一种车辆安全信息通信终端及方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆安全信息通信终端及方法。所述方法包括：采集本车车辆相关信息；对所述车辆相关信息进行处理，确定要发送的车辆安全信息与普通车辆信息；当存在所述车辆安全信息时，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。所述方法还可以包括：接收其他车辆发送的信息；当所接收的其他车辆发送的信息中的所述安全信息满足预设的转发条件时，将所述车辆安全信息转发。本发明的方案通过对安全信息的确定以及对安全信息的分级，保证了车辆发生危险或事故时，能够将重要的安全信息快速稳定的发送，从而能及时的通知周围的其他车辆，使得其他车辆避免事故或避免事故的扩大。
【专利说明】
一种车辆安全信息通信终端及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆安全，特别是涉及一种车辆安全信息通信终端及方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，汽车逐渐成为我们生活的一部分。汽车的不断增多，加大了道路交通安全的问题。为了加强交通安全，加上通信技术的发展，车辆安全通信系统应运而生。车载网络系统主要采用车载通信DSRC(Dedicated ShortRange Communicat1n,专用短程通信)技术，实现车辆间、车路间的通信。车辆以一定频率播发的信息主要包括车辆通过接收卫星定位系统信号获取的本车的车辆位置信息，以及车辆通过自身传感器获取的车辆状态信息，包括车辆速度等信息。车辆也接收周围车辆发出的信息，并可以对接收到的其他车辆的相关信息进行相应的处理。
[0003]通过接收其他车辆的相关信息并结合自身车辆的状态，车辆可以对危险程度进行一定的判断，并根据危险程度对车主发出警报，从而提供车辆行驶的安全。但由于车辆间通信是在车辆行驶中发生的，车载网络的通信能力并不是一直稳定。加上车辆间接收/发送的相关信息数据量大，不能保证一些重要的信息能够得到及时的播发，从而加重了安全隐患。鉴于此，如何让车辆采集到的重要信息及时播发就成为车载网络系统中亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆安全信息通信系统及方法，用于解决现有技术中车辆将采集到的信息直接播发的方式，可能导致一些重要的信息并不能及时的播发出去的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆安全信息通信终端，所述车辆安全信息通信终端包括:信息采集模块，用于采集本车的车辆相关信息；信息处理模块，与所述信息采集模块相连，用于根据所采集车辆相关信息生成要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息；信息发送模块，与所述信息处理模块相连，用于发送所述要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息，其中，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。
[0006]可选地，所述车辆安全信息通信终端还包括:信息接收模块，用于接收其他车辆发送的信息；安全信息转发模块，与所述信息接收模块相连，从所述信息接收模块中获取所述其他车辆的车辆安全信息，并在所获取的车辆安全信息满足预设的转发条件时，将所述满足预设的转发条件的车辆安全信息转发。
[0007]可选地，所述转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离；当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。
[0008]可选地，所述信息处理模块还用于确定车辆安全信息的安全等级；所述信息转发模块中，根据不同的所述安全等级预设不同的所述安全警告距离。
[0009]可选地，所述信息处理模块还用于确定车辆安全信息的安全等级；所述信息发送模块根据所述安全等级的高低确定所述车辆安全信息的发送顺序，所述安全等级高的车辆安全信息优先于所述安全等级低的车辆安全信息发送。
[0010]可选地，所述信息采集模块采集的本车车辆相关信息包括:普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、及驾驶状态信息中的任一种或任一组合。
[0011]可选地，所述普通车辆信息包括:车辆位置信息、车辆大小信息、车辆ID信息、及车辆运动方向信息中的任一种或任一组合。
[0012]可选地，所述车辆安全信息包括车辆紧急异常信息、车辆危险行驶信息、及车辆危险驾驶信息中的任一种或任一组合。
[0013]可选地，所述车辆状态信息包括:车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、及油门状态信息中的任一种或任一组合；当根据所述车辆状态信息判断所述车辆发生碰撞或车辆自身出现异常时，所述信息处理模块根据所述车辆状态信息生成所述车辆紧急异常信息。
[0014]可选地，所述车辆行驶信息包括:车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、及车辆刹车信息中的任一种或任一组合；当根据所述车辆行驶信息判断所述车辆处于危险行驶状态时，所述信息处理模块根据所述车辆行驶信息生成所述车辆危险行驶信肩、O
[0015]可选地，所述驾驶状态信息包括驾驶员的身体位置信息；当所述驾驶状态信息与预设的驾驶习惯信息的差异大于预设的驾驶安全范围时，所述信息处理模块根据所述驾驶状态信息生成所述车辆危险驾驶信息。
[0016]可选地，所述驾驶习惯信息和/或所述驾驶安全范围根据实时获取的所述驾驶状态信息自动进行调整。
[0017]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，所述车辆安装有上述车辆安全信息通信终端。
[0018]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆安全信息通信系统，所述车辆安全信息通信系统包括具有上述车辆安全信息通信终端的车辆以及车载网络。
[0019]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆安全信息通信方法，所述方法包括:采集本车车辆相关信息；对所述车辆相关信息进行处理，确定要发送的车辆安全信息与普通车辆信息；当存在所述车辆安全信息时，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。
[0020]可选地，所述车辆安全信息通信方法还包括:接收其他车辆发送的信息；当所接收的其他车辆发送的信息中的所述安全信息满足预设的转发条件时，将所述车辆安全信息转发。
[0021]可选地，所述转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离，当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。
[0022]可选地，所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；根据不同的所述安全等级预设不同的的所述安全警告距离。
[0023]可选地，所述车辆安全信息通信方法还包括:所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；根据所述安全等级的高低确定所述车辆安全信息的发送顺序，所述安全等级高的车辆安全信息优先于所述安全等级低的车辆安全信息发送。
[0024]如上所述，本发明的车辆安全信息终端及方法，具有以下有益效果:通过对安全信息的确定以及对安全信息的分级，保证了车辆发生危险或事故时，能够将重要的安全信息快速稳定的发送，从而能及时的通知周围的其他车辆，使得其他车辆避免事故或避免事故的扩大。同时，本发明的技术方案限定了安全信息转发的安全警告距离，从而避免了无效的安全信息转发，降低了网络开销。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1显示为本发明车辆安全信息终端的一实施例的模块示意图。
[0026]图2显示为本发明车辆安全信息终端的一实施例的模块示意图。
[0027]图3显示为本发明车辆安全信息方法的一实施例的方法流程示意图。
[0028]图4显示为本发明车辆安全信息方法的一实施例的方法流程示意图。
[0029]元件标号说明
[0030]I 车辆安全信息通信终端
[0031]11 信息采集模块
[0032]12 信息处理模块
[0033]13 信息发送模块
[0034]14 信息接收模块
[0035]15 安全信息转发模块
[0036]SI ?S5 步骤
【具体实施方式】
[0037]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0038]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0039]本发明提供一种车辆安全信息通信终端。在一个实施例中，如图1所示，所述车辆安全信息通信终端I包括:信息采集模块11、信息处理模块12，信息发送模块。其中:
[0040]信息采集模块11，用于采集本车的车辆相关信息。具体地，信息采集模块通过多种传感器等装置采集本车的车辆相关信息。进一步，所述车辆相关信息包括普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、驾驶状态信息中的任一种或任一组合。在一个具体的实施例中，所示车辆相关信息包括普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、驾驶状态信息。其中，所示普通车辆信息包括车辆位置信息，车辆大小信息，车辆ID信息，车辆运动方向信息中的任一种或任一组合。其中的车辆位置信息通常是通过对接收到的GPS或北斗或其他卫星定位系统的信号进行处理得到的。通过对卫星定位系统信号的处理，还可以确定车辆的运动方向信息。通常普通车辆信息至少包括车辆位置信息。所述车辆状态信息包括车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、油门状态信息中的任一种或任一组合。通过对车辆状态信息的处理，可以确认当前车辆是否处于被碰撞等危险状态。所述车辆行驶信息包括车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、车辆刹车信息中的任一种或任一组合。通过对车辆行驶信息的处理，可以判定当前车辆是否处于危险行驶的状态。所述驾驶状态信息包括驾驶员的身体位置信息。可以通过所述驾驶状态信息判断当前驾驶员的位置是否安全。
[0041 ] 信息处理模块12，与所述信息采集模块11相连，用于根据所采集车辆相关信息生成或确定要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息。具体地，所述信息处理模块对从信息采集模块11中得到的车辆相关信息进行处理，确定哪些信息需要发送。进一步，所述信息处理模块12将确定一些信息作为普通车辆信息发送，这些信息通常包括车辆位置信息，车辆大小信息，车辆ID信息,车辆运动方向信息中的任一种或任一组合。同时，信息处理模块12还将对其他信息进行处理，确定需要发送的车辆安全信息。所述车辆安全信息通常包括车辆紧急异常信息、车辆危险行驶信息、车辆危险驾驶信息中的任一种或任一组合。其中，当根据所述车辆状态信息(可以为车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、油门状态信息中的任一种或任一组合)判断所述车辆发生碰撞或车辆自身出现异常时，所述信息处理模块12根据所述车辆状态信息生成车辆紧急异常信息。在一个实施例中，当所述车胎压力信息显示不在正常的安全车胎压力下时，如显示出车胎压力极小，则可以判定发生爆胎，此时，信息处理模块12将相应的生成车辆紧急异常信息。当根据所述车辆行驶信息(可以为车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、车辆刹车信息中的任一种或任一组合)判断所述车辆处于危险行驶状态时，所述信息处理模块12根据所述车辆行驶信息生成所述车辆危险行驶信息。在一个实施例中，如所述车辆速度信息显示当前速度超过了预设的最高安全速度，则将根据所述车辆速度信息生成相应的车辆危险行驶信息。当所述驾驶状态信息(可以包括驾驶员身体位置信息)与预设的驾驶习惯信息(包括驾驶员习惯的身体位置信息)的差异大于预设的驾驶安全范围时，所述信息处理模块12根据所述驾驶状态信息生成车辆危险驾驶信息。在一个实施例中，所述信息处理模块12能够实时获取的驾驶员的车辆驾驶状态信息自动对所述驾驶习惯信息和/或驾驶安全范围进行调整，以适应不同的驾驶员，更准确的确定驾驶员是否存在车辆危险驾驶的状态，当存在驾驶员车辆危险驾驶时，生成车辆危险驾驶信息。
[0042]所述信息处理模块12还可以为上述车辆安全信息确定车辆安全信息的安全等级。在一个实施例中，可以设定生成的车辆紧急异常信息为最高级(一级)，生成的车辆危险行驶信息为第二级，生成的车辆危险驾驶信息为第三级。在其他实施例中，也可以采用其他方法确定车辆安全信息的安全等级。当确定了车辆安全信息的安全等级时，所述车辆安全信息的安全等级将作为车辆安全信息的一部分，即所述车辆安全信息包括安全等级。
[0043]信息发送模块13，与所述信息处理模块12相连，用于发送所述要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息，其中，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。具体地，所述信息发送模块接收来自信息处理模块12输出的要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息。当存在车辆安全信息时，优先发送车辆安全信息。即只有在发送完所有的车辆安全信息之后，才发送普通车辆信息。当所述车辆安全信息包括安全等级时，所述信息发送模块13优先发送安全等级高的车辆安全信息。只有当发送完所有的高优先级的车辆安全信息时，才发送低优先级的车辆安全信息，最后发送普通车辆信息。
[0044]在一个实施例中，如图2所示，所述车辆安全信息通信终端除了包括上述信息采集模块11，信息处理模块12，信息发送模块13外，还包括信息接收模块14。
[0045]信息接收模块14用于接收其他车辆发送的信息，包括其他车辆发送的普通车辆信息以及车辆安全信息。当车辆接收到其他车辆发送的普通车辆信息以及车辆安全信息之后，可以对这些信息进行处理和利用。例如用以判断当前本车车辆的安全状况。
[0046]所述车辆安全信息通信终端还可以包括安全信息转发模块15，所述安全信息转发模块15与所述信息接收模块14相连，从所述信息接收模块14中获取其他车辆的车辆安全信息；并在所获取的车辆安全信息满足预设的转发条件时，将所述满足预设的转发条件的车辆安全信息转发。具体地，所述预设的转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离，当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。进一步，所述安全信息转发模块15通过确定发出车辆安全信息的车辆，进而确定所述车辆的车辆位置信息，获取本车的车辆位置信息，计算出所述车辆与本车的间隔距离。当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，将所述车辆安全信息转发。
[0047]在一个实施例中，所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级。所述安全信息转发模块15根据不同的安全等级预设了相应的安全警告距离，通常安全等级越高，则相应的安全警告距离越大。所述安全信息转发模块判断是否满足转发条件时，会根据所述车辆安全信息的安全等级选择相应安全等级的安全警告距离。所述安全信息转发模块15会确定所述车辆的车辆位置信息，获取本车的车辆位置信息，计算出所述车辆与本车的间隔距离。根据所述车辆安全信息的安全等级选择相应安全等级的安全警告距离，当所述间隔距离在所选择的安全警告距离范围内时，将所述车辆安全信息转发。
[0048]为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆安装有具备上述任一车辆安全信息通信终端。具体地，所述车辆中安装有车辆安全信息通信终端，通过车辆中的所述车辆安全信息通信终端，可以确定要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息，并且优先于所述普通车辆信息发送所述车辆安全信息。
[0049]在一个实施例中，所述车辆的还可以划分所述车辆安全信息的安全等级，根据车辆安全信息确定发送的优先级。优先级高的车辆安全信息优先于优先级低的车辆安全信息发送。
[0050]在一个实施例中，所述车辆中的车辆安全信息通信终端能够对接收到的车辆安全信息和普通车辆信息进行处理。当所述车辆安全信息满足一定条件时，如当所述发送车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离在预设的安全警告范围内时，还可以将所述车辆安全信息进行转发。
[0051]为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆安全信息通信系统，所述车辆安全信息通信系统包括具有上述任一车辆安全信息通信终端的车辆以及车载网络。具体地，所述车辆安全信息通信系统包括车载网络以及车辆，所述车辆中安装有车辆安全信息通信终端，通过车辆中的所述车辆安全信息通信终端，可以确定要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息，并且优先于所述普通车辆信息发送所述车辆安全信息。
[0052]在一个实施例中，所述车辆安全信息通信系统中的车辆的还可以划分所述车辆安全信息的安全等级，根据车辆安全信息确定发送的优先级。优先级高的车辆安全信息优先于优先级低的车辆安全信息发送。
[0053]在一个实施例中，所述车辆安全信息通信系统中的车辆中的车辆安全信息通信终端能够对接收到的车辆安全信息和普通车辆信息进行处理。当所述车辆安全信息满足一定条件时，如当所述发送车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离在预设的安全警告范围内时，还可以将所述车辆安全信息进行转发。
[0054]为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆安全信息通信方法。如图3所示，在一个实施例中，所述车辆安全信息通信方法包括:
[0055]步骤SI，采集本车车辆相关信息。具体地，所述车辆相关信息包括普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、及驾驶状态信息中的任一种或任一组合。在一个具体的实施例中，所示车辆相关信息包括普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、及驾驶状态信息。其中，所示普通车辆信息包括车辆位置信息，车辆大小信息，车辆ID信息，及车辆运动方向信息中的任一种或任一组合。其中的车辆位置信息通常是通过对接收到的GPS或北斗或其他卫星定位系统的信号进行处理得到的。通过对卫星定位系统信号的处理，还可以确定车辆的运动方向信息。通常普通车辆信息至少包括车辆位置信息。所述车辆状态信息包括车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、及油门状态信息中的任一种或任一组合。通过对车辆状态信息的处理，可以确认当前车辆是否处于被碰撞等危险状态。所述车辆行驶信息包括车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、及车辆刹车信息中的任一种或任一组合。通过对车辆行驶信息的处理，可以判定当前车辆是否处于危险行驶的状态。所述驾驶状态信息包括驾驶员的身体位置信息。可以通过所述驾驶状态信息判断当前驾驶员的位置是否安全。
[0056]步骤S2，对所述车辆相关信息进行处理，确定要发送的车辆安全信息与普通车辆信息。具体地，通过对所述车辆相关信息的分析，将确定哪些信息作为普通车辆信息发送，哪些信息将作为车辆安全信息发送。进一步，普通车辆信息通常包括车辆位置信息，车辆大小信息，车辆ID信息，及车辆运动方向信息中的任一种或任一组合。车辆安全信息通常包括车辆紧急异常信息、车辆危险行驶信息、及车辆危险驾驶信息中的任一种或任一组合。其中，当根据所述车辆状态信息(可以为车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、及油门状态信息中的任一种或任一组合)判断所述车辆发生碰撞或车辆自身出现异常时，根据所述车辆状态信息生成车辆紧急异常信息。在一个实施例中，当所述车胎压力信息显示不在正常的安全车胎压力下时，如显示出车胎压力极小，则可以判定发生爆胎，此时，将相应的生成车辆紧急异常信息。当根据所述车辆行驶信息(可以为车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、及车辆刹车信息中的任一种或任一组合)判断所述车辆处于危险行驶状态时，根据所述车辆行驶信息生成所述车辆危险行驶信息。在一个实施例中，如所述车辆速度信息显示当前速度超过了预设的最高安全速度，则将根据所述车辆速度信息生成相应的车辆危险行驶信息。当所述驾驶状态信息(可以包括驾驶员身体位置信息)与预设的驾驶习惯信息(包括驾驶员习惯的身体位置信息)的差异大于预设的驾驶安全范围时，根据所述驾驶状态信息生成车辆危险驾驶信息。在一个实施例中，所述方法还包括:通过实时获取的驾驶员的车辆驾驶状态信息自动对所述驾驶习惯信息和/或驾驶安全范围进行调整，以适应不同的驾驶员，更准确的确定驾驶员是否存在车辆危险驾驶的状态，当存在驾驶员车辆危险驾驶时，生成车辆危险驾驶信息。
[0057]步骤S3，当存在所述车辆安全信息时，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。具体地，当存在车辆安全信息时，优先发送车辆安全信息。只有在发送完所有的车辆安全信息之后，才发送普通车辆信息。
[0058]在一个实施例中，所述方法还可以设定生成的车辆紧急异常信息为最高级(一级)，生成的车辆危险行驶信息为第二级，生成的车辆危险驾驶信息为第三级。在其他实施例中，也可以采用其他方法确定车辆安全信息的安全等级。当确定了车辆安全信息的安全等级时，所述车辆安全信息的安全等级将作为车辆安全信息的一部分，即所述车辆安全信息包括安全等级。此时，将优先发送安全等级高的车辆安全信息。只有当发送完所有的高优先级的车辆安全信息时，才发送低优先级的车辆安全信息，最后发送普通车辆信息。
[0059]如图4所示，在一个实施例中，所述车辆安全信息通信方法除了包括图3所示的步骤之外，还包括以下步骤:
[0060]步骤S4，接收其他车辆发送的信息。具体地，所述其他车辆发送的信息包括其他车辆发送的普通车辆信息以及车辆安全信息。当车辆接收到其他车辆发送的普通车辆信息以及车辆安全信息之后，可以对这些信息进行处理和利用。例如用以判断当前本车车辆的安全状况。
[0061]步骤S5，当所接收的其他车辆发送的信息中的所述安全信息满足预设的转发条件时，将所述车辆安全信息转发。具体地，所述预设的转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离，当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。进一步，通过确定发出车辆安全信息的车辆，进而确定所述车辆的车辆位置信息，同时获取本车的车辆位置信息，计算出所述车辆与本车的间隔距离。当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，将所述车辆安全信息转发。
[0062]在一个实施例中，所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；可以根据不同的安全等级预设相应的安全警告距离，通常安全等级越高，则相应的安全警告距离越大。当判断是否满足转发条件时，将根据所述车辆安全信息的安全等级选择相应安全等级的安全警告距离。通过确定所述车辆的车辆位置信息，以及获取本车的车辆位置信息，进而计算出所述车辆与本车的间隔距离。根据所述车辆安全信息的安全等级选择相应安全等级的安全警告距离，当所述间隔距离在所选择的安全警告距离范围内时，将所述车辆安全信息转发。
[0063]综上所述，本发明提供一种车辆安全信息终端及方法，具有以下有益效果:通过对安全信息的确定以及对安全信息的分级，保证了车辆发生危险或事故时，能够将重要的安全信息快速稳定的发送，从而能及时的通知周围的其他车辆，使得其他车辆避免事故或避免事故的扩大。同时，本发明的技术方案限定了安全信息转发的安全警告距离，从而避免了无效的安全信息转发，降低了网络开销。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0064]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种车辆安全信息通信终端，其特征在于，所述车辆安全信息通信终端包括: 信息采集模块，用于采集本车的车辆相关信息； 信息处理模块，与所述信息采集模块相连，用于根据所采集车辆相关信息生成要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息； 信息发送模块，与所述信息处理模块相连，用于发送所述要发送的车辆安全信息以及普通车辆信息，其中，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。
2.根据权利要求1所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆安全信息通信系统还包括: 信息接收模块，用于接收其他车辆发送的信息； 安全信息转发模块，与所述信息接收模块相连，从所述信息接收模块中获取所述其他车辆的车辆安全信息，并在所获取的车辆安全信息满足预设的转发条件时，将所述满足预设的转发条件的车辆安全信息转发。
3.根据权利要求2所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离；当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。
4.根据权利要求3所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；所述信息处理模块还用于确定车辆安全信息的安全等级；所述信息转发模块中，将各所述安全等级关联于各所述安全警告距离。
5.根据权利要求1所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；所述信息处理模块还用于确定车辆安全信息的安全等级；所述信息发送模块根据所述安全等级的高低确定所述车辆安全信息的发送顺序，所述安全等级高的车辆安全信息优先于所述安全等级低的车辆安全信息发送。
6.根据权利要求1所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述信息采集模块采集的本车车辆相关信息包括:普通车辆信息、车辆状态信息、车辆行驶信息、及驾驶状态信息中的任一种或任一组合。
7.根据权利要求6所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述普通车辆信息包括:车辆位置信息、车辆大小信息、车辆ID信息、及车辆运动方向信息中的任一种或任一组八口 ο
8.根据权利要求6所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆安全信息包括车辆紧急异常信息、车辆危险行驶信息、及车辆危险驾驶信息中的任一种或任一组合。
9.根据权利要求8所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆状态信息包括:车身偏转角度信息、车胎压力信息、方向盘转角信息、及油门状态信息中的任一种或任一组合；当根据所述车辆状态信息判断所述车辆发生碰撞或车辆自身出现异常时，所述信息处理模块根据所述车辆状态信息生成所述车辆紧急异常信息。
10.根据权利要求8所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述车辆行驶信息包括:车辆加速度信息、车辆速度信息、车辆转向灯状态信息、及车辆刹车信息中的任一种或任一组合；当根据所述车辆行驶信息判断所述车辆处于危险行驶状态时，所述信息处理模块根据所述车辆行驶信息生成所述车辆危险行驶信息。
11.根据权利要求8所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述驾驶状态信息包括驾驶员的身体位置信息；当所述驾驶状态信息与预设的驾驶习惯信息的差异大于预设的驾驶安全范围时，所述信息处理模块根据所述驾驶状态信息生成所述车辆危险驾驶信息。
12.根据权利要求11所述的车辆安全信息通信终端，其特征在于:所述驾驶习惯信息和/或所述驾驶安全范围根据实时获取的所述驾驶状态信息自动进行调整。
13.—种车辆，其特征在于:所述车辆安装有如权利要求1至12中的任一权利要求所述的车辆安全信息通信终端。
14.一种车辆安全信息通信系统，其特征在于:所述车辆安全信息通信系统包括如权利要求13所述的车辆，以及车载网络。
15.—种车辆安全信息通信方法,其特征在于:所述车辆安全信息通信方法包括: 采集本车车辆相关信息； 对所述车辆相关信息进行处理，确定要发送的车辆安全信息与普通车辆信息； 当存在所述车辆安全信息时，所述车辆安全信息优先于所述普通车辆信息发送。
16.根据权利要求15所述的车辆安全信息通信方法，其特征在于:所述车辆安全信息通信方法还包括: 接收其他车辆发送的信息； 当所接收的其他车辆发送的信息中的所述安全信息满足预设的转发条件时，将所述车辆安全信息转发。
17.根据权利要求16所述的车辆安全信息通信方法，其特征在于:所述转发条件包括:计算发出所述车辆安全信息的车辆与本车的间隔距离，当所述间隔距离在预设的安全警告距离范围内时，转发所述车辆安全信息。
18.根据权利要求17所述的车辆安全信息通信方法，其特征在于:所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；根据不同的所述安全等级预设不同的的所述安全警告距离。
19.根据权利要求15所述的车辆安全信息通信方法，其特征在于:所述车辆安全信息有多种，分别对应于不同预设安全等级；根据所述安全等级的高低确定所述车辆安全信息的发送顺序，所述安全等级高的车辆安全信息优先于所述安全等级低的车辆安全信息发送。
【文档编号】G08G1/16GK104134372SQ201410379674
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】郑洪江, 王会鲜, 原树宁 申请人:上海扬梓投资管理有限公司