本发明涉及车载影像系统、影像传送系统、影像传送方法以及影像传送程序，特别涉及发送通过相机拍摄了车辆周围的影像的车载影像系统、影像传送系统、影像传送方法以及车载影像传送程序。
背景技术：
：：近年来，提出有使用导航系统等车载系统来防止交通事故的系统。例如，在专利文献1中提出了设置于导航装置的传感器检测行人并向行人的便携电话通知存在危险的情况。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-178127号公报。技术实现要素：但是，在专利文献1记载的提醒系统中，存在危险内容无法充分传达的问题。具体地，在专利文献1中存在以下问题：由于通过声音、振动来通知危险，但车接近的情况以及接近的方向没有作为信息传达，因此便携电话、智能手机的用户难以采取针对危险的具体的对应。鉴于上述问题，本发明其目的在于提供能够向通信终端的用户通知具体的危险内容的车载系统。本发明的车载影像系统具备：拍摄车辆周围的拍摄部；对所述拍摄部拍摄的图像内的人和通信终端进行识别的信息处理部；以及将所述拍摄部拍摄的图像发送给所识别出的所述通信终端的通信部。本发明的影像传送系统具有车载影像系统和通信终端，所述车载影像系统具备对车辆周围进行拍摄的拍摄部、对所述拍摄部拍摄的图像内的人和通信终端进行识别的信息处理部以及将所述拍摄部拍摄的图像发送给所识别出的所述通信终端的通信部，所述通信终端具有显示单元，所述显示单元在最前面显示从所述车载影像系统发送的图像。本发明的影像传送方法，包括：在具备对车辆周围进行拍摄的拍摄部、对所述拍摄部拍摄的图像内的人和通信终端进行识别的信息处理部以及将所述拍摄部拍摄的图像发送给所识别出的所述通信终端的通信部的车载影像系统中，拍摄车辆周围，对所述拍摄部拍摄的图像内的人和通信终端进行识别，并将拍摄部拍摄的图像发送给所述通信终端。本发明的影像传送程序包括：信息处理步骤，对拍摄部拍摄的图像内的人和通信终端进行识别；以及通信步骤，将所述拍摄部拍摄的图像从通信部发送给在所述图像内识别出的所述通信终端。根据本实施方式，由于能够将拍摄了车辆周围的图像发送给图像内映现的通信终端，因此能够以具体的内容提醒正在注视通信终端的人注意。附图说明图1是示意性地示出本实施方式涉及的车载影像系统的功能构成的框图；图2是示出本实施方式的车载影像系统的应用例的图；图3是示出本实施方式的车载影像系统的图像处理的例子的图；图4是示出本实施方式的车载影像系统的图像处理的例子的图；图5是示出本实施方式的车载影像系统的图像处理的例子的图；图6是示出本实施方式的车载影像系统的图像处理的例子的图；图7是示出实施方式的车载影像系统中的车辆左转时的动作的流程图；图8是示出本实施方式的车载影像系统中的沿狭窄街道行驶时的动作的流程图。具体实施方式下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地示出本实施方式涉及的车载影像系统的功能构成的框图。另外，图2是示出本实施方式的车载影像系统的应用例的图。如图2所示，车载影像系统1确定在所拍摄的图像内映现的通信终端，并经由基站装置2和网络3向所确定的通信终端4发送所拍摄的图像，由此实现影像传送系统。如图1所示，车载影像系统1包括相机10、信息处理部11、通信部12、位置测定部13、输入部14、显示部15以及音响输出部16。相机10在车载影像系统1搭载于车辆的状态下拍摄车辆周围，并将所拍摄的图像数据输出到信息处理部11。相机10优选具备CCD元件或者CMOS元件、以及透镜。另外，相机10也可以是配置于与车载影像系统主体不同的场所、并通过有线或者无线通信等将拍摄数据发送给车载影像系统1的构成。信息处理部11通过有线或者无线将相机10、通信部12、位置测定部13、输入部14、显示部15以及音响输出部16连接，接收信号进行信息处理，并输出处理结果。具体地，信息处理部11具有图像处理部11a、路线判断部11b、终端处理部11c以及导航部11d。信息处理部11例如包括CPU和存储器。图像处理部11a对相机10所拍摄的车辆周围的图像数据进行处理，识别图像数据内存在的人和通信终端，并将识别的结果输出到终端处理部11c以及通信部12。具体地，图像处理部11a进行基于边缘检测和图案匹配等的图像检测处理，并识别图像数据内存在的人和通信终端。另外，图像处理部11a判定图像数据内的人与通信终端的位置关系、角度关系，并判断人是否正在注视通信终端。路线判断部11b基于来自导航部11d的信息判断车辆的行驶路线。具体地，路线判断部11b实时地判断车辆的路线是左转、右转、直行中的哪一个。另外，路线判断部11b实时地判断当前的车辆行驶的道路是否是宽度比预定值窄的道路。终端处理部11c经由通信部12和外部网络获取外部的通信终端的位置信息以及识别信息(例如SIM卡或者UIM卡的ICCID(IC卡识别符)或便携电话的uid(用户识别符))。然后，终端处理部11c根据从位置测定部13获取的位置信息以及从路线判断部11b获取的车辆行驶的路线来确定在拍摄了车辆周围的图像内映现的通信终端的识别信息，并经由通信部12和外部网络将所拍摄的图像向确定的通信终端发送。导航部11d存储地图信息，并根据通过位置测定部13得到的坐标信息和基于从输入部14输入的信息而设定的目的地信息计算路径，并将地图、当前位置以及路径信息输出到显示部15。在地图信息中，优选包含有道路的坐标、方向、宽度、交叉点等信息。通信部12通过无线通信经由基站和网络与通信终端进行通信。具体地，通信部12具备天线、放大器、频率转换电路、解调器以及调制器。并且，通信部12接收无线信号，并对所接收的信号进行放大、频率转换以及解调，并将得到的数字信号输出给信息处理部11。另外，通信部12对从信息处理部11输出的数字信号进行调制、频率转换以及放大，并经由天线发送无线信号。例如，通信部12使用以3G(3rdGeneration，第三代移动通信)、LTE(LongTermEvolution，长期演进技术)或者移动WiMAX(MobileWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波接入互操作性)等标准规定的CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，码分多址)无线通信方式或者OFDM(orthogonalfrequency-divisionmultiplexing，正交频分复用)无线通信方式与基站进行通信，并在上级层经由网络进行数据的收发。位置测定部13测定当前的位置并向信息处理部11输出位置信息。例如，位置测定部13通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)构成。另外，位置测定部13可以根据WiFi(WirelessFidelity，无线保真技术)的信标信号与WiFi接入点的位置信息测定位置，也可以组合GPS来测定位置。另外，位置测定部13在上述的构成上还能够组合车速传感器、转向角传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器中的一个或者多个来提高位置测定的精度。输入部14接收基于人的操作而输入的信息并向信息处理部11输出。例如，输入部14通过按钮、旋钮、触摸面板中的一个或者组合多个来构成。另外，输入部14也可以通过与车载影像系统1分离的远程控制装置构成。该情况下，远程控制装置优选通过无线通信与车载影像系统1进行通信。另外，代替操作也可以通过声音输入来进行信息的输入。该情况下，能够通过使用用于输入声音的麦克并在信息处理部11进行声音数据的分析而实现。显示部15显示从信息处理部11输出的图像信息以及文字信息。例如，显示部15由液晶显示器构成。另外，显示部15也可以通过与由触摸面板构成的输入部14一体化的液晶显示器构成。另外，显示部15也可以通过有机EL显示器或者等离子显示器构成。音响输出部16将从信息处理部11输出的声音信号转换成物理振动并发出声音。例如，音响输出部16通过扬声器和放大器构成。接着，对判断在所拍摄的图像内是否存在人和通信终端的图像处理进行说明。图3～6是示出本实施方式的车载影像系统的图像处理的例子的图。车载影像系统1的图像处理部11a识别在所拍摄的图像内是否存在正在注视着通信终端走路的人、即一边走路一边看智能手机(TextingWhileWalking)的人。具体地，图像处理部11a对从相机10输出的图像进行边缘检测。图3是示出相机10拍摄的图像的一例的照片图。例如，图像处理部11a对图3的图像使用用于确定数字图像的亮度急剧变化的位置的算法来检测作为图像内的对象物的边界的边缘。图4是示出进行了边缘检测的图像数据的一例的图。图像处理部11a在边缘检测后进行图案匹配，并切出与人的上半身的图案一致的区域。例如，图像处理部11a对图4的图像进行扫描是否存在与人的形状的模板图案一致或者近似的区域。并且，图像处理部11a切出与人的形状的模板图案一致或者近似的区域。图5是示出切出的图像数据的一例的图。并且，图像处理部11a对所切出的图像数据进行边缘检测以及图案匹配，检测与人的头部和通信终端的图案一致或者近似的区域。具体地，图像处理部11a改变针对图像数据的X轴和Y轴、以及图案相对于图像数据的倾斜角度并对人的头部和通信终端的图案进行扫描。并且，图像处理部11a对于所匹配的图案根据人的头部和通信终端的图案的位置以及角度的关系判断是否存在一边走一边看智能手机的人。例如，图像处理部11a根据头部(脸部)的角度计算视线的范围。并且，图像处理部11a在视线的延长线上有通信终端时判断为有一边走一边看智能手机的人。另外，视线的角度范围优选根据视野角度来确定。通常人的视野一只眼在上侧大约是60度，在下侧大约是70度，另外，当考虑脸部的纵向长度时，在中央的高度存在两眼。因此，优选以从图案匹配出的头部的长轴(即连接脖子和头顶的轴)的中心起的垂线作为基准视线，以从基准视线向上侧60度、向下侧70度的角度范围作为视线。图6是示出切出的图像数据中判定的例子的图。如此，本实施方式的车载影像系统在图像处理部11a中，当在拍摄了车辆周围的图像中，当图案匹配出的通信终端位于根据图案匹配出的人物图像的脸部的角度和视野求出的视线的延长线上时，判断为人正注视通信终端，并通过将所拍摄的图像发送给通信终端，由此能够向没发现车辆接近的行人提醒注意。此外，在上述的说明中对行人进行了图案匹配，但也能够对于骑着自行车操作通信终端的例子进行同样的处理。该情况下，能够通过准备骑自行车的人的模板图案并进行图案匹配来实现。同样地，也能够对于一边推着婴儿车、轮椅、面向老人的步行辅助工具一边行走的人进行图案匹配。另外，也能够对于汽车驾驶员操作通信终端的例子进行同样的处理。接着，对进行图像处理并向通信终端发送图像的条件的例子进行说明。首先，对当车辆左转时向通信终端发送图像的例子进行说明。图7是示出本实施方式的车载影像系统中车辆左转时的动作的流程图。在S101中，路线判断部11b从导航部11d利用地图信息、坐标信息、路径信息、车速传感器、转向角传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器中的一个或者多个来判断车辆是否左转。然后，当车辆左转时，进入到S102，当车辆不进行左转时，重复S101的处理。在S102中，图像处理部11a判断在相机10所拍摄的图像内是否有正在注视通信终端的人。然后，当图像处理部11a判断为有正在注视通信终端的人时，进入到S103，当图像处理部11a判断为没有正在注视通信终端的人时，返回到S101的处理。在S103中，终端处理部11c确定在相机10所拍摄的图像内映现的通信终端的识别信息，并进入到S104的处理。在S104中，通信部12向在S103中确定的通信终端发送相机10所拍摄的图像，并进入到S105的处理。在S105中，导航部11d判断车辆是否到达目的地。并且，当车辆还没有到达目的地时，返回到S101的处理，当车辆到达了目的地时，结束处理。如此，本实施方式的车载影像系统还包括判断车辆行驶的路线的路线判断部11b，并基于路线判断部11b的判断，当判断为由于车辆左转而人和车辆接近时，将所拍摄的图像发送给通信终端，由此，在如交叉点那样车辆和行人交叉的场所，能够对没有发现车辆接近的行人提醒注意。此外，在上述说明中，对于左转的例子进行了说明，但是也能够通过对于右转进行同样的处理，从而向行人提醒注意。另外，也可以同时判断左转和右转、或者依次判断来进行处理。接着，对在车辆沿狭窄街道行驶时向通信终端发送图像的例子进行说明。图8是示出本实施方式的车载影像系统中沿狭窄街道行驶时的动作的流程图。在S201中，路线判断部11b使用来自导航部11d的地图信息、坐标信息、路径信息判断车辆行驶的道路是否是比预定宽度窄的道路。并且，当车辆行驶的道路是比预定宽度窄的道路时，进入到S202，当车辆行驶的道路是比预定宽度宽的道路时，重复S201的处理。在S202中，图像处理部11a判断在相机10所拍摄的图像内是否存在正在注视通信终端的人。并且，当图像处理部11a判断为有正在注视通信终端的人时，进入到S203，当图像处理部11a判断为没有正在注视通信终端的人时，返回到S201的处理。在S203中，图像处理部11a判断正在注视通信终端的人是否正在行走。并且，当图像处理部11a判断为正在注视通信终端的人正在行走时，进入到S204，当图像处理部11a判断为正在注视通信终端的人没有行走时，返回到S201的处理。在S204中，终端处理部11c确定在相机10所拍摄的图像内映现的通信终端的识别信息，并进入到S205的处理。在S205中，通信部12向在S204中确定的通信终端发送相机10所拍摄的图像，并进入到S206的处理。在S206中，导航部11d判断车辆是否到达目的地。并且，当车辆没有到达目的地时，返回到S201的处理，当车辆达到了目的地时，结束处理。如此，本实施方式的车载影像系统还包括判断车辆行驶的路线的路线判断部11b，在基于路线判断部11b的判断而判断为存在在狭窄的道路上一边注视通信终端一边行走的人时，通过将所拍摄的图像发送给通信终端，由此在如窄的街道那样车辆和行人接近时，能够对没有发现车辆接近的行人提醒注意。此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够适当地变更。例如，导航部和信息处理部可以是相同的CPU、存储器，也可以分开设置。例如，也可以为附加在已有的导航系统上的构成。另外，相机拍摄的方向也能适用于拍摄车辆的前方以外的方向。例如，也可以设置拍摄车辆后方的相机，当车辆后退时，与拍摄后方的相机连动，向在车辆的后方操作通信终端的人发送所拍摄的图像。另外，也可以设置拍摄车辆的侧方的相机，向正在操作通信终端的人发送在与车辆右转或者左转的情况对应的方向上拍摄的图像。另外，右转、左转的判断、沿狭窄街道行驶的判断、后退的判断也可以以同时或者依次判断的方式进行组合。另外，关于本实施方式的车载影像系统的各动作，能够以ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)等硬件或者软件实施。另外，也可以以软件实施处理的一部分，除此以外的处理由硬件实施。在以软件实施时，只要是在微处理器等具有一个或者多个CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)的计算机系统上执行与功能块的处理有关的程序即可。这些程序能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitorycomputerreadablemedium)进行保存，并向计算机供应。非暂时性计算机可读介质包含各种类型的有实体的记录介质(tangiblestoragemedium，有形存储介质)。非暂时的计算机可读介质的例子包含磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如磁光盘)、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory，光盘只读存储器)、CD-R、CD-R/W、DVD-ROM(DigitalVersatileDiscReadOnlyMemory，高密度只读光盘)、DVD-R(DVDRecordable，光驱)、DVD-RDL(DVD-RDualLayer，DVD-R双层)、DVD-RW(DVDReWritable，高密度复写式光碟烧录器)、DVD-RAM、DVD+R、DVR+RDL、DVD+RW、BD-R(Blu-ray(注册商标)DiscRecordable，蓝光刻录机)、BD-RE(Blu-ray(注册商标)DiscRewritable，蓝光可擦写光盘)、BD-ROM、半导体存储器(例如掩膜ROM、PROM(ProgrammableROM，可编程只读存储器)、EPROM(ErasablePROM，电可编程只读存储器)、闪存ROM、RAM(randomaccessmemory，随机存取存储器))。另外，程序也可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitorycomputerreadablemedium)向计算机提供。暂时性计算机可读介质的例子包含电信号、光信号以及电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由电线和光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。本申请主张以在2014年6月26日申请的日本申请特愿2014-131282为基础的优先权，并将其公开的全部内容并入到本文。产业上的可用性本发明能够应用于车载影像系统、影像传送系统、影像传送方法以及影像传送程序，特别能够应用于发送通过相机拍摄车辆周围的影像的车载影像系统、影像传送系统、影像传送方法以及车载影像传送程序。符号说明1车载影像系统2基站装置3网络10相机11信息处理部11a图像处理部11b路线判断部11c终端处理部11d导航部12通信部13位置测定部14输入部15显示部16音响输出部当前第1页1 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