专利名称：一种磁感车辆探测器及提高其检测准确率的方法
技术领域：
本发明涉及基于磁场传感器的磁感车辆探测器，尤其涉及这种磁感车辆探测器检测某一空间位置是否有车辆停放的方法。
背景技术：
磁感车辆探测器被广泛应用在室内外停车场、停车位的停车引导和收费管理系统中。现有的磁感车辆探测器都是通过检测磁场强度的变化来判别是否有车辆进入某一空间位置，没有考虑磁场的方向变化。由于磁场是一个矢量，既有强度又有方向，因此车辆对磁场扰动的结果，很可能仅仅导致探测点位置的磁场方向改变，而磁场强度只发生很小的变化，甚至没有变化，在这种情况下，现有的磁感车辆探测器的检测准确率较低。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有的磁感车辆探测器的不足，提供一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法。相应地，本发明还提供一种可实现上述方法的磁感车辆探测器。本发明所述方法采取的主要技术方案是，一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法，依序包括以下步骤a、第一采集步骤，在车位无车辆停放的状态下，采集车位空间某一位置的磁场强度在空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z上的分量X1, Y1, Z2 ;b、第二采集步骤，当车位空间的磁场受到扰动后，采集与第一采集步骤相同位置的磁场强度在相同坐标轴上的分量Z2 ；C、计算磁场偏移矢量步骤，将第一采集步骤测得的数据和第二采集步骤测得的数据，按照以下公式计算得到磁场偏移矢量AM:
权利要求
1.一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法，其特征在于依序包括以下步骤 a、第一采集步骤，在车位无车辆停放的状态下，采集车位空间某一位置的磁场强度在空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z上的分量X1, Y1, Z2 ； b、第二采集步骤，当车位空间的磁场受到扰动后，采集与第一采集步骤相同位置的磁场强度在相同坐标轴上的分量X2，Y2, Z2 ； C、计算磁场偏移矢量步骤，将第一采集步骤测得的数据和第二采集步骤测得的数据，按照以下公式计算得到磁场偏移矢量AM:AM = 4{Xi - Xi)2 + (F2 - Fi)2 + (Z2 - Zif . d、比较输出步骤，将算得的磁场偏移矢量AM与预定的阀值M相比较，如果AM>M，输出有车停放的信号，如果AM〈M，输出无车停放的信号。
2.如权利要求I所述的一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法，其特征是在所述步骤d之前，连续重复执行步骤b和步骤c多次，得到多个磁场偏移矢量后，再按照以下公式计算得到磁场偏移矢量的平均值:JT7 AM = (AM1 + AM2 + AM3 + A + AMn)/n 式中，n为连续重复执行步骤b和步骤C的次数，AMn为第n次算得的磁场偏移矢量；在执行所述步骤d的时候，用磁场偏移矢量的平均值I取代单个的磁场偏移矢量AM，用磁场偏移矢量的平均值^71所述的预定阀值M相比较。
3.如权利要求I所述的一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法，其特征是所述的空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z彼此垂直相交，构成三维直角坐标系。
4.一种磁感车辆探测器，其特征在于包括 a、第一采集单元，在车位无车辆停放的状态下，采集车位空间某一位置的磁场强度在空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z上的分量X1, Y1, Z2 ； b、第二采集单元，当被测车位空间的磁场受到扰动后，采集与第一采集步骤相同位置的磁场强度在相同坐标轴上的分量X2, Y2, Z2 ； C、磁场偏移矢量计算单元，将第一采集步骤测得的数据和第二采集步骤测得的数据，按照以下公式计算得到磁场偏移矢量AM: AM = - Xi)2 + (F2 - Fi)2 + (Z2 - Zi)2 . d、比较输出单元，将算得的磁场偏移矢量AM与预定的阀值M相比较，如果AM>M，输出有车停放的信号，如果AM〈M，输出无车停放的信号。
5.如权利要求4所述的一种磁感车辆探测器，其特征是还包括磁场偏移矢量平均值计算单元，用以等待第二采集单元和磁场偏移矢量计算单元所执行的操作连续重复执行多次，得到多个磁场偏移矢量后，将所得的多个磁场偏移矢量按以下公式算得磁场偏移矢量的平均值H AM = (AM1 + AM2 + AM3 + A + AM )/n 式中，n为第二采集单元和磁场偏移矢量计算单元所执行的操作连续重复执行的次数，AMn为磁场偏移矢量计算单元第n次算得的磁场偏移矢量；在所述的比较输出单元中，用磁场偏移矢量的平均值取代单个的磁场偏移矢量AM，用磁场偏移矢量的平均值与所述的预定阀值M相比较。
6.如权利要求4所述的一种磁感车辆探测器，其特征是所述的第一采集单元和第二采集单元采用同一个传感器硬件，该传感器硬件包括三个磁场传感器，三个磁场传感器的磁场感应方向分别对应于所述的空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z。
7.如权利要求4所述的一种磁感车辆探测器，其特征是所述的空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z彼此垂直相交，构成三维直角坐标系。
全文摘要
本发明公开了一种磁感车辆探测器及提高其检测准确率的方法，其主要特点在于，由第一和第二采集单元分别在车位无车停放和有车停放的状态下，采集车位空间某一位置的磁场强度在三条立体相交的坐标轴上的分量X1，Y1，Z2，并利用磁场偏移矢量计算单元按照公式计算得到磁场偏移矢量ΔM，最后利用比较输出单元，将磁场偏移矢量ΔM与预定的阀值M相比较，从而输出有车或无车停放的信号。本发明的优点是，无论车辆对磁场扰动的结果仅仅是导致磁场强度变化，还是仅仅导致磁场方向变化，或者是磁场强度和磁场方向都发生变化，都能感知有无车辆停放在车位，大大提高了磁感车辆探测器的检测准确率。
文档编号G08G1/14GK102789696SQ201210272440
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者吕晓亮, 常文飞, 彭兆斌, 陈德成 申请人:佛山市艾科电子工程有限公司