专利名称：绿波带车流控制方法
技术领域：
本发明属于交通信号控制领域，具体为ー种绿波带车流控制方法。
背景技术：
“绿波帯”，通俗讲就是能让车辆一路绿灯的情况下通过全部路段。即在ー个区域或一条道路上实行统一的信号灯控制，将纳入控制范围的信号灯全部连接起来，通过中心服务器统一协调控制，使车流在干道上行驶到达路ロ时，连 续得到一个接ー个的绿灯信号，使车流畅通无阻地通过沿途所有交叉路ロ。从司机的视觉看，前方绿灯好似緑色波浪滚滚而来，于是，这ー技术也被形象地称为“绿波帯”。然后现有的绿波带车流控制系统需要在道路上安装地感线圈感知车流，或采用摄像头来不断拍照传输到控制中心，控制中心经过数据处理后回传信号控制交通信号灯，这样数据处理量大，装置结构复杂。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供ー种采用车流速度控制设计，并不依赖地感线圈和摄像头的绿波带车流控制方法。所述绿波带车流控制方法，包括如下步骤
步骤一、服务器和绿波路段中的所有路ロ信号机进行联机，并确定包括每个路ロ信号机的绿灯显示时间的绿波总周期和各路ロ信号机之间的相位差；
步骤ニ、所述服务器给所述绿波路段中的所有路ロ信号机发送所述绿波总周期，各个路ロ在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与所述绿波总周期一致，以达到周期同
I K
少；
步骤三、所述服务器给周期同步的路ロ信号机发送相位差，实现绿波带车流控制。所述的ー种绿波带车流控制方法，步骤一中绿波总周期包括运行绿波的时段、显示周期和车流通过车速等信息。所述的ー种绿波带车流控制方法，所述车流通过车速根据绿波带运行时段的不同而设定成不同。所述的ー种绿波带车流控制方法，同一条道路上的所述车流通过车速根据路面的情况而设定不同。所述的ー种绿波带车流控制方法，所述发送的相位差是所有路ロ信号机与所述服务器的虚拟主机之间的相位差。所述的ー种绿波带车流控制方法，所述路ロ信号机布置在直行车道上。
图I是本发明的绿波带车流控制设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进ー步说明。
实施例本发明的绿波带车流控制方法基于以下原理实现，根据道路车辆行驶的速度和路ロ间的距离，自动设置信号灯的点亮时间差，以保证车辆从遇到第一个绿灯开始，只要按照规定速度(即通过车速)行驶，之后遇到的信号灯将全是绿灯。要实现绿波有三个重要的參数
对应灯组即各个路口中用于绿波所对应的灯控，如绿波车道方向为东西方向的直行，则对应灯组为东西面直行灯。对应灯组在控制相位阵列里只能且必须出现一次。显示周期是信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间，即各种灯色显示时间之和；或是从控制相位阵列中的绿灯启亮开始到下次该绿灯再次启亮之间的一段时间。 在绿波路段中的所有路ロ的信号周期必须一致或是双周期。相位差是指相邻路ロ两信号的绿灯起点时间差，如第一个路ロ对应灯组亮绿灯时间与第二个路ロ对应灯组亮绿灯时间的时间差，则称为“相位差”。绿波路段中每个路ロ都有自己的相对差。这样保证某个车流在每个路ロ遇到的都是绿灯。比如说A路口和B路ロ相距O. 3km,设定通过车速为40km/h，设定显示周期为50秒，则A路口和B路ロ的相位差为27秒。这样通过A路ロ的车流，以40km/h的车速行驶，则到B路ロ吋，B路ロ也显示绿灯。因为绿灯显示有一段时间，所以通过车速可以是一定范围的车速，比如35-45km/h。绿波车流控制如下
I.服务器和绿波路段中的所有路ロ信号机进行联机，并确定包括每个路ロ信号机的绿灯显示时间的绿波总周期(包括运行绿波的时段、显示周期、车流通过车速等信息)和各路ロ信号机之间的相位差，车流通过车速也可以通过路ロ信号机显示；
2.服务器给绿波路段中的所有路ロ信号机发送绿波总周期，各个路ロ在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与绿波总周期一致，以达到周期同歩。3.服务器给周期同步的路ロ信号机发送相位差，以往的绿波相位差的对应和调整都是各路ロ之间的，如A路ロ与B路ロ的相位差是几秒，B路ロ与C路ロ的相位差是几秒……，这种相位同步时间要求长，且中间不能出错，其中一个路ロ出错或是脱离网络，整条绿波就受影响。本发明采用服务器上的虚拟主机，即所有绿波路ロ信号机的相位差都是与虚拟主机之间的相位差。各个路ロ的相位时差的调整都是与虚拟主机之间的调整，这样相位同步所需的时间很短且不会受相邻路ロ的影响。4.所有路ロ都相位同步后，服务器会发出绿波完成的指令，再定期每个绿波路ロ进行同步校对、微调、校时等操作。 当然，本发明的设定的车流通过车速可以根据车流情况和时段自动调整，t匕如同一条路在早高峰和晚高峰设定为30km/h,而在空闲时段设定为45km/h。同一条路的不同路ロ之间的设定的车流通过车速也可以不同，比如同一条路上A路口和B路ロ之间的道路条件较好的，可以将车流通过车速设定为45km/h，C路口和D路ロ之间的道路条件较差的，可以将车流通过车速设定为35km/h。如图I所示，本发明的绿波带车流控制设备包括信号机、信号灯、客户端和信息传输装置。信号灯和信号机连接，客户端和信号机之间通过信息传输装置传输控制信息。信息传输装置包括服务器、公安网、光端机、交換机、通讯设备，客户端连接到服务器上，服务器通过公安网与光端机连接，光端机通过交换机与通讯设备连接，通讯设备和信号机连接。服务器接受客户端的信息，并通过公安网传到光端机，光端机把信息进行转换后传输到交换机，交換机得到的信息通过通讯设备转换后传输给信号机。客户端包括远程监控模块、控制操作模块、警卫任务模块和绿波带模块。比较常用的通讯设备是串ロ转网口装置。远程监控模块可以实时通过远程监控各路ロ信号灯的运行状态，如运行时段、运行相位、參数等。控制操作模块可以根据实际需要控制信号灯，比如说高峰期的拥堵处理、事故等突发事件的应急处理。警卫任务模块可以用来实施特殊警卫任务，根据需要控制每个信号灯的显示，完成特勤绿波。本发明的绿波带车流控制设备可以同时设置多个客户端，比如说市级公安交通管理局和县级交通管理局，每个客户端的优先级可以设置成不同，比如说市级高于县级，这样有利于整个大城市的交通指挥，以更好地控制交通通行。在整个绿波网络中，可以对各条绿 波带设置不同的优先等级，两条不同等级的绿波带相交吋，以等级高的绿波带优先。本发明的绿波带车流控制方法构思巧妙，不依赖地感线圈和摄像头，操作上也特别简单，适合于各种道路的车流控制。以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.ー种绿波带车流控制方法，包括如下步骤 步骤一、服务器和绿波路段中的所有路ロ信号机进行联机，并确定包括每个路ロ信号机的绿灯显示时间的绿波总周期和各路ロ信号机之间的相位差； 步骤ニ、所述服务器给所述绿波路段中的所有路ロ信号机发送所述绿波总周期，各个路ロ在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与所述绿波总周期一致，以达到周期同I K少； 步骤三、所述服务器给周期同步的路ロ信号机发送相位差，实现绿波带车流控制。
2.如权利要求I所述的ー种绿波带车流控制方法，其特征在于步骤一中绿波总周期包括运行绿波的时段、显示周期和车流通过车速等信息。
3.如权利要求2所述的ー种绿波带车流控制方法，其特征在于所述车流通过车速根据绿波带运行时段的不同而设定成不同。
4.如权利要求2所述的ー种绿波带车流控制方法，其特征在于同一条道路上的所述车流通过车速根据路面的情况而设定不同。
5.如权利要求I所述的ー种绿波带车流控制方法，其特征在于所述发送的相位差是所有路ロ信号机与所述服务器的虚拟主机之间的相位差。
6.如权利要求I所述的ー种绿波带车流控制方法，其特征在于所述路ロ信号机布置在 v直行车道上。
全文摘要
本发明提供了一种绿波带车流控制方法，包括如下步骤步骤一、服务器和绿波路段中的所有路口信号机进行联机，并确定包括每个路口信号机的绿灯显示时间的绿波总周期和各路口信号机之间的相位差；步骤二、所述服务器给所述绿波路段中的所有路口信号机发送所述绿波总周期，各个路口在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与所述绿波总周期一致，以达到周期同步；步骤三、所述服务器给周期同步的路口信号机发送相位差，实现绿波带车流控制。该绿波带车流控制方法执行步骤简单、不依赖地感线圈和摄像头，操作方便，可以有效提高道路的车辆通过率。
文档编号G08G1/081GK102693639SQ201210164580
公开日2012年9月26日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者姜亮 申请人:余姚市交通标志设施有限公司