一种确定车辆行驶路径的方法及装置与流程

文档序号:11288884阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开一种确定车辆行驶路径的方法及装置,所述方法包括:接收车辆上报的全球定位系统GPS点信息,得到GPS点集合;基于所述GPS点集合,确定GPS点之间的平均速度;基于所述GPS点之间的平均速度,滤除所述GPS点集合中的各第一GPS点,得到所述GPS点集合中的各第二GPS点;其中,所述第一GPS点为确定车辆行驶路径的干扰点,所述第二GPS点为用于确定车辆行驶路径的有效点;对所述GPS点集合中的各第二GPS点进行路径拟合,得到车辆行驶路径。本发明在无地图路网数据的情况下,对车辆上报的GPS点集合进行去噪处理并对去噪后的GPS点集合进行路径拟合,以确定车辆的行驶路径,解决现有技术对于无法提供地图路网数据的地区,无法确定车辆行驶路径的问题。

技术研发人员:任聪;胡启东;刘博宇
受保护的技术使用者:滴滴(中国)科技有限公司
技术研发日:2016.03.14
技术公布日:2017.09.22
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