专利名称：交通信号灯调整系统和方法
技术领域：
本发明总体上涉及对交通数据进行处理的方法和系统，特别的本发明涉及对交通信号灯进行调整的方法和系统。
背景技术：
交通控制是指在道路交叉口为了把可能发生冲突的车流从时空上分离通过交通信号对交通流进行有效的引导和调度。传统的交通控制方法主要包括定时控制、多时段控制、感应或半感应控制、绿波带控制和区域静态控制。定时控制的基础是韦伯斯特(Webster)车辆延误公式，由此公式可得到最佳周期的近似值。多时段控制实际上是一种分段定时控制。通常，城市居民的出行呈现明显的规律性，例如交通流量的高峰往往发生在一天的早晨7:00-8:00、中午11:00-12:00和傍晚5:30-6:30，因此，可以为每一个时段选择一个最优配时方案，实施多时段控制。目前已经获得大规模应用的自适应控制系统之一是SCOOT系统。它通过车辆检测器实时检测交通量数据，利用交通模型来优化信号配时参数，并依靠通信网络、信号控制机等硬件设备来实施控制。该模型除了用于制定配时方案外，还可提供其它信息如:延误、停车次数和阻塞数据，为交通管理和规划服务。SCOOT系统通常将所要控制的整个区域划分为若干相互独立的子区。同一子区内的交叉路口采用相同的信号周期。周期优化的目标是将子区内平均车辆等待时间控制在一定范围之内。为了避免信号参数突变对交通流产生的不利影响，SCOOT在优化调整过程中均采用小增量方式。SCOOT系统的不足是SCOOT系统小区的划分方式是静态的。静态的小区划分往往是根据道路专家最初的经验指定的，其难以适应快速的道路变化需求。并且SCOOT系统中信号周期优化的目标是使静态小区内平均的车辆等待时间减小，其重点在于整个小区的整体控制。并且SCOOT系统以小步长变化对其进行调整，因此有可能不足以及时响应每个周期的交通需求。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明提出了一种新的交通信号灯调整解决方案，该解决方案可以根据道路拥堵情况进行小区的动态划分并且根据划分的控制区域调整区域内的交通信号从而有针对性的解决交通拥堵问题。本发明提供了一种交通信号灯调整系统，包括:拥堵确定模块，被配置于确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵；控制区域确定模块，被配置于响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及调整模块，被配置为为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。
本发明还提供了一种交通信号灯调整方法，包括:确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵；响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。利用本发明中的交通信号灯调整方案可以快速、有效的解决拥堵路段的交通拥堵问题。
本说明中所参考的附图只用于示例本发明的典型实施例，不应该认为是对本发明范围的限制。图1示出了适于用来实现本发明的一种实施方式的示例性计算系统的框图。图2示出了几个相邻路口的示意图。图3示出了道路上的感应线圈示意图。图4示出了按照本发明的一个实施例的交通信号灯调整系统框图。图5示出了按照本发明的另一个实施例的交通信号灯调整系统框图。图6示出了按照本发明的一个实施例的交通信号灯调整系统应用示意图。图7示出了按照本发明的一个实施例的交通信号灯调整方法流程图。图8A示出了按照本发明的一个实施例的确定控制区域中的上游路口的方法流程图。图SB示出了按照本发明的另一个实施例的确定控制区域的下游路口的方法流程图。
具体实施例方式本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的实施例，而不意图限定本发明。本文中所用的单数形式的“一”和“该”，旨在也包括复数形式，除非上下文中明确地另行指出。还要知道，“包含”一词在本说明书中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，以及/或者它们的组合。权利要求中的对应结构、材料、操作以及所有功能性限定的装置(means)或步骤的等同替换，旨在包括任何用于与在权利要求中具体指出的其它单元相组合地执行该功能的结构、材料或操作。所给出的对本发明的描述其目的在于示意和描述，并非是穷尽性的，也并非是要把本发明限定到所表述的形式。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在不偏离本发明范围和精神的情况下，显然可以做出许多修改和变型。对实施例的选择和说明，是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，使所属技术领域的普通技术人员能够明了，本发明可以有适合所要的特定用途的具有各种改变的各种实施方式。所属技术领域的技术人员知道，本发明的多个方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的多个方面可以具体实现为以下形式，即，可以是完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、或者本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”的软件部分与硬件部分的组合。此外，本发明的多个方面还可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可用的程序码。可以使用一个或多个计算机可读的介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一但不限于——电的、磁的、光的、电磁的、红外线的、或半导体的系统、装置、器件或任何以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括以下:有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPR0M或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任何合适的组合。在本文件的语境中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形的介质，该程序被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可包括在基带中或者作为载波一部分传播的、其中体现计算机可读的程序码的传播的数据信号。这种传播的信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或任何以上合适的组合。计算机可读的信号介质可以是并非为计算机可读存储介质、但是能发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序的任何计算机可读介质。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者任何合适的上述组合。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括一但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者任何合适的上述组合。用于执行本发明的操作的计算机程序码，可以以一种或多种程序设计语言的任何组合来编写，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++之类，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如” C”程序设计语言或类似的程序设计语言。程序码可以完全地在用户的计算上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户的计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形中，远程计算机可以通过任何种类的网络一包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户的计算机，或者，可以(例如利用因特网服务提供商来通过因特网)连接到外部计算机。以下参照按照本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的多个方面。要明白的是，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理装置执行的这些指令，产生实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。也可以把这些计算机程序指令存储在能指令计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令产生一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置(instruction means)的制造品。
也可以把计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，使得在计算机或其它可编程数据处理装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而在计算机或其它可编程装置上执行的指令就提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。本发明附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。图1示出了适于用来实现本发明的一种实施方式的示例性计算系统100的框图。如所示，计算机系统100可以包括:CPU(中央处理单元)101、RAM(随机存取存储器)102、ROM(只读存储器)103、系统总线104、硬盘控制器105、键盘控制器106、串行接口控制器107、并行接口控制器108、显示控制器109、硬盘110、键盘111、串行外部设备112、并行外部设备113和显示器114。在这些设备中，与系统总线104耦合的有CPUlOl、RAM 102、ROM103、硬盘控制器105、键盘控制器106、串行控制器107、并行控制器108和显示控制器109。硬盘110与硬盘控制器105耦合，键盘111与键盘控制器106耦合，串行外部设备112与串行接口控制器107耦合，并行外部设备113与并行接口控制器108耦合，以及显示器114与显示控制器109耦合。应当理解，图1所述的结构框图仅仅为了示例的目的而示出的，而不是对本发明范围的限制。在某些情况下，可以根据具体情况而增加或者减少某些设备。图2示出了几个相邻路口的示意图。图2中示意性的包含了三个路口:路口 1、路口 j以及路口 κ，每个路口包含四个相位:路口 I包含相位mid，路口 j包含相位ja、Jb、J。、Jd，路口 K包含相位mKd。假设来自相位Ia、Ib、Id的车辆都可以到达相位Ja，来自相位Ja的车辆可以到达Ka，因此路口 I是路口 J的上游路口，路口 K是路口 J的下游路口，相位Ia、Ib、Id是相位Ja的上游相位,相位Ka是相位Ja的下游相位。本发明仅以图2中的地图进行示例性说明，现实中，每个路口所包含的相位数量是由实际道路状况决定的。图3示出了道路上的感应线圈示意图。感应线圈通过电磁感应原理可以感知在某一时刻是否有车辆通过，并由此计算出车辆通过的速度以及单位时间内的车辆通过率q。图4示出了按照本发明的一个实施例的交通信号灯调整系统框图。图4中的交通信号灯调整系统，包括:拥堵确定模块，被配置于确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵；控制区域确定模块，被配置于响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及调整模块，被配置为为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。
按照本发明的一个实施例，所述拥堵确定模块根据警察接管对第一路口的控制权确定第一路口的第一相位是否发生交通拥堵。图6示出了按照本发明的一个实施例的交通信号灯调整系统应用示意图。图6示意性的包含三个路口，路口 1、路口 J、路口 K，每个路口都包含感应线圈和信号控制装置，所述感应线圈用于测量某一路口的至少一个相位的车速，所述信号控制装置用于控制交通信号灯的配时，如果路口 J的第一相位发生拥堵并且警察达到路口 J进行手动的交通管理，则警察可以通过手工的方式实施对信号控制装置的控制，比如手工调整交通信号灯的配时，在这种情况下，警察就接管了对路口 J的控制权。一旦路口 J的控制权被警察所接管，就可以认为路口 J发生了交通拥堵状况。按照本发明的另一个实施例，所述拥堵确定模块根据道路上的感应线圈所检测的车速或车辆排队数量自动确定交通拥堵。按照本发明的又一个实施例，所述拥堵确定模块还可以通过安装在路口的摄像头确定交通拥堵和排队车辆数量。如，可以对摄像头所捕获的图片数据进行车辆识别，从而确定相位Ja上是否出现交通拥堵以及排队车辆数量。此外，本发明并不排除使用其它的方法确定交通拥堵。在相位Ja上包括多个车道的情况下，所述拥堵确定模块根据最拥堵的车道确定相位上处是否发生交通拥堵。值得说明的是，至于交通状况拥堵到什么程度算作拥堵，本发明对此不作限定，可以根据具体应用设置具体标准。图2中的控制区域确定模块响应于相位Ja发生交通拥堵，获取相位Ja的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力。下面分别以上游路口和下游路口为例描述确定控制区域的具体过程。确定h游控制区域对于上游相邻路口 I而言，相位Ja的放行需求为上游路口 I的上游相位(相位Ia、Ib、Id)在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量，上游相位的消化能力为所述上游相位最少需要在其绿灯放行时间内放行的车辆数量，比如在保证所述上游相位不发生溢出的情况下或保证所述上游相位不发生拥堵的情况下保证所述上游相位最少能够在其绿灯放行时间内放行的车辆数量。具体而言，对上游路口而言，相位Ja的放行需求至少取决于相位Ja的排队车辆数量以及相位Ja的通行能力。举例而言，可以用公式I表示相位Ja的放行需求:Rjirf = Lja- (Dja-GjaSja)公式 1公式I中Dja表示相位Ja的排队车辆数量(有关排队车辆数量的计算将在下文中进行更加详细的描述)。Gja为相位Ja的绿灯时间，Sja为相位Ja的放行流率(有关放行流率的计算将在下文中进行更加详细的描述)，表示在一个绿灯放行时间内相位Ja能够放行的车辆数量，即相位Ja的通行能力，Lla表示相位Ja内最多容纳的车辆数量。Ry1表示为上游路口 I的上游相位在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量，即路口 I最多能放行多少辆车而不会导致相位Ja溢出。公式I可以进一步变形为下面公式2:Rjrf = SjaGja- (Dja-SjaGja) 公式 2公式2中Dla、Gla、Sla与公式4中的含义相同。公式2中的表示上游路口 I最多能放行多少辆车使得相位Ja中的排队车辆数量能够在一个绿灯放行周期内全部放完。公式I还可以进一步变形为下面公式3:Rjrf = 2 X SjaGja- (Dja-SjaGja)公式 3公式3中Dla、Gla、Sla与公式I中的含义相同。公式3中的表示上游路口 I最多能放行多少辆车使得相位Ja中的排队车辆数量能够在两个绿灯放行周期内全部放完。实际应用时，可以根据不同需求对相位Ja的放行需求进行不同的定义。当然本发明并不排除对公式I进行其它的变形来定义放行需求，即上游路口 I在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量。假设相位Ja的车辆可能来自于上游路口的不同相位Ia、Ib、Id，即假设相位I。上的车辆不能调头驶向相位Ja，那么相位Ja对上游相位的放行需求Ry1可以被进一步在三个上游相位上按比例进行分配。下面公式4、5、6示出了相位Ja对三个不同上游相位的放行需
权利要求
1.一种交通信号灯调整系统，包括: 拥堵确定模块，被配置于确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵； 控制区域确定模块，被配置于响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及 调整模块，被配置为为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。
2.一种如权利要求1所述的系统，其中所述相邻路口包括所述第一路口的上游路口，所述上游路口的对应相位为所述第一相位的上游相位，所述第一相位的放行需求为所述上游相位在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量，所述消化能力为所述上游相位最少需要在其绿灯放行时间内放行的车辆数量。
3.一种如权利要求1所述的系统，其中所述第一相位的放行需求至少取决于第一相位的通行能力以及第一相位上的排队车辆数量，其中所述第一相位的通行能力至少取决于所述第一相位的绿灯放行时间与所述第一相位的放行流率，所述第一相位上的排队车辆数量至少取决于上一个信号周期的排队长度，以及在本信号周期内新到达第一相位的车辆数量。
4.一种如权利要求2所述的系统，其中所述控制区域确定模块进一步被配置为: 判断所述上游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且 响应于所述上游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口 ；以及 响应于所述上游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口，并将所述上游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的上游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的上游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。
5.一种如权利要求2所述的系统，其中所述调整模块进一步被配置为调整所述上游相位的绿信比以减少上游相位的放行车辆。
6.一种如权利要求1所述的系统，其中所述相邻路口包括所述第一路口的下游路口，所述下游路口的对应相位为所述第一相位的下游相位，所述第一相位的放行需求为所述第一相位在其绿灯放行时间内放行的车辆数量，所述消化能力为从所述第一相位最多能向所述下游相位放行的车辆数量。
7.一种如权利要求6所述的系统,其中所述第一相位的放行需求至少取决于第一相位的通行能力，其中所述第一相位的通行能力至少取决于所述第一相位的绿灯放行时间与所述第一相位的放行流率。
8.一种如权利要求6所述的系统，其中所述控制区域确定模块进一步被配置为: 判断所述下游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且 响应于所述下游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口 ；以及 响应于所述下游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口，并将所述下游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的下游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的下游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。
9.一种如权利要求6所述的系统，其中所述调整模块进一步被配置为调整所述下游相位的相位差从而使得来自所述第一相位的车辆尽快通过所述下游相位。
10.一种如权利要求3或7所述的系统，其中所述拥堵确定模块进一步被配置为确定第一相位上的车辆是否处于停滞状态，在第一相位的车辆处 于停滞状态的情况下，所述第一相位的放行流率为第一相位的实测流率，而在第一相位的车辆并未处于停滞状态的情况下，所述第一相位的放行流率是由经验值估算得到的。
11.一种如权利要求1所述的系统，其中进一步包括: 第一检测装置，被配置为检测所述控制区域内第一路口的第一相位或相邻路口的对应相位是否发生溢出，以及响应于发生溢出触发所述控制区域确定模块重新确定控制区域。
12.一种如权利要求1所述的系统，其中进一步包括: 第二检测装置，被配置为检测所述控制区域内第一路口的第一相位或相邻路口的对应相位的车辆排队情况是否发生实质性变化，以及响应于发生实质性变化触发所述控制区域确定模块重新确定控制区域。
13.一种如权利要求1所述的系统，其中当所述第一相位中包括多个车道的情况下，所述拥堵确定模块根据最拥堵的车道确定第一相位处是否发生交通拥堵。
14.通信号灯调整方法，包括: 确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵； 响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及 为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况，对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。
15.一种如权利要求14所述的方法，其中所述相邻路口包括所述第一路口的上游路口，所述上游路口的对应相位为所述第一相位的上游相位，所述第一相位的放行需求为所述上游相位在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量，所述消化能力为所述上游相位最少需要在其绿灯放行时间内放行的车辆数量。
16.一种如权利要求15所述的方法，其中所述确定控制区域进一步包括: 判断所述上游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且 响应于所述上游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口 ；以及 响应于所述上游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口，并将所述上游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的上游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的上游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。
17.一种如权利要求15所述的方法，其中所述对交通信号灯进行调整进一步包括调整所述上游相位的绿信比以减少上游相位的放行车辆。
18.一种如权利要求14所述的方法，其中所述相邻路口包括所述第一路口的下游路口，所述下游路口的对应相位为所述第一相位的下游相位，所述第一相位的放行需求为所述第一相位在其绿灯放行时间内放行的车辆数量，所述消化能力为从所述第一相位最多能向所述下游相位放行的车辆数量。
19.一种如权利要求18所述的方法，其中所述确定控制区域进一步包括: 判断所述下游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且 响应于所述下游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口 ；以及 响应于所述下游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口，并将所述下游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的下游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的下游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。
20.一种如权利要求18所述的方法，其中所述对交通信号灯进行调整进一步包括调整所述下游相位的相位差从而 使得来自所述第一相位的车辆尽快通过所述下游相位。
全文摘要
本发明涉及对交通信号灯进行调整的方法和系统。本发明通过交通信号灯调整解决方案可以根据道路拥堵情况进行小区的动态划分并且根据划分的控制区域调整区域内的交通信号从而有针对性的解决交通拥堵问题。本发明的交通信号灯调整系统，包括拥堵确定模块，控制区域确定模块以及调整模块。其中控制区域确定模块被配置于根据第一相位的放行需求以及相邻路口对应相位的消化能力确定控制区域，所述调整模块被配置为为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。本发明还提供了相应的对交通信号灯进行调整的方法。
文档编号G08G1/081GK103093633SQ20111034194
公开日2013年5月8日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者段后利, 高鹏, 雷震, 曹荣增, 丁伟, 曹朝 申请人:国际商业机器公司