技术特征：
1.一种同时面向通行效率改善与交通安全提升的多目标可变限速控制方法，其特征是包括步骤：1)在瓶颈位置上游临近位置处设置关键可变限速指示牌，瓶颈上游路段设置从属可变限速指示牌，配套设置交通流检测器，以30秒为周期通过交通流检测器实时获取可变限速控制路段各位置处交通流数据，包括占有率、交通流量和平均交通流速度。以可变限速控制周期T发布可变限速值；2)基于瓶颈路段的历史交通流数据，分别计算瓶颈位置上下游相邻交通流检测器的斜累计流量，分别绘制斜累计流量-时间关系图、速度-时间关系图和占有率-时间关系图，斜累计流量曲线拐点前后交通流量之差为通行能力下降幅度的标定值，拐点时刻对应的占有率值为通行能力下降现象发生时对应的占有率阈值的标定值；3)当前时刻为可变限速控制周期整倍数时，采用如下式的比例-积分控制器计算关键可变限速值：VSLC(k)＝VSLC(k-1)+(KP+KI)eo(k)-KPeo(k-1)其中，VSLC(k)为k时刻关键可变限速值，KP和KI为控制参数，为瓶颈位置占有率控制误差，为关键占有率，o(k)为k时刻瓶颈位置实测占有率；4)当前时刻为可变限速控制周期整倍数时，采用如下式计算从属可变限速值：VSL(xi,k+1)=VSL(default)-ΔVSL(xi,k),ifRi(k)>RTHmin{VSL(default),VSL(xi,k)+ΔVSL(xi,k)