较少的情况下放行行人，以保证在行人通行的同时，尽可能减小 对机动车和整体道路交通状况的影响，又可以根据需要穿过道路的人
数，确定一个适应的行人放行时间。
本发明实现上述目的的技术方案是 一种自动控制放行时间的人 行横道红绿灯控制方法，包括下列步骤
(1)设置用于控制人行横道绿灯亮的按钮，行人过街前先按下 该按钮，向红绿灯控制系统送入启动信号；
(2 )红绿灯控制系统通过行人数量采集单元自动获取聚积在人 行横道旁的行人数量信号，根据行人数量确定本次人行横道绿灯时 间；
(3)红绿灯控制系统根据启动信号，通过有线或无线通信方式， 从该道路两端的道路路口的红绿灯控制系统获取各该路口的交通状 态数据，并对该数据进行分析，判断在设定时间范围内该路段机动车 流量最小的时间^险；
(4 )在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿 灯亮，车辆行驶方向红灯亮，该绿灯亮的时间长度为步骤(2)确定的 人行横道绿灯时间。
由此，通过在机动车流量最小的时间段放行行人，可以在保住行人通行的条件下，最大限度的减少对机动车的通行的影响；由于根据 行人数量确定^:行时间长度，避免了因放行时间相对过短造成行人在 人行横道两端的拥堵，或者因放行时间相对过长给机动车行驶带来不 必要的阻碍。
图l是本发明的流程示意图。
具体实施例方式
一种自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法，包括下列步
骤
(1)设置用于控制人行横道绿灯亮的按钮，行人过街前先按下 该按^組，向红绿灯控制系统送入启动信号；
(2 )红绿灯控制系统通过行人数量采集单元自动获取聚积在人 行横道旁的行人数量信号，根据行人数量确定本次人行横道绿灯时 间；
(3)红绿灯控制系统才艮据启动信号，通过有线或无线通信方式, 乂人该道^各两端的道路路口的红绿灯控制系统获取各该路口的交通状 态数据，并对该数据进行分析，判断在设定时间范围内该路段机动车 流量最小的时间段；
(4 )在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿 灯亮，车辆行驶方向红灯亮，该绿灯亮的时间长度为步骤(2)确定的 人行横道绿灯时间。在步骤(1)中，依据通常方式在过街横道两端路口设置控制按 钮，该信号送入控制系统，控制系统只对一个放行周期内的第一按钮 信号做出反应。
在步骤(2)中，可以采用摄像机及其配套的视频采集处理器， 也可以是红外线传感器。
在步骤(3)中，所述两端路口的交通状态数据包括路口处各驶 入本道if各的车道红乡录灯状态、当前红灯亮的开始时间以及关闭时间、 车流量以及平均车速；
所述控制系统根据预设的道路数据(距两端路口的长度、车道数、 平均车速、车速与两端路口车流量的关系等)以及获得的两端路口的 相关交通状态数据，计算出在设定时间范围内的车流量最小的时间 段；
依据下列方式确定行人方向绿灯启动时间i殳定时间内存在车流 量最小时间段的，在车流量最小时间段起始时间启动行人方向绿灯；
在设定时间内没有车流量最小时间段的，在设定时间结束时启动 行人绿灯；
所述设定时间是预设的一个行人等待的最长时间，可以根据道路 状况确定；
计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口 一个或多个 红灯周期内的车流量曲线。
当某段时间的车流量处于曲线的最低部位，并且该时间段的车流量平均值小于所计算时间内车流量平均值的60%;当处于曲线的最 低部位的时间段内的车流量平均值大于所计算时间内车流量平均值 的60%时，给出没有最小时间段的结论；
所述车流量最小时间段的时间长度为预设的行人绿灯放行的时
间长度。
所述人行对黄道绿灯时间由行人数量确定，可以根据实验数据确定 人数和绿灯时间的适宜比例关系，甚至可以给出关系曲线。
为避免行人放行时间过长，可以设定一个最长人行横道绿灯时 间，当根据行人数量确定人行横道绿灯时间大于该设定的最长人行横 道绿灯时间时，取该该设定的最长人行横道绿灯时间为实际的绿灯放 行时间。
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权利要求
1.一种自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于包括下列步骤(1)设置用于控制人行横道绿灯亮的按钮，行人过街前先按下该按钮，向红绿灯控制系统送入启动信号；(2)红绿灯控制系统通过行人数量采集单元自动获取聚积在人行横道旁的行人数量信号，根据行人数量确定本次人行横道绿灯时间；(3)红绿灯控制系统根据启动信号，通过有线或无线通信方式，从该道路两端的道路路口的红绿灯控制系统获取各该路口的交通状态数据，并对该数据进行分析，判断在设定时间范围内该路段机动车流量最小的时间段；(4)在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿灯亮，车辆行驶方向红灯亮，该绿灯亮的时间长度为步骤(2)确定的人行横道绿灯时间。
2. 如权利要求1所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于所述用于控制的按钮设置在过街横道两端的路口 处。
3. 如权利要求1所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于控制系统只对一个放行周期内的第一按钮信号做 出反应。
4. 如权利要求1、 2或3所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于在步骤(3)中，所述两端路口的交通 状态数据包括路口处各驶入本道路的车道红绿灯状态、当前红灯亮的 开始时间以及关闭时间、车流量以及平均车速。
5. 如权利要求4所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于所述控制系统根据预设的道路数据以及获得的两 端路口的相关交通状态数据，计算出在设定时间范围内的车流量最小 的时间H
6. 如权利要求5所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于依据下列方式确定行人方向绿灯启动时间设定 时间内存在车流量最小时间段的，在车流量最小时间段起始时间启动 行人方向绿灯；在设定时间内没有车流量最小时间段的，在设定时间 结束时启动行人绿灯。
7. 如权利要求6所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于所述设定时间是预设的行人等待的最长时间。
8. 如权利要求7所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于所述车流量最小时间段的时间长度为预设的行人 绿灯放行的时间长度。
9. 如权利要求8所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控 制方法，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路 口 一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当某^:时间的车流量处于曲 线的最低部位，并且该时间段的车流量平均值小于所计算时间内车流 量平均值的60%，在该时间段为所述的车流量最小时间段。
10. 如权利要求8所述的自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路 口 一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当处于曲线的最^f氐部位的时间段内的车流量平均值大于所计算时间内车流量平均值的60%时， 给出没有最小时间段的结论。
全文摘要
本发明涉及一种自动控制放行时间的人行横道红绿灯控制方法，包括下列步骤(1)按下按钮向红绿灯控制系统送入启动信号；(2)红绿灯控制系统通过行人数量，确定本次人行横道绿灯时间；(3)红绿灯控制系统根据道路两端路口的交通状态数据，判断在设定时间范围内该路段机动车流量最小的时间段；(4)在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿灯亮，车辆行驶方向红灯亮，该绿灯亮的时间长度为步骤(2)确定的人行横道绿灯时间。采用这种方法既可以在道路上机动车流量较少的情况下放行行人，以保证在行人通行的同时，尽可能减小对机动车和整体道路交通状况的影响，又可以根据需要穿过道路的人数，确定一个适应的行人放行时间。
文档编号G08G1/07GK101593432SQ20081011292
公开日2009年12月2日 申请日期2008年5月26日 优先权日2008年5月26日
发明者梁治龙 申请人:奥城同立科技开发(北京)有限公司