专利名称：多个机器人的间接联网间接控制间接监控行人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人的联网技术、控制技术、监控技术，尤其是指分布在不同地点的多个站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的间接联网技术、间接控制机器人的技术、间接监控行人通过马路的技术背景技术：
目前，站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的信息是存储每个机器人随身所携带的计算机里面，而没有把分布在不同地点的各个机器人的信息集合到远程联网上面的终端计算机上进行统一处理；其二 没有在该机器人身上安装发生各种自然灾害和突发情况的系统来间接控制该机器人，同时又将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计 算机；其三没有采用间接监控技术监控行人通过马路。
发明内容
为了克服站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的信息没有集合到远程联网上面的终端计算机上进行统一处理的缺点、没有在站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人身上安装发生各种自然灾害和突发情况的系统来间接控制该机器人的缺点、没有采用间接监控行人通过马路的缺点。本发明提供一种把分布在不同地点的每个机器人的信息通过间接联网的技术集合到远程联网上面的终端计算机上进行统一处理、在站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人身上安装一种发生各种自然灾害和突发情况的系统来间接控制该机器人，同时将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计算机；采用间接监控技术监控行人通过马路。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是多个站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的间接联网系统由机器人骨架、托板、联网上面的计算机、信号传递系统、传输线、联网上面的显示器、和联网上面的终端计算机几个主要部件构成。信号传递系统是指无线电信号发射处理系统和无线电信号接收处理系统。具体结构如下在每一个站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人身体里面的机器人骨架上安装托板、在托板上安装联网上面的计算机、在托板上安装无线电信号发射处理系统；无线电信号接收处理系统放在马路边上，联网上面的显示器放在马路边上，联网上面的终端计算机放在远处。机器人的信息存储在联网上面的计算机里面，传输线一端连接联网上面的计算机另一端连接无线电信号发射处理系统，无线电信号接收处理系统接收安装在机器人身体里面的无线电信号发射处理系统发射的信号，无线电信号发射处理系统接收到机器人的信息后立即进行处理，把机器人的信息变成无线电信号发射出去，由放在马路边上的无线电信号接收处理系统进行接收；无线电信号接收处理系统的另外作用是将接收到的无线电信号恢复成机器人原来的信息信号并经过传输线传递给马路边上的联网上面的显示器和放在远处的联网上面的终端计算机。放在马路边上的联网上面的显示器实时的显示出机器人通过自身摄像系统所拍摄的视频信息和各个传感器探测的信息。传输线一端连接无线电信号接收处理系统另一端连接马路边上的联网上面的显示器；所有马路边上的无线电信号接收处理系统以传输线与远程的联网上面的终端计算机相连接，在联网上面的终端计算机上编写同时处理多个机器人信息的应用程序，对所有站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的信息进行统一处
理。 在站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人身上安装一种发生各种自然灾害和突发情况的系统来间接控制该机器人，同时将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计算机。其中一发生各种自然灾害时，间接控制该机器人，同时将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计算机的系统由下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器、振动传感器、报警器、传输线、联网上面的计算机、联网上面的终端计算机几个主要部件构成。具体结构如下在机器人身体外面安装下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器；在机器人身体下面安装振动传感器、在机器人头部安装报警器、在机器人身体里面安装联网上面的计算机，通过联网上面的计算机将下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器、振动传感器各自探测到的信息传递给联网上面的显示器和远程联网上面的终端计算机。传输线一端连接下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器、振动传感器另一端连接联网上面的计算机。在机器人所处的地点发生下雨时，因为传输线一端连接下雨及雨量传感器另一端连接联网上面的计算机，传输线一端连接联网上面的计算机另一端连接报警器，所以下雨及雨量传感器将把下雨及雨量大小的信息通过传输线传递给联网上面的计算机；当发生大雨时，联网上面的计算机将打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒马路上的行人注意安全。传输线一端连接风速传感器另一端连接联网上面的计算机，该联网上面的计算机又和报警器连接。在机器人所处的地点发生刮风时，风速传感器将把信息通过传输线传递给机器人身体里面的联网上面的计算机，当发生大风时，联网上面的计算机将打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒马路上的行人注意安全。传输线一端连接温度传感器另一端连接联网上面的计算机，该联网上面的计算机又和报警器连接。在机器人所处的地点气温产生变化时，温度传感器将把信息通过传输线传递给机器人身体里面的联网上面的计算机，当产生极端高温天气或者极端寒冷天气时，联网上面的计算机将打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒马路上的行人注意安全。传输线一端连接烟雾传感器另一端连接联网上面的计算机，该联网上面的计算机又和报警器连接。在机器人所处的地点发生烟雾时，烟雾传感器将把信息通过传输线传递给机器人身体里面的联网上面的计算机，当发生浓烟大雾时，联网上面的计算机将打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒马路上的行人注意安全。传输线一端连接水位传感器另一端连接联网上面的计算机，该联网上面的计算机又和报警器连接。在机器人所处的地点发生一定深度水时，水位传感器将把信息通过传输线传递给机器人身体里面的联网上面的计算机，联网上面的计算机同时打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒人们发生了洪水。传输线一端连接振动传感器另一端连接联网上面的计算机，该联网上面的计算机又和报警器连接。在机器人所处的地点发生地震时，安装在机器人身体下面的振动传感器将把地壳震动的信息通过传输线传递给机器人身体里面的联网上面的计算机，同时联网上面的计算机将自动打开传输线另一端的报警器，使报警器产生报警，提醒人们发生了地震。
突发情况的系统来间接控制该机器人由声敏传感器、传输线、信号传递系统、微处理器几个主要部件构成。信号传递系统是指短波无线电信号发射系统和短波无线电信号接收系统。具体结构如下在机器人身体上安装声敏传感器、在机器人身体里面安装短波无线电信号发射系统、在控制机器人身体转动的微处理器旁边安装短波无线电信号接收系统。传输线一端连接声敏传感器另一端连接机器人身体里面的短波无线电信号发射系统、传输线一端连接短波无线电信号接收系统另一端连接控制机器人身体转动的微处理器，短波无线电信号接收系统接收安装在机器人身体里面的短波无线电信号发射系统发射的信号，在机器人所处的地点，机器人正在指挥东西方向的行人和车辆过马路，这时一辆载有报警器的车辆开着报警喇叭从东往西驶来、安装在机器人身体上的声敏传感器判断出高音的报警喇叭声音后，将通过传输线传递信号给传输线另一端的短波无线电信号发射系统、短波无线电信号发射系统接收到声敏传感器的信号，立即将信号以无线电短波发射出去，由微处理器旁边的短波无线电信号接收系统接收该信号，同时短波无线电信号接收系统通过传输线传递信号给传输线另一端的控制机器人身体转动的微处理器，通知该微处理器延长机器人身体再次转动的间隙时间，也就是延长东西方向的行人和车辆通过马路的时间，让开着报警喇叭由东往西驶来的车辆在此交叉口不等信号灯而直接通过；如果开着报警喇叭 由南往北驶来车辆，这时安装在机器人身体上的声敏传感器判断出报警喇叭声音后，将延长南北方向的行人和车辆通过马路的时间，让开着报警喇叭的车辆在此交叉口不等信号灯而直接通过。间接监控行人通过马路由信号传递系统、传输线、行人随身的装备、联网上面的终端计算机构成。信号传递系统是指发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号的发射模块、接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块和发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号的发射模块、接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块。行人随身的装备是指个人随身所携带的移动通信设备和个人随身所携带的移动网络终端设备。具体结构如下在个人随身所携带的移动通信设备上安装发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号的发射模块、在个人随身所携带的移动网络终端设备上安装发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号的发射模块、在马路边上的无线电信号接收处理系统上安装接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块、在马路边上的无线电信号接收处理系统上安装接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块。传输线一端连接接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统，传输线一端连接接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统，放在马路边上的无线电信号接收处理系统以传输线与远处的联网上面的终端计算机相连接。当行人随身携带移动通信设备或者移动网络终端设备通过马路交叉口时，由于该移动通信设备，发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号；该移动网络终端设备，发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号，被放在该马路边上接收该信号的接收模块接收到，并同时将信号传输给远处的联网上面的终端计算机。在联网上面的终端计算机上查找该移动通信设备发出的识别信号或者查找该移动网络终端设备发出的识别信号被哪几个马路边上的无线电信号接收处理系统接收到，从而间接的监控了这个携带移动通信设备或者移动网络终端设备的行人通过哪几个马路交叉口。
本发明的有益效果是，可以将所有站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的信息集合到远程联网上面的终端计算机上进行统一处理；在机器人所处的地点发生各种自然灾害和突发情况时，机器人会自动打开报警器，提醒人们发生了自然灾害，同时将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计算机；可以间接监控随身携带移动通信设备或者移动网络终端设备通过马路交叉口的个行人。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是机器人的正视图。图中1_机器人头部10-伺服电机26-微处理器89-无线电信号接收处理系统90-联网上面的显示器91-联网上面的终端计算机92、93_传输线113-短波无线电信号接收系统 114、115、116-传输线117-接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块118-接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块119-传输线 120-移动通信设备121-发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号的发射模块122-移动网络终端设备123-发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号的发射模块图2是图I的A-A剖视图。在图中增加了传感器和线路连接。图中2_机器人身体16-机器人骨架20-联网上面的计算机23-托板94-无线电信号发射处理系统95-传输线96-报警器97-下雨及雨量传感器98-风速传感器99-烟雾传感器100-水位传感器101-温度传感器102-振动传感器103-声敏传感器104-短波无线电信号发射系统105、106、107、108、109、110、111、112-传输线
具体实施例方式在图I中和图2中多个站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人的间接联网系统的实施方式是在每一个站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人身体(2)里面的机器人骨架(16)上安装托板(23)、在托板(23)上安装联网上面的计算机(20)、在托板上安装无线电信号发射处理系统(94);无线电信号接收处理系统(89)放在马路边上，联网上面的显示器(90)放在马路边上，联网上面的终端计算机(91)放在远处，机器人的信息存储在联网上面的计算机(20)里面，传输线(95) —端连接联网上面的计算机(20)另一端连接无线电信号发射处理系统(94)，无线电信号接收处理系统(89)接收安装在机器人身体里面的无线电信号发射处理系统(94)发射的信号，传输线(92) —端连接无线电信号接收处理系统(89)另一端连接马路边上的联网上面的显示器(90)，所有马路边上的无线电信号接收处理系统(89)以传输线(93)与联网上面的终端计算机(91)相连接，无线电信号接收处理系统(89)的另外作用是将接收到的无线电信号恢复成机器人原来的信息信号并经过传输线(92)、(93)传递给马路边上的联网上面的显示器(90)和放在远处的联网上面的终端计算机(91)，在联网上面的终端计算机(91)上编写同时处理多个机器人信息的应用程序。在图I中和图2中发生各种自然灾害时，间接控制该机器人，同时将自然灾害的信息传递给远程联网上面的终端计算机的系统，该系统的实施方式是在机器人身体(2)外面安装下雨及雨量传感器(97)、风速传感器(98)、温度传感器(101)、烟雾传感器(99)、水位传感器(100);在机器人身体(2)下面安装振动传感器(102)、在机器人头部(I)安装报警器(96)、在机器人身体(2)里面安装联网上面的计算机(20)，通过联网上面的计算机
(20)将下雨及雨量传感器(97)、风速传感器(98)、温度传感器(101)、烟雾传感器(99)、水位传感器(100)、振动传感器(102)各自探测的信息传递给联网上面的显示器(90)和联网上面的终端计算机(91)，传输线(105)、(107)、(108)、(109)、(110)、(111) 一端连接下雨及雨量传感器(97)、风速传感器(98)、温度传感器(101)、烟雾传感器(99)、水位传感器
(100)、振动传感器(102)另一端连接联网上面的计算机(20)，传输线(106)—端连接联网上面的计算机(20)另一端连接报警器(96)，在机器人所处的地点发生各种自然灾害时，安装在机器人身体(2)外面、下面的下雨及雨量传感器(97)、风速传感器(98)、温度传感器
(101)、烟雾传感器(99)、水位传感器(100)、振动传感器(102)立即将各自探测到的信息传递给联网上面的显示器(90)和联网上面的终端计算机(91)，同时联网上面的计算机(20)将自动打开传输线(106)另一端的报警器(96)，提醒人们发生了自然灾害。在图I中和图2中突发情况时、间接控制该机器人的系统，该系统的实施方式是在机器人身体(2)上安装声敏传感器(103)、在机器人身体(2)里面安装短波无线电信号发射系统(104)、在控制机器人身体(2)转动的微处理器(26)旁边安装短波无线电信号接收系统(113)。传输线(112) —端连接声敏传感器(103)另一端连接机器人身体(2)里面的短波无线电信号发射系统(104)、传输线(114) 一端连接短波无线电信号接收系统另一端连接控制机器人身体(2)转动的微处理器(26)，短波无线电信号接收系统(113)接收安装在机器人身体(2)里面的短波无线电信号发射系统(104)发射的信号。当在机器人所处的地点，有一辆开着报警喇叭的车辆从远处驶来，机器人根据安装在机器人身体(2)上的声敏传感器(103)、判断出喇叭声音来源的方向，然后声敏传感器(103)将信号传递给短波无线电信号发射系统(104)、短波无线电信号发射系统(104)发出信号给短波无线电信号接收系统(113)，短波无线电信号接收系统(113)再通过传输线(114)使控制机器人身体(2)转动的微处理器(26)延长该方向的行人和车辆通过马路交叉口的时间。在图I中和图2中间接监控行人通过马路的的实施方式是在个人随身所携带的移动通信设备(120)上安装发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号的发射模块(121)、在个人随身所携带的移动网络终端设备(122)上安装发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号的发射模块(123)、在马路边上的无线电信号接收处理系统(89)上安装接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块(117)、在马路边上的无线电信号接收处理系统(89)上安装接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块(118)。传输线(116) —端连接接收识别出每一个移动通信设备的无线电短波接收模块(117)另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统(89)，传输线(119)一端连接接收识别出每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块(118)另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统(89)，放在马路边上的无线电信号接收处理系统(89)以传输线(93)与远处的联网上面的终端计算机(91)相连接。当行人随身携带移动通信设备(120)或者移动网络终端设备(122)通过马路交叉口时，由于该移动通信设备
(120)，发射识别出每一个移动通信设备(120)的短波无线电信号；该移动网络终端设备
(122)，发射识别出每一个移动网络终端设备(122)的短波无线电信号，被放在该马路边上接收该信号的接收模块(117)、(118)接收到，并同时将信号传输给远处的联网上面的终端 计算机(91)。在联网上面的终端计算机(91)上查找该移动通信设备(120)发出的识别信号或者查找该移动网络终端设备(122)发出的识别信号被哪几个马路边上的无线电信号接收处理系统(89)接收到，从而间接的监控了这个携带移动通信设备(120)或者移动网络终端设备(122)的行人通过哪几个马路交叉口。
权利要求
1.多个机器人的间接联网间接控制间接监控行人，间接联网的特征是在每一个机器人身体里面的机器人骨架上安装托板，在托板上安装联网上面的计算机、在托板上安装无线电信号发射处理系统，无线电信号接收处理系统放在马路边上，联网上面的显示器放在马路边上，联网上面的终端计算机放在远处，机器人的信息存储在联网上面的计算机里面，传输线一端连接联网上面的计算机另一端连接无线电信号发射处理系统，无线电信号接收处理系统接收安装在机器人身体里面的无线电信号发射处理系统发射的信号，传输线一端连接无线电信号接收处理系统另一端连接马路边上的联网上面的显示器，所有马路边上的无线电信号接收处理系统以传输线与联网上面的终端计算机相连接；间接控制的特征是在机器人身体外面安装下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器；在机器人身体下面安装振动传感器、在机器人头部安装报警器、在机器人身体里面安装联网上面的计算机，通过联网上面的计算机将下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器、振动传感器各个传感器探测的信息传递给联网上面的显示器和联网上面的终端计算机，传输线一端连接下雨及雨量传感器、风速传感器、温度传感器、烟雾传感器、水位传感器、振动传感器另一端连接联网上面的计算机，传输线一端连接联网上面的计算机另一端连接报警器，在机器人身体上安装声敏传感器、在机器人身体里面安装短波无线电信号发射系统、在控制机器人身体转动的微处理器旁边安装短波无线电信号接收系统，传输线一端连接声敏传感器另一端连接机器人身体里面的短波无线电信号发射系统、传输线一端连接短波无线电信号接收系统另一端连接控制机器人身体转动的微处理器，短波无线电信号接收系统接收安装在机器人身体里面的短波无线电信号发射系统发射的信号；间接监控行人的特征是在个人随身所携带的移动通信设备上安装发射识别出每一个移动通信设备的短波无线电信号的发射模块、在个人随身所携带的移动网络终端设备上安装发射识别出每一个移动网络终端设备的短波无线电信号的发射模块、在马路边上的无线电信号接收处理系统上安装接收识别每一个移动通信设备的无线电短波接收模块、在马路边上的无线电信号接收处理系统上安装接收识别每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块，传输线一端连接接收识别每一个移动通信设备的无线电短波接收模块另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统，传输线一端连接接收识别每一个移动网络终端设备的无线电短波接收模块另一端连接放在马路边上的无线电信号接收处理系统，放在马路边上的无线电信号接收处理系统以传输线与联网上面的终端计算机相连接。
2.根据权利要求I所述的多个机器人的间接联网间接控制间接监控行人，其特征是在联网上面的终端计算机上编写同时处理多个机器人信息的应用程序。
全文摘要
多个机器人的间接联网间接控制间接监控行人，间接联网由联网上面的计算机、显示器、终端计算机、信号传递系统、传输线构成；间接控制机器人由传感器、报警器、传输线、联网上面的计算机、显示器、终端计算机、信号传递系统、微处理器构成；间接监控行人由信号传递系统、传输线、行人随身携带的装备、联网上面的终端计算机构成。可以将所有站在马路上指挥交通的机器人的信息集合到远程联网上面的终端计算机上进行统一处理；在机器人所处的地点发生各种自然灾害时，使机器人自动打开报警器，提醒人们发生了自然灾害，同时将自然灾害的信息传递给远程的联网上面的终端计算机；可以间接监控通过马路交叉口的行人。
文档编号G08G1/09GK102708696SQ20121019269
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者徐德胜 申请人:徐德胜