1.一种利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,包括:
感应信息获取部,获取关于车辆的雷达传感器感应的其他车辆的追踪位置与所述车辆的激光扫描器扫描所述其他车辆而形成的轮廓点的信息;及
追踪位置修正部,比较所述其他车辆的追踪位置与所述轮廓点,将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置。
2.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,
所述追踪位置修正部,
确认是否存在包括所述其他车辆的追踪位置的轮廓点,修正所述其他车辆的追踪位置。
3.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,
所述追踪位置修正部,
若所述其他车辆的追踪位置包括于所述轮廓点,则计算所述轮廓点与所述车辆之间的距离。
4.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,
所述追踪位置修正部,
利用所述雷达传感器测量所述车辆与所述轮廓点之间的距离。
5.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,
所述追踪位置修正部,
以已设定的时间间隔比较所述其他车辆的追踪位置与所述轮廓点,修正所述其他车辆的追踪位置。
6.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位 置修正系统,其特征在于,
所述感应信息获取部,
若接收所述雷达传感器感应的所述其他车辆的追踪位置,则从所述激光扫描器获取关于所述轮廓点的信息。
7.根据权利要求1所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统,其特征在于,
所述感应信息获取部,
将所述雷达传感器的输出信号与所述激光扫描器的输出信号的同步时间一致。
8.一种利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正方法,其特征在于,包括:
获取车辆的雷达传感器与激光扫描器感应其他车辆而输出的信号的步骤;
比较所述雷达传感器感应的所述其他车辆的追踪位置与所述激光扫描器扫描其他车辆而形成的轮廓点的步骤;及
将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置的步骤。
9.根据权利要求8所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正方法,其特征在于,
将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置的步骤,
若所述其他车辆的追踪位置包括于所述轮廓点,则计算所述轮廓点与所述车辆之间的距离,修正所述其他车辆的追踪位置。
10.根据权利要求8所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正方法,其特征在于,
将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置的步骤,
以已设定的时间间隔比较所述其他车辆的追踪位置与所述轮廓点,修正所述其他车辆的追踪位置。
11.根据权利要求8所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪 位置修正方法,其特征在于,
将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置的步骤,包括:
利用所述雷达传感器计算所述车辆与所述轮廓点之间的距离的步骤。
12.根据权利要求8所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正方法,其特征在于,
比较所述雷达传感器感应的所述其他车辆的追踪位置与所述激光扫描器扫描所述其他车辆而形成的轮廓点的步骤,
确认所述雷达传感器感应的所述其他车辆的追踪位置是否包括于所述轮廓点。
13.根据权利要求8所述的利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正方法,其特征在于,
获取所述车辆的雷达传感器与激光扫描器感应其他车辆而输出的信号的步骤,包括:
将所述雷达传感器的输出信号与所述激光扫描器的输出信号的同步时间一致的步骤。