专利名称：一种控制河段通行信号的信号揭示方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制河段船舶通行指挥的信号揭示和电子航道图的显示技术，特别涉及一种控制河段通行信号的信号揭示方法。
背景技术：
在上、下行船舶相互不能通视，对驶有危险的狭窄、急弯等航道，必须控制船舶单向顺序通航。通过设置通行信号标、鸣笛标、界限标和通行信号台实施通行控制。通行信号台通过悬挂通行信号对船舶起通行指挥或控制作用。通行信号标由通行信号杆和信号组成。信号包括通航信号、禁航、电失等，为实体升降式的信号旗或由3个定光灯(含颜色和灯质)组成的目视航标。信号台信号员或智能系统根据通行船舶位置，按照通行规则等条件， 揭示(悬挂)上水(上行通航)、半杆(上行暂停通航)、下水(下行通航)、禁航(禁止通航)等信号，船员通过观察瞭望通行信号标对船舶进行操作和调整、通过控制河段。这种目视航标受气候和地形条件的限制，直接影响船员的有效观察效果，在一些复杂的控制河段甚至还需要2个台，或增加预告台来辅助揭示信号。
目前的通行信号的揭示仍然类似于公路交通中的红绿灯，是一种以“断面”为单位的指挥控制方式。如控制河段仅一个控制台，则该台所悬挂的通行信号同时对上行和下行船舶起控制作用。然而，由于水流的作用，下行船舶在候船通过时，必须调头候船，由于上下水、载重、流速等因素，信号台在指挥船舶通过还存在针对具体船舶的、以“点”为单位的个性化指挥特征。因此上述以“断面”为单位的指挥控制在实际运作中都必须引入信号员对船舶的VHF喊话指挥，否则将引起待通行船舶对指令的误解，不清楚自身的通行顺序，无法有效指挥和引导船舶通过控制河段。特别是随着船舶通行量的大幅增加，这种以“面”为单位的实体信号标的揭示方法将更无法为船舶揭示高效、清晰、明确的航道信息，降低了通行效率和服务质量。
随着长江电子航道图的应用，航行在长江航道上的船舶将逐步像汽车一样用导航终端电子地图导航。但是目前的长江电子航道图及其应用系统还不具备接收和显示控制河段通行信号的功能。因此将控制河段信号台揭示的通行信号和通行指令实时地上报长江电子航道图数据中心，导航终端地图上实时更新通行信号和指令，信号揭示服务上实现“信号一动，数据一报，图上一变”的效果，将为通行于控制河段的船舶提供更详尽的、准确的和 “点面”结合的通行信号和通行指令，提高船舶的通航效率和安全性，提升公共服务品质。发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种控制河段通行信号的信号揭示方法。该方法适用于控制河段船舶通行指挥的船舶通行诱导技术领域。
本发明的目的之一是提出一种控制河段通行信号的信号揭示方法；本发明的目的之二是提出一种控制河段通行信号的信号揭示系统。
本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的本发明提供的一种控制河段通行信号的信号揭示方法，包括以下步骤51:信号台生成控制河段信号台通行数据文件；52:信息中心接收通行数据文件，更新电子航道图平台的通行数据；53:船舶客户端接收显示通行信息。
进一步，所述步骤SI具体包括以下步骤511:采集控制河段信号台信息和船舶的动静态信息；512:根据控制河段通行指挥规则自动/手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息；513:将控制河段信号台信息和船舶通行队列信息进行编码保存，生成通行数据文件， 当控制河段通行船舶的通行队列顺序发生变化时，更新通行数据文件；514:将通行数据文件通过网络传送至信息中心。
进一步，所述步骤S2具体包括以下步骤521:信息中心接收并解码通行数据文件，获取通行数据；522:将接收的通行数据与信息中心的数据库进行关联匹配，并对电子航道图进行统一的数据更新，保证通行船舶能获得电子航道图最新的控制河段通行信息；523:信息中心发布最新的通行数据。
进一步，所述步骤S3具体包括以下步骤531:船舶客户端的电子航道图导航系统接收显示范围内的控制河段通行数据；532:船舶客户端的电子航道图导航系统显示接收的控制河段通行信息。
进一步，所述通行数据包括控制河段信号台信息和控制河段船舶通行队列信息； 其中，控制河段信号台信息包括控制河段名称、信号台名称、信号台开班时间段、通行信号和本次信息发布时间；控制河段船舶通行队列信息包括船舶通行顺序序号、MMSI号、船名、船舶类型、航向、当前位置、船舶的通行指挥命令、船舶实际/预计等待时间、船舶实际/预计出漕时间、船舶实际/预计通行时间和信号台的提示信息；通行数据通过自动或手动两种方式获得；其中，自动方式是指信号台智能系统根据通行船舶的AIS/雷达数据，按照通行规则自动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，并自动生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息；手动方式是指信号台信号员通过观察、瞭望、语音通话确定船舶位置、航向信息，按照通行规则进行手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成船舶的通行队列信息或修改自动生成的信息。
本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的本发明提供的控制河段通行信号的信号揭示系统，包括船舶客户端、信号台和信息中心;包括信号台、信息中心和船舶客户端；所述信号台，用于获取船舶通行数据，生成通行数据文件；所述信息中心，用于接收信号台传送的通行数据文件并更新发布数据；所述船舶客户端，用于接收信息中心发布的数据，更新显示通行信息。
进一步，所述信号台包括信息采集模块、信息处理模块和信息保存模块；所述信息采集模块，用于采集船舶AIS/雷达数据、信号台信息；所述信息处理模块，用于根据控制河段通行规则手动/自动确定通行信号、每艘船舶的通行指令，生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息；所述信息保存模块，用于编码保存信息处理模块获得的通行数据，并生成通行数据文件。
进一步，所述信息中心包括文件读取模块、数据库匹配模块和电子航道图关联模块；所述文件读取模块，用于接收并读取信号台传送的通行数据文件，按约定格式进行解码，获取通行数据；所述数据库匹配模块，用于将通行数据与信息中心的数据库进行关联匹配，并更新数据；所述电子航道图关联模块，用于将更新后的数据与电子航道图关联，更新电子航道图信息。
进一步，所述船舶客户端包括电子地图信息显示模块和AIS模块；所述电子地图信息显示模块，用于将信息中心发布的信息在电子航道图上显示；所述AIS模块，用于发送船舶动静态信息。
进一步，所述通行数据包括控制河段信号台信息和控制河段船舶通行队列信息； 其中，控制河段信号台信息包括控制河段名称、信号台名称、信号台开班时间段、通行信号和本次信息发布时间；控制河段船舶通行队列信息包括船舶通行顺序序号、MMSI号、船名、船舶类型、航向、当前位置、船舶实际/预计等待时间、船舶实际/预计出漕时间、船舶实际/预计通行时间、船舶的通行指挥命令和信号台的提示信息；通行数据通过自动或手动两种方式获得；其中，自动方式是指信号台智能系统根据通行船舶的AIS/雷达数据，按照通行规则自动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，并自动生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息；手动方式是指信号台信号员通过观察、瞭望、语音通话确定船舶位置、航向信息，按照通行规则进行手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成船舶的通行队列信息或修改自动生成的信息。
本发明的优点在于本发明采用电子航道图来显示控制河段通行信号的揭示方法，通过在电子航道图上显示通行信号和船舶通行指令及列表信息，使控制河段航道信息的表达更为丰富，实现对控制河段通行船舶指名指挥，达到通行船舶能直观清楚的获得控制河段的通行信号和通行指挥信息并按指挥信息安全通过的有益效果。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中图I为本发明的控制河段通行信号的信号揭示方法流程图；图2为本发明的控制河段通行信号的信号揭示系统结构图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
图I为本发明的控制河段通行信号的信号揭示方法流程图，如图所示本发明提供的一种控制河段通行信号的信号揭示方法，包括以下步骤Si:信号台生成控制河段信号台通行数据文件；52:信息中心接收通行数据文件，更新电子航道图平台的通行数据；53:船舶客户端接收显示通行信息。
所述步骤SI具体包括以下步骤511:采集控制河段信号台信息和船舶的动静态信息(AIS数据，雷达数据)等；512:根据控制河段通行指挥规则自动/手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息；513:将控制河段信号台信息和船舶通行队列信息进行编码保存，生成通行数据文件， 当控制河段通行船舶的通行顺序队列发生变化时，更新通行数据文件；514:将通行数据文件通过网络传送至信息中心。
所述步骤S2具体包括以下步骤521:信息中心接收并解码通行数据文件，获取通行数据；522:将接收的通行数据与信息中心的数据库进行关联匹配，并对电子航道图进行统一的数据更新，保证通行船舶能获得最新的电子航道图控制河段通行信息。
S23 :信息中心发布最新的通行数据；所述步骤S3具体包括以下步骤S31:船舶客户端的电子航道图导航系统接收显示范围内的控制河段通行数据。
S32:船舶客户端的电子航道图导航系统显示接收的控制河段通行信息。
所述通行数据包括控制河段信号台信息和控制河段船舶通行队列信息；其中，控制河段信号台信息包括控制河段名称、信号台名称、信号台开班时间段、通行信号(上水、下水、禁航等)、本次信息发布时间等；控制河段船舶通行队列信息是包括船舶通行顺序序号、MMSI号、船名、船舶类型、航向、当前位置、船舶的通行指挥命令、船舶实际/ 预计等待时间、船舶实际/预计出漕时间、船舶实际/预计通行时间和信号台的提示信息坐寸ο
所述步骤S13中的船舶通行数据通过自动和手动两种方式获得。
其中，自动方式是指信号台智能系统根据通行船舶的AIS/雷达数据，按照通行规则自动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，并自动生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息手动方式是指信号台信号员通过观察、瞭望、语音通话确定船舶位置、航向等信息，按照通行规则进行手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成船舶的通行队列信息或修改自动生成的信息。
所述步骤SI中的通行数据文件是指将通行数据经过处理以后以一定格式编码保存，当控制河段通行船舶的通行队列顺序发生变化时，更新通行数据文件。
其中，报文的内容由信号台信息和船舶通行队列信息两部分组成。其中信号台信息与船舶通行队列信息由分号分开。信号台信息之间用逗号区分；船舶通行队列信息中不同船舶信息由逗号区分，同艘船信息以顿号区分；报文结束符为叹号。
所述步骤S2中的传送通行数据文件是指将通行数据文件通过网络传送到信息中心，在信息中心对电子航道图进行统一的数据更新，保证通行船舶能获得电子航道图最新的控制河段通行信息。
所述步骤S3中的电子航道图的显示是指根据电子航道图的显示范围，首先接收电子航道图平台传送的电子航道图显示范围内的控制河段通行信息；然后在电子航道图上 /外显示所接收的控制河段当前的通行信号和通行队列信息。
其中，用户选中某船舶，将在电子地图上/外显示该船舶的通行队列信息，如表I 所示；
权利要求
1.一种控制河段通行信号的信号揭示方法，其特征在于包括以下步骤 Si:信号台生成控制河段信号台通行数据文件； 52:信息中心接收通行数据文件，更新电子航道图平台的通行数据； 53:船舶客户端接收显示通行信息。
2.根据权利要求I所述的控制河段通行信号的信号揭示方法，其特征在于所述步骤SI具体包括以下步骤 511:采集控制河段信号台信息和船舶的动静态信息； 512:根据控制河段通行指挥规则自动/手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息； 513:将控制河段信号台信息和船舶通行队列信息进行编码保存，生成通行数据文件，当控制河段通行船舶的通行队列顺序发生变化时，更新通行数据文件； 514:将通行数据文件通过网络传送至信息中心。
3.根据权利要求I所述的控制河段通行信号的信号揭示方法，其特征在于所述步骤S2具体包括以下步骤 521:信息中心接收并解码通行数据文件，获取通行数据； 522:将接收的通行数据与信息中心的数据库进行关联匹配，并对电子航道图进行统一的数据更新，保证通行船舶能获得电子航道图最新的控制河段通行信息； 523:信息中心发布最新的通行数据。
4.根据权利要求I所述的控制河段通行信号的信号揭示方法，其特征在于所述步骤S3具体包括以下步骤 S31 :船舶客户端的电子航道图导航系统接收显示范围内的控制河段通行数据； S32:船舶客户端的电子航道图导航系统显示接收的控制河段通行信息。
5.根据权利要求I所述的控制河段通行信号的信号揭示方法，其特征在于所述通行数据包括控制河段信号台信息和控制河段船舶通行队列信息； 其中，控制河段信号台信息包括控制河段名称、信号台名称、信号台开班时间段、通行信号和本次信息发布时间； 控制河段船舶通行队列信息包括船舶通行顺序序号、MMSI号、船名、船舶类型、航向、当前位置、船舶的通行指挥命令、船舶实际/预计等待时间、船舶实际/预计出漕时间、船舶实际/预计通行时间和信号台的提示信息； 通行数据通过自动或手动两种方式获得； 其中，自动方式是指信号台智能系统根据通行船舶的AIS/雷达数据，按照通行规则自动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，并自动生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息； 手动方式是指信号台信号员通过观察、瞭望、语音通话确定船舶位置、航向信息，按照通行规则进行手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成船舶的通行队列信息或修改自动生成的信息。
6.用于实现权利要求I所述方法的控制河段通行信号的信号揭示系统，其特征在于包括信号台、信息中心和船舶客户端； 所述信号台，用于获取船舶通行数据，生成通行数据文件；所述信息中心，用于接收信号台传送的通行数据文件并更新发布数据； 所述船舶客户端，用于接收信息中心发布的数据，更新显示通行信息。
7.根据权利要求6所述的控制河段通行信号的信号揭示系统，其特征在于所述信号台包括信息采集模块、信息处理模块和信息保存模块； 所述信息采集模块，用于采集船舶AIS/雷达数据、信号台信息； 所述信息处理模块，用于根据控制河段通行规则手动/自动确定通行信号、每艘船舶的通行指令，生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息； 所述信息保存模块，用于编码保存信息处理模块获得的通行数据，并生成通行数据文件。
8.根据权利要求6所述的控制河段通行信号的信号揭示系统，其特征在于所述信息中心包括文件读取模块、数据库匹配模块和电子航道图关联模块； 所述文件读取模块，用于接收并读取信号台传送的通行数据文件，按约定格式进行解码，获取通行数据； 所述数据库匹配模块，用于将通行数据与信息中心的数据库进行关联匹配，并更新数据； 所述电子航道图关联模块，用于将更新后的数据与电子航道图关联，更新电子航道图信息。
9.根据权利要求6所述的控制河段通行信号的信号揭示系统，其特征在于所述船舶客户端包括电子地图信息显示模块和AIS模块； 所述电子地图信息显示模块，用于将信息中心发布的信息在电子航道图上显示； 所述AIS模块，用于发送船舶动静态信息。
10.根据权利要求6所述的控制河段通行信号的信号揭示系统，其特征在于所述通行数据包括控制河段信号台信息和控制河段船舶通行队列信息； 其中，控制河段信号台信息包括控制河段名称、信号台名称、信号台开班时间段、通行信号和本次信息发布时间； 控制河段船舶通行队列信息包括船舶通行顺序序号、MMSI号、船名、船舶类型、航向、当前位置、船舶实际/预计等待时间、船舶实际/预计出漕时间、船舶实际/预计通行时间、船舶的通行指挥命令和信号台的提示信息； 所述通行数据通过自动或手动两种方式获得； 其中，自动方式是指信号台智能系统根据通行船舶的AIS/雷达数据，按照通行规则自动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，并自动生成控制河段信号台信息和船舶通行队列信息； 手动方式是指信号台信号员通过观察、瞭望、语音通话确定船舶位置、航向信息，按照通行规则进行手动确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令，生成船舶的通行队列信息或修改自动生成的信息。
全文摘要
本发明公开一种控制河段通行信号的信号揭示方法及系统，本发明涉及信号揭示和电子航道图，尤其是基于电子航道图的通行信号的揭示方法。该方法包括确定控制河段通行信号和每艘船舶的通行指令信息、生成信号台信息和船舶通行队列信息、生成通行数据文件、文件传送至信息中心、更新控制河段信号台通行数据、电子航道图导航系统显示控制河段通行信息。本发明通过在电子航道图上显示通行信息，使控制河段的航道信息表达更为丰富，实现对控制河段通行船舶指名指挥，达到通行船舶能直观清楚地获得控制河段的通行信号和通行指挥信息并按指挥信息安全通过的有益效果。
文档编号G08G3/00GK102982698SQ201210589248
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者梁山, 唐诚, 甘少君, 吴关胜, 赖珍宝, 代永见, 钟丽, 李金洋, 程伟, 孙永胜 申请人:重庆大学, 长江泸州航道局