一种路线导航的方法、装置及移动终端与流程

本发明涉及终端导航技术领域，尤其涉及一种路线导航的方法、装置及移动终端。

背景技术：

现在的高楼大厦都有地下室停车场，而且停车场也越来越大，当停车后，去其他地方办好事情后，要返回到停车点，确实是一件很困难的事情，用户只能凭着自己记忆返回到停车地点。

现有的导航定位技术已经非常成熟，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位得到了广泛的使用，但是仅针对能接受GPS信号的地方进行定位，若在室内尤其是在大型的地下停车场，是无法接收到GPS信号，因此无法进行GPS导航定位。

随着现代工业化和城市化的发展，基本上大城市都有无数栋的大型地下停车场，在大型的停车场中，进出口也多，一眼望去都是停的车，如何在收不到GPS信号的地方进行准确的路线导航成为本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种路线导航的方法、装置及移动终端，在收不到GPS信号的地方进行准确的路线导航。

本发明采用的技术方案是，所述路线导航的方法，包括：

依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息并保存为预存数据，用 于在返回途中指示出正确的路线。

进一步的，按照设定的时间间隔或者路程间隔，依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息，并将采集到的地标信息按照采集的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

采集的地标信息，包括：通过无线通信的方式获取的位置标识信息，或者拍摄的环境影像。

进一步的，在采集的地标信息包括拍摄的环境影像的情况下，所述方法还包括：

将在返回途中拍摄的环境影像与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

进一步的，将在返回途中拍摄的环境影像与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线，包括：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的第一位置指示出来，以使用户朝着第一位置行进并到达；

将在第一位置处拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个环境影像进行比对，将此时相互匹配的环境影像所在的第二位置指示出来，以使用户朝着第二位置行进并到达；

依此类推，直到返回到出发地。

进一步的，在采集的地标信息包括拍摄的环境影像的情况下，所述地标信息还包括：在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离；并且，拍摄的环境影像及对应的拍摄距离作为数据组按照拍摄的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

所述方法还包括：将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

进一步的，所述将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据 进行逆序比对，以确定出正确的返回路线，包括：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入最后的数据组中的拍摄距离范围内；

在当前所在位置落入最后的数据组中的拍摄距离范围内时，将在当前位置拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入倒数第二个数据组中的拍摄距离范围内；

依此类推，在当前所在位置落入所述预存数据中的第一个数据组中的拍摄距离范围内时，即返回到出发地。

本发明还提供一种路线导航的装置，包括：

路线建立模块，用于依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息并保存为预存数据，用于在返回途中指示出正确的路线。进一步的，所述路线建立模块，具体用于按照设定的时间间隔或者路程间隔，依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息，并将采集到的地标信息按照采集的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

采集的地标信息，包括：通过无线通信的方式获取的位置标识信息，或者拍摄的环境影像。

进一步的，作为一种可选的技术方案，在采集的地标信息包括拍摄的环境影像的情况下，所述装置还包括：

导航指示模块，用于将在返回途中拍摄的环境影像与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

进一步的，所述导航指示模块，具体用于：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述 预存数据中最后一个环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的第一位置指示出来，以使用户朝着第一位置行进并到达；

将在第一位置处拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个环境影像进行比对，将此时相互匹配的环境影像所在的第二位置指示出来，以使用户朝着第二位置行进并到达；

依此类推，直到返回到出发地。

进一步的，作为另一种可选的技术方案，在采集的地标信息包括拍摄的环境影像的情况下，所述地标信息还包括：在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离；并且，拍摄的环境影像及对应的拍摄距离作为数据组按照拍摄的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

所述装置还包括：导航指示模块，用于将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

进一步的，所述导航指示模块，具体用于：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入最后的数据组中的拍摄距离范围内；

在当前所在位置落入最后的数据组中的拍摄距离范围内时，将在当前位置拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入倒数第二个数据组中的拍摄距离范围内；

依此类推，在当前所在位置落入所述预存数据中的第一个数据组中的拍摄距离范围内时，即返回到出发地。

本发明还提供一种移动终端，包括上述路线导航的装置。

采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

本发明所述路线导航的方法、装置及移动终端，基于在从出发地前往目的地的途中保存的环境影像来指导从目的地返回出发地时正确的返回路线，能在收不到GPS信号的地方进行准确的路线导航，并且使用户不再需要凭记忆寻找来时的路线，提升了用户对于移动终端的使用体验。

附图说明

图1为本发明第二实施例的路线导航的方法流程图；

图2为本发明第三实施例的路线导航的方法流程图；

图3为本发明第五、六实施例的路线导航的装置组成结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

本发明第一实施例，一种路线导航的方法，包括以下具体步骤：

依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息并保存为预存数据，用于在返回途中指示出正确的路线。

具体的，按照设定的时间间隔或者路程间隔，依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息，并将采集到的地标信息按照采集的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据，即将所采集到的地标信息按照采集的先后顺序作为一条虚拟路线上各位置点的信息进行保存；

采集的地标信息，包括：通过无线通信的方式获取的位置标识信息，或者拍摄的环境影像。

本发明实施例的一个具体的应用场景是在地下停车场，在停车场的应用场景下，通过无线通信的方式获取的位置标识信息可以是通过NFC(Near Field Communication，近场通信)方式或者扫描方式等无线通信方式从各停车位处的 停车桩获取的该停车位的位置编号，将所采集到的位置编号按照采集的先后顺序作为一条虚拟路线上各位置点的信息进行保存，用于在返回途中指示出正确的路线。

本发明第二实施例，一种路线导航的方法，本实施例的所述方法是在采集的地标信息包含拍摄的环境影像的情况下实现的一种更加完善的技术方案，如图1所示，该方法包括以下具体步骤：

步骤S101，在从出发地前往目的地的途中，依次在不同位置处拍摄环境影像并保存为预存数据；

具体的，所述环境影像中包括以下的一种或多种拍摄对象：符号标记、文字标记、张贴的图画、建筑物外形、建筑物的局部外形。

进一步的，在从出发地前往目的地的途中，所述不同位置包括：出发地、目的地、以及在出发地与目的地之间途经的其他位置。优选的，按照设定的时间间隔或者路程间隔，依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息，并将采集到的地标信息按照采集的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据。对拍摄的时间间隔或者路程间隔做出限定，可以避免拍摄的时间不均匀。

步骤S102，当从目的地返回出发地时，将在返回途中拍摄的环境影像与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

具体的，步骤S102包括：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的第一位置指示出来，以使用户朝着第一位置行进并到达；

将在第一位置处拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个环境影像进行比对，将此时相互匹配的环境影像所在的第二位置指示出来，以使用户朝着第二位置行进并到达；

依此类推，直到返回到出发地。

本发明第三实施例，一种路线导航的方法，本实施例所述方法与第二实施例大致相同，区别在于，本实施例的所述方法在在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离，用于对返回途中的返回路线进行指导。

本实施例的所述路线导航的方法，如图2所示，包括以下具体步骤：

步骤S201，在从出发地前往目的地的途中，依次在不同位置处拍摄环境影像，在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离；将所拍摄的环境影像及对应的所述拍摄距离保存为预存数据；

具体的，在步骤S201中，通过近距离传感器测算出所述拍摄距离，利用的是红外线传播时的不扩散原理，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接收到，再根据红外线从发出到被接收到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离。

在步骤S201中，将所拍摄的环境影像及对应的所述拍摄距离保存为预存数据，包括：将所拍摄的环境影像及对应的所述拍摄距离作为数据组并按照拍摄的先后顺序将各数据组按照拍摄的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据。

进一步的，在从出发地前往目的地的途中，所述不同位置包括：出发地、目的地、以及在出发地与目的地之间途经的其他位置；

步骤S202，当从目的地返回出发地时，将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

具体的，在步骤S202中，将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。在返回途中的拍摄距离的测算方式与步骤S201相同。

进一步的，在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的 环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入最后的数据组中的拍摄距离范围内；

在当前所在位置落入最后的数据组中的拍摄距离范围内时，将在当前位置拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入倒数第二个数据组中的拍摄距离范围内；

依此类推，在当前所在位置落入所述预存数据中的第一个数据组中的拍摄距离范围内时，即返回到出发地。

本发明第四实施例，与第一实施例对应，本实施例介绍一种路线导航的装置，包括以下组成部分：

路线建立模块，用于依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息并保存为预存数据，用于在返回途中指示出正确的路线。

具体的，路线建立模块用于：按照设定的时间间隔或者路程间隔，依次在前往目的地途中的不同位置处采集地标信息，并将采集到的地标信息按照采集的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

采集的地标信息，包括：通过无线通信的方式获取的位置标识信息，或者拍摄的环境影像。

本发明第五实施例，与第二实施例对应的介绍一种路线导航的装置，本实施例的所述装置是在第四实施例的基础上，在采集的地标信息包含拍摄的环境影像的情况下实现的一种更加完善的技术方案，如图3所示，该装置包括以下组成部分：

1)路线建立模块301，用于在从出发地前往目的地的途中，依次在不同位置处拍摄环境影像并保存为预存数据；

2)导航指示模块302，用于当从目的地返回出发地时，将在返回途中拍摄 的环境影像与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

具体的，导航指示模块302用于：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的第一位置指示出来，以使用户朝着第一位置行进并到达；

将在第一位置处拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个环境影像进行比对，将此时相互匹配的环境影像所在的第二位置指示出来，以使用户朝着第二位置行进并到达；

依此类推，直到返回到出发地。

本发明第六实施例，与第三实施例对应的介绍一种路线导航的装置，本实施例所述装置与第五实施例大致相同，区别在于，本实施例的所述装置在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离，用于对返回途中的返回路线进行指导。

本实施例的所述路线导航的装置，包括以下组成部分：

1)预存模块301，用于在从出发地前往目的地的途中，依次在不同位置处拍摄环境影像，在拍摄环境影像的同时测算相应的拍摄对象与拍摄者之间的拍摄距离；将拍摄的环境影像及对应的拍摄距离作为数据组按照拍摄的先后顺序以虚拟路线的形式保存为预存数据；

2)导航模块302，用于当从目的地返回出发地时，将在返回途中拍摄的环境影像和拍摄距离与所述预存数据进行逆序比对，以确定出正确的返回路线。

具体的，导航指示模块302用于：

在返回途中，以目的地作为起始点，将在起始点拍摄的各环境影像与所述预存数据中最后一个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入最后的数据组中的拍摄距离范围内；

在当前所在位置落入最后的数据组中的拍摄距离范围内时，将在当前位置拍摄的各环境影像与所述预存数据中的倒数第二个数据组中的环境影像进行比对，将相互匹配的环境影像所在的方向指示出来，并提示当前所在位置是否落入倒数第二个数据组中的拍摄距离范围内；

依此类推，在当前所在位置落入所述预存数据中的第一个数据组中的拍摄距离范围内时，即返回到出发地。

本发明实施例介绍一种路线导航的装置，采用该装置用户可以从途经的起点到终点创建一条原始路线数据，用户并能及时根据该原始路线数据的终点作为起点，按照之前保存的原始路线数据进行返回，如果用户走出保存的原始路线，则自动提醒用户改变行走方向，直到返回路线和保存的路线重合时，提示正常行走，直到顺利返回到之前保存的原始路线图的起始点，导航操作结束。

本发明实施例的所述路线导航的装置设置于手机上。该装置包括以下几个部分：摄像头、近距离感应器和处理器。其中，摄像头主要用于就近参照物采集，如：墙壁、停车位上的号码标记、走道处的标志信息、转弯处的标记等信息；近距离感应器主要用于测算手机距离拍摄对象的距离并进行保存。

在返回过程中，对返回过程中同一采集点采集到的信息进行比较，如果相同提示用户继续前行，如果比较后路线有偏离，则及时提醒用户。

本发明实施例的所述路线导航的装置可以具备用户操作界面，并可以按照用户的习惯可以对正在创建或已经创建的原始路线数据进行命名。在返回时，能调出保存的原始路线数据进行原路返回的操作，优选的，还可以具备语音提示功能。

下面介绍一个具体的应用场景：用户开车进出入大型地下停车场里，很难很清楚方向，担心离开后返回时不能准确的找到自己停车的地方。采用本发明实施例的技术方案，这个问题就能迎刃而解，当用户停车后，及时启动手机中的路线导航的装置，在该装置提供的用户操作界面中，启动原路创建，然后边记录影像和拍摄距离边拿着手机继续前行，直到该路线不需要记录为止，然后 自动保存原始路线数据；当用户需要通过指示返回时，及时调出该条原始路线数据，跟着导航提示就能很快准确找到自己的爱车了。

本发明第七实施例，一种移动终端，本实施例的移动终端可以当作实体装置来理解，该移动终端包含如第四、第五或者第六实施例所述的路线导航的装置。

本发明实施例的所述路线导航的方法、装置及移动终端，基于在从出发地前往目的地的途中保存的环境影像来指导从目的地返回出发地时正确的返回路线，能在收不到GPS信号的地方进行准确的路线导航，并且使用户不再需要凭记忆寻找来时的路线，提升了用户对于移动终端的使用体验。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。