专利名称：交通工具倒车影像系统及装有该系统的车辆交通工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交通工具倒车影像系统，特别是涉及到一种车辆倒车影像系统。本实用新型还涉及装有这种倒车影像系统的交通工具，例如车辆。
背景技术：
目前市面上常见的倒车辅助系统大部分为倒车雷达系统，只提示车后障碍物的距离，发出相应警示信号，并不能实时准确的显示车后路况状态，倒车影像系统可实时显示车后路况，辅助驾驶员进行安全驾驶，并在实际驾驶过程中发挥着重要的作用。现在市场上倒车影像系统主要集中在DVD改装、内后视镜夹装、独立显示屏显示等售后改装，在申请号为201020133766. 4的中国专利申请中，便是加入了独立显示屏，以显示倒车图像信息，但是该专利中的显示屏的位置不便于驾驶员观察。
实用新型内容本实用新型的第一个目的是提供一种车辆倒车影像系统，其可以保证准确、直观显示倒车影像，便于驾驶员查看显示屏信息。本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现车辆倒车影像系统，其包括摄像头，该摄像头采集视频信号，其特征在于，所述车辆倒车影像系统还包括主控制器、图像处理模块、显示控制模块、显示屏和陀螺仪模块，该图像处理模块连接于所述摄像头，并处理所述摄像头采集的所述视频信号，所述显示屏位于方向盘上，连接于所述图像处理模块，并显示处理后的视频信号，所述陀螺仪模块连接于所述主控制器，并将采集到的信号传输给所述主控制器，所述主控制器连接于所述显示控制模块，并控制所述显示控制模块的工作，所述显示控制模块连接于所述显示屏，并控制所述显示屏的屏幕显示。本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现所述主控制器连接于所述图像处理模块，并控制所述图像处理模块的工作。优选的是，所述主控制器设计成可以根据检测到倒车信号的有无后给所述显示控制模块输入控制信号，所述显示控制模块设计成在接收到所述控制信号后控制所述显示屏开启或关闭图像显示，例如实时显示。优选的是，所述主控制器设计成将所述陀螺仪模块采集的所述信号进行运算处理后，向所述显示控制模块输出命令信号，刷新所述显示屏显示的图像。优选的是，所述图像处理模块设计成将所述视频信号转换为适合所述显示屏显示的信号，并对其进行图像叠加，以在所述显示屏上叠加倒车辅助线。优选的是，所述方向盘面盖正面中间设有凹槽，并设计有与所述显示屏大小相同的孔。优选的是，所述方向盘面盖背面设有卡扣结构，以将所述显示屏利用所述卡扣结构固定于所述方向盘中间。优选的是，所述摄像头安装在车辆的尾部。优选的是，所述摄像头为远红外视频摄像头。然而，本实用新型并不排除其它种类摄像头的采用，例如，CCD摄像头或CMOS摄像头等。优选的是，所述摄像头为广角摄像头。作为一种替代方案，设置三个摄像头，其中一个位于车辆尾部中央位置，另外两个分别设置在车辆尾部的两个边角，并且其角度使其摄像范围能够扫过车辆尾部的两侧。然而，本实用新型并不排除摄像头安装在车辆上其它驾驶员不易直接看到的位置，例如车辆的两侧。优选的是，所述车辆倒车影像系统还包括报警器，该报警器连接于所述主控制器，设计成当车辆超过设定速度并与一物体的距离小于一设定距离时，所述主控制器设计成控制所述报警器报警。优选的是，所述报警器为车辆喇叭。优选的是，所述显示屏装在所述方向盘的中央。优选的是，所述图像处理模块固定在车辆方向盘的立杆上和/或紧邻立杆的地板上。优选的是，所述显示控制模块固定在车辆方向盘的立杆上和/或紧邻立杆的地板上。优选的是，所述显示屏与所述图像处理模块的连接导线设置在所述方向盘的立杆内。优选的是，所述显示屏与所述图像处理模块的连接导线设置在所述方向盘立杆边缘的槽内。优选的是，所述方向盘立杆边缘的所述槽被一槽盖可拆卸地封闭。优选的是，所述显示屏与所述显示控制模块的连接导线设置在所述方向盘的立杆内。优选的是，所述显示屏与所述显示控制模块的连接导线设置在所述方向盘立杆边缘的槽内。优选的是，所述方向盘立杆边缘的所述槽被一槽盖可拆卸地封闭。优选的是，主控制器为MCU控制器。优选的是,所述显示屏为液晶显示屏。作为上述优选特征的一种替代，所述显示屏为OLED显示屏。然而，本实用新型并不排除其它种类显示屏的采用，例如，VFD显示屏、液晶显示屏等。技术人员不难看出，上述各优选方案的任意组合所构成的方案都是本实用新型的一部分。本实用新型还提供一种交通工具，其装有上述任一种车辆倒车影像系统。所述交通工具例如为车辆，特别是汽车，也可以是船舶和其它任何需要倒车的交通工具。本实用新型中的车辆倒车影像系统采用将倒车影像在方向盘中央部位进行实时显示，并采用陀螺仪技术，使图像显示不随方向盘转动而旋转，便于驾驶员在倒车过程中更直观地观察车后路况，并使得车后视野更加开阔，减少事故的发生。将显示屏安装于方向盘中间，更易于驾驶员查看、获知所需信息，且影像不随方向盘转动而旋转，影像稳定。
[0036]图I为本实用新型的车辆倒车影像系统一优选实施例的原理框图；图2为装有本实用新型的车辆倒车影像系统的车辆方向盘的外观示意图；图3为装有本实用新型的车辆倒车影像系统的车辆方向盘与显示屏的安装结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。图I为本实用新型的车辆倒车影像系统的一优选实施例的原理框图。该车辆倒车影像系统由主控制器I、图像处理模块2、显示控制模块3、摄像头4、显示屏5和陀螺仪模块6组成。摄像头4安装在车辆的尾部，与图像处理模块2相连，摄像头4采集到的视频信号由图像处理模块2接收并处理。图像处理模块2与显示屏5相连接，图像处理模块2将处理后的视频信号传输给显示屏5，以待显示，显示屏5位于方向盘上。图像处理模块2的控制信号由主控制器I提供。主控制器I采用一个MCU控制器，由主控制器I实现对倒车信号的检测及对整个显不系统的控制。陀螺仪模块6与主控制器I相连，其采集到的信号由主控制器I接收，经运算处理后，主控制器I给显示控制模块3输出相应命令信号，刷新显示屏5显示图像，使得影像显示保持稳定，不随方向盘转动而旋转。显示控制模块3由主控制器I提供控制信号，与显示屏5相连，由显示控制模块3控制所述显示屏5开启或关闭倒车影像显示。如图I所示，位于车辆尾部的摄像头4采集到的视频信号由图像处理模块2接收处理，图像处理模块2将该视频信号转换为适合显示屏5显示的信号，并将转换后的信号传输给显示屏5，以待显示，之后对其进行图像叠加，使得显示屏5上显示实时影像的同时，叠加倒车辅助线。主控制器I监测陀螺仪模块6所采集到的信号，并对其进行运算处理后，给显示控制模块3输出控制信号，实现在显示屏5上显示的影像位置保持稳定，不随方向盘转动而旋转。当驾驶员在倒车过程中，将车辆的挡位置于R挡，主控制器I检测到倒车信号后给显示控制模块3输入控制信号，显示控制模块3接收到控制信号后控制显示屏5开启图像实时显示。在一实施例中，摄像头4可以采用远红外视频摄像头，也可以采用任何其它适用的摄像头。可以在车辆的后部设置一个摄像头，也可以在后部的相应位置上设置若干摄像头，例如在车辆后部的左边角和右边角各设置一个。一种替代方案是，只在车辆尾部的中央部位设置一个广角摄像头。这样可以减少摄像头的数量，避免部件和导线过多。在一实施例中，主控制器I还连接一报警器，二者设置成具有当车辆超过设定速度并与一物体的距离小于一设定距离时主控制器I控制报警器报警。在此方案中，优选所述报警器借用车辆喇叭发出声音报警，、这样可以减少报警器的部件。在一实施例中，显示屏5优选装在车辆方向盘的中央。在这一方案中优选的是，图像处理模块2和/或显示控制模块3固定在车辆方向盘的立杆上和/或紧邻立杆的地板上，这样可以使图像处理模块2和/或显示控制模块3与显示屏5靠得更近，从而减少电线的使用。在一实施例中，显示屏5与图像处理模块2和/或显示控制模块3的连接导线可以设置在方向盘的立杆内，但优选设置在方向盘立杆边缘的槽内，因为这样便于对现有车辆进行改造，以装配按照本实用新型的车辆倒车影像系统，而且便于维修。在这一实施方案中，立杆边缘的所述槽被一槽盖可拆卸地封闭。图2为装有本实用新型的车辆倒车影像系统的车辆方向盘的外观示意图，图3为装有本实用新型的车辆倒车影像系统的车辆方向盘与显示屏的安装结构示意图。如图2和图3所示，本实用新型在车辆方向盘面盖12中间固定显示屏11。方向盘面盖12正面中间设有凹槽，并设计有与显示区域相同的孔。在方向盘面盖12背面设有卡扣结构。将显示屏11利用卡扣结构固定于方向盘面盖12中间。本领域技术人员在阅读了本说明书后不难理解，本实用新型的车辆倒车影像系统由现有技术结合而构成，这些现有技术虽然并没有事无巨细地全部一一描述，但在阅读了本说明书后本领域技术人员会知其所云。本说明书中描述了上述现有技术的结合而构成本实用新型的各个方案，本领域技术人员可以理解，这些方案的各种结合，以及构成这些方案的各个部分和/或特征的结合都属于本实用新型的方案的范畴。本领域技术人员显然可以理解的是，将上述现有技术结合起来构成本实用新型，这需要大量创造性劳动付出，是多年理论研究和大量实验的结晶。
权利要求1.交通工具倒车影像系统，其包括摄像头，该摄像头采集视频信号，其特征在于，所述交通工具倒车影像系统还包括主控制器、图像处理模块、显示控制模块、显示屏和陀螺仪模块，该图像处理模块连接于所述摄像头，并处理所述摄像头采集的所述视频信号，所述显示屏位于方向盘上，连接于所述图像处理模块，并显示处理后的视频信号，所述陀螺仪模块连接于所述主控制器，并将采集到的信号传输给所述主控制器，所述主控制器连接于所述显示控制模块，并控制所述显示控制模块的工作，所述显示控制模块连接于所述显示屏，并控制所述显示屏的屏幕显示。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述主控制器连接于所述图像处理模块，并控制所述图像处理模块的工作。
3.根据权利要求I或2所述的系统，其特征在于如下配置，所述主控制器设计成可以根据检测到倒车信号的有无后给所述显示控制模块输入控制信号，所述显示控制模块设计成在接收到所述控制信号后控制所述显示屏开启或关闭图像实时显示。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于如下配置，所述主控制器设计成向所述显示控制模块输出命令信号，刷新所述显示屏显示的图像。
5.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块设计成将所述视频信号转换为适合所述显示屏显示的信号。
6.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述方向盘面盖正面中间设有凹槽，并设 计有与所述显示屏大小相同的孔。
7.根据权利要求I所述的系统，所述方向盘面盖背面设有卡扣结构，以将所述显示屏利用所述卡扣结构固定于所述方向盘中间。
8.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述摄像头安装在车辆的尾部。
9.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述摄像头为远红外视频摄像头。
10.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
11.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆倒车影像系统还包括报警器，该报警器连接于所述主控制器，设计成当车辆超过设定速度并与一物体的距离小于一设定距离时，所述主控制器设计成控制所述报警器报警。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述报警器为车辆喇叭。
13.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏装在所述方向盘的中央。
14.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块固定在车辆方向盘的立杆上和/或紧邻立杆的地板上。
15.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示控制模块固定在车辆方向盘的立杆上和/或紧邻立杆的地板上。
16.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏与所述图像处理模块的连接导线设置在所述方向盘的立杆内。
17.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏与所述图像处理模块的连接导线设置在所述方向盘立杆边缘的槽内。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述方向盘立杆边缘的所述槽被一槽盖可拆卸地封闭。
19.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏与所述显示控制模块的连接导线设置在所述方向盘的立杆内。
20.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏与所述显示控制模块的连接导线设置在所述方向盘立杆边缘的槽内。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述方向盘立杆边缘的所述槽被一槽盖可拆卸地封闭。
22.如上述任一权利要求的系统，其特征在于，主控制器为MCU控制器。
23.车辆，具有车辆倒车影像系统，其特征在于，所述车辆倒车影像系统为权利要求1-22中任一项的车辆倒车影像系统。
专利摘要本实用新型提供一种交通工具倒车影像系统及装有该系统的车辆交通工具，其包括摄像头，该摄像头采集视频信号，该系统还包括主控制器、图像处理模块、显示控制模块、显示屏和陀螺仪模块，该图像处理模块处理摄像头采集的视频信号，显示屏位于方向盘上，并显示处理后的视频信号，陀螺仪模块将采集到的信号传输给主控制器，主控制器控制显示控制模块的工作，显示控制模块控制显示屏的屏幕显示。本实用新型的车辆倒车影像系统将倒车影像在方向盘上进行实时显示，并采用陀螺仪技术，使图像显示不随方向盘转动而旋转，便于驾驶员在倒车过程中更直观地观察车后路况，减少驾驶员在看倒车影像时转移视线的时间，减少事故的发生。
文档编号H04N7/18GK202528913SQ20122016467
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日
发明者宋顺畅, 李晓艳, 白云飞 申请人:北京兴科迪科技有限公司