专利名称：一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法
技术领域：
本发明属于道路交通控制领域，具体涉及一种面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法
背景技术：
传统交叉口车道方向比较固定，不能适应交通量随时间的不均匀性；当不均匀现象出现时，往往造成交叉口过度拥挤，排队过长，车辆延误较大，同时也加剧了环境污染、违法行为的发生次数。现阶段，可变导向车道转向功能的变换往往需要通过交警实时观察交叉口交通量并进行调控，这种主观判断往往造成变换时刻不恰当，交通拥堵或者违规行为，同时也存在利用率低下等问题。已有研究提出了感应控制、双停车线控制、主、预信号控制等方法，但是这些研究并没有明确提出可变导向车道转向功能的变换时刻的选择方法，也没有提出在感应控制下如何进行可变导向车道的有效清空。本发明从交叉口渠化区可变导向车道的车辆清空出发，提出可变导向车道转向功能变换时刻选择以及可变导向车道清空时间的计算方法，提高可变导向车道的利用率，降低车辆在交叉口的延误。
发明内容
技术问题本发明的目的是提出一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，减少车辆因为车道方向发生变化而产生的不必要冲突；同时本文提出的清空时间的计算，更加贴近实际交通流量，减少不必要的等待，降低车辆在交叉口的延误。技术方案本发明的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，利用感应线圈实时监测交叉口交通量占有率，合理选择转向功能变换的时刻及计算清空时间，减少车辆交叉口延误，其具体步骤为I.)交通流量占有率的检测，2.)可变导向车道转向功能发生变换的判别，3.)可变导向车道转向功能变换的时刻选择，4.)可变导向车道清空时间的计算，5.)车辆合理运行的实现。监测交通流量占有率以及可变导向车道转向功能发生变换的判别方法为21.)在交叉口渠化区进入左转车道处以及路段每个车道上设置感应线圈，通过获得感应线圈上车辆的占有率，判断车辆排队是否溢出，22.)当渠化区处线圈显示高占有率，同时路段上I号车道感应线圈占有率超过2、3号车道时，左转交通溢出，直行较少，可变导向车道应该设置为左转；当渠化区线圈显示低占有率，同时路段上2、3号车道感应线圈占有率超过I号车道，直行交通溢出，左转较少，可变导向车道应该设置为直行。
可变导向车道转向功能变换的时刻选择方法为考虑交叉口放行顺序为先直行后左转，当可变导向车道转向功能由直行变为左转时，变换时刻选择放行直行相位的开始时刻；当可变导向车道转向功能由左转变为直行时，变换时刻选择放行左转相位的开始时刻。计算交叉口可变导向车道的清空时间方法为在可变导向车道的停车线处设置感应线圈，当可变导向车道有车辆在绿灯时刻通过时，线圈感应到车辆通过时，则控制绿灯时长增加一个单位时间，绿灯时间应同时满足最小和最大绿灯时间的限制。最小绿灯时间
权利要求
1. 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征为，利用感应线圈实时监测交叉口交通量占有率，合理选择转向功能变换的时刻及计算清空时间，减少车辆交叉口延误，其具体步骤为1.)交通流量占有率的检测，2.)可变导向车道转向功能发生变换的判别，3.)可变导向车道转向功能变换的时刻选择，4.)可变导向车道清空时间的计算，5.)车辆合理运行的实现。
2.根据权利要求I所述的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征在于，监测交通流量占有率以及可变导向车道转向功能发生变换的判别方法为21.)在交叉口渠化区进入左转车道处以及路段每个车道上设置感应线圈，通过获得感应线圈上车辆的占有率，判断车辆排队是否溢出，22.)当渠化区处线圈显示高占有率，同时路段上I号车道感应线圈占有率超过2、3号车道时，左转交通溢出，直行较少，可变导向车道应该设置为左转；当渠化区线圈显示低占有率，同时路段上2、3号车道感应线圈占有率超过I号车道，直行交通溢出，左转较少，可变导向车道应该设置为直行。
3.根据权利要求I所述的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征在于，可变导向车道转向功能变换的时刻选择方法为考虑交叉口放行顺序为先直行后左转，当可变导向车道转向功能由直行变为左转时，变换时刻选择放行直行相位的开始时刻；当可变导向车道转向功能由左转变为直行时，变换时刻选择放行左转相位的开始时刻。
4.根据权利要求I所述的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征在于，计算交叉口可变导向车道的清空时间方法为在可变导向车道的停车线处设置感应线圈，当可变导向车道有车辆在绿灯时刻通过时，线圈感应到车辆通过时，则控制绿灯时长增加一个单位时间，绿灯时间应同时满足最小和最大绿灯时间的限制，最小绿灯时间
5.根据权利要求I所述的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征在于，车辆合理运行的实现方法为.51.)当可变导向车道转向功能由直行变换为左转时，选择直行相位的开始时刻，变换车道标志指示牌，此时，可变导向车道上位于停车线与车道标志指示牌之间的直行车辆继续行驶，车道标志指示牌之后的直行车辆变换车道进入相邻直行车道，同时左转车道可以进入可变导向车道；.52.)当可变导向车道转向功能由左转变换为直行时，选择左转相位的开始时刻，变换车道标志指示牌，此时，可变导向车道上位于停车线与车道标志指示牌之间的左转车辆继续行驶，车道标志指示牌之后的左转车辆变换车道进入相邻左转车道，同时直行车道可以进入可变导向车道。
全文摘要
本发明公开了一种面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，主要是考虑可变导向车道变换车道转向功能的时刻及方式，旨在减少车辆在交叉口的延误，同时提高可变导向车道的利用率以及车辆变道的平滑过渡，建立面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，具体包括交通流量占有率的检测；可变导向车道转向功能发生变换的判别；可变导向车道转向功能变换的时刻选择；可变导向车道清空时间的计算；车辆合理运行的实现。
文档编号G08G1/08GK102938204SQ201210274618
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者陈峻, 林浩, 张宁 申请人:东南大学