一种基于行人安全岛的交通控制系统的制作方法

本发明属于交通控制领域，尤其涉及一种实现人车公平通行的同时还能提高通行效率的基于行人安全岛的交通控制系统。

背景技术：

目前，城市道路每个路口各方向红绿灯的运行时间通常采用定时切换的控制方式，每个路口各方向的红绿灯的运行时间都是固定的。这种采用定时切换的控制方式通常会造成车辆或行人“空等”绿灯切换的现象。

虽然有的路口通过根据通行量比例对红绿灯设置不同的定时切换时间，从一定程度上缓解车辆或行人“空等”绿灯切换的现象，但是每个路口的通行量都是实时变化的，由于定时切换的控制方式没有考虑该路口交通流量的实时变化情况，在某些时间段内可能会导致绿灯放行的车道上车流量很小，而红灯的车道上车流量很大，不能充分发挥道路通行能力，进而导致道路通行资源浪费，降低道路通行效率。另外，高峰时段，太频繁的红绿灯切换不仅把宝贵时间浪费在红绿灯切换时间上，实际有效通行时间变短而且碎片化，不仅司机需要等待多个红绿灯周期才能通过，而且降低了路口车辆速率(比如说，从每小时45公里降低到10公里以下，单位时间通过的车辆速率下降了4.5倍以上)。

繁华地区建设安全岛，目的在于方便行人穿越人行横道时避让车辆，保证人身安全。安全岛修建过程中确会给车辆通行带来一定影响，但长远来看，随着文明出行理念的普及以及驾驶员素质的提高，安全岛势必起到保护行人安全的作用，同时给机动车提供更加畅通的出行环境。

当机动车车行道数目较多时，若道路中央不设行人安全岛，许多行人在行人绿灯信号内不能走到马路对面，在下一个行人红灯信号内就只能停在车流中间，或者在密集的车流中强行通过，很容易引发交通事故。对于行走速度缓慢的老人、儿童、残疾人，过街的危险程度更大。

在道路中央设置行人安全岛，可以把行人过街的活动分为两个过程，每个过程所要穿越的车流数量比不设安全岛时减少了一半。行人可以在安全岛作短暂的停驻，减少了暴露在车流中的时间，降低了发生事故的可能性。

技术实现要素：

本发明提供一种基于行人安全岛的智能交通灯控制系统，能够在实现人车公平通行的同时还能提高了行人的通行效率。

为解决上述问题，本发明提供一种基于行人安全岛的交通控制系统，其包括设置于监控路口的摄像装置、图像处理装置和交通灯控制装置，

所述摄像装置，正对行人安全岛设置，用于监控所述行人安全岛上的行人情况并拍摄成视频；

所述图像处理装置，用于对摄像装置拍摄的视频进行实时图像处理，识别出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况；

所述交通灯控制装置，用于根据所述行人安全岛上的行人分布情况对交通灯进行控制，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人超过设定的数量时，所述交通灯控制装置对所述车行交通灯和所述人行交通灯进行联动控制，使与该侧通行方向相应的人行交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行。

本发明实施例中，所述摄像装置为具有红外摄像功能的摄像头。

本发明实施例中，所述交通灯发出的行人通行信号的持续时间与等待的行人数量成正比。

本发明实施例中，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换。

本发明实施例中，所述图像处理装置以所述行人安全岛的中线为界对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

本发明实施例中，所述图像处理装置根据所述行人安全岛左右两侧的边界与行人的距离对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

本发明还提供一种智能交通控制方法，其包括：

步骤s1：实时监控行人安全岛上的行人情况；

步骤s2：识别出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况；

步骤s3：根据所述行人安全岛上的行人分布情况对交通灯进行控制，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人超过设定的数量时，对车行交通灯和人行交通灯进行联动控制，使该侧通行方向相应的人行交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行。

本发明实施例中，所述步骤s3中，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换。

本发明实施例中，所述步骤s2中，以所述行人安全岛的中线为界对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

本发明实施例中，所述步骤s2中，根据所述行人安全岛左右两侧的边界与行人的距离对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

与现有技术相比较，本发明的基于行人安全岛的交通控制系统及方法对行人安全岛进行实时监控，根据在行人安全岛等待的行人数量来切换交通灯信号，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人较少，没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换，在保证了正常的交通通行的情况下，行人等待一定的时间也可以通过马路；当所述行人安全岛上一侧的等待的行人达到设定的数量时，所述交通灯控制装置控制与该侧通行方向相应的交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行，优先保证行人的通过，在实现人车公平通行的同时还能提高了行人的通行效率。

附图说明

图1是本发明基于行人安全岛的交通控制系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明行人安全岛一实施例的示意图；

图3是本发明基于行人安全岛的交通控制方法一实施例的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明基于行人安全岛的交通控制系统一实施例的结构示意图，其包括设置于监控路口的摄像装置110、图像处理装置120、交通灯控制装置130、人行交通灯140和车行交通灯150。下面进行详细说明。

所述摄像装置110，正对行人安全岛设置，用于监控所述行人安全岛上的行人情况并拍摄成视频。

需要说明的是，所述摄像装置110可设置于所监控路口的交通灯安装杆上，也可以在所述交通岛单独设置一个安装杆上，具体可根据实际情况设置其位置。进一步地，所述摄像装置110为具有红外摄像功能的摄像头，以便于在对所述行人安全岛进行监控，从而在夜间所述基于行人安全岛的交通控制系统对交通进行指挥。所述摄像装置110可以为一个摄像头或多个摄像头，能使得所述摄像装置110的监控区域能够覆盖所监控的行人安全岛即可，此处不做限制。进一步的，所述摄像装置110的摄像角度可调，以便于在对所述行人安全岛的等待侧的行人进行监控。

所述图像处理装置120，用于对所述摄像装置110拍摄的视频进行实时图像处理，识别出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

需要说明的是，所述图像处理装置120与所述摄像装置110都设置在一起，与所述摄像装置110通过有线的方式进行通信。所述图像处理装置120对所述摄像装置110拍摄的视频进行处理时，可以根据行人的行走速度不快，行人数量变化慢的特点，每间隔一定的时间(不如0.1秒)在所述视频中截取一幅图像，判断所述图像中的行人数量及其分布情况。另外，在判断行人数量时，可以根据人脸识别等方式进行判断。

所述图像处理装置120对所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况进行识别时，可以以所述行人安全岛的中线为界对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。另外，所述图像处理装置120还可以根据所述行人安全岛左右两侧的边界与行人的距离对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。可以理解的是，由于所述行人安全岛其中一侧对应的斑马线的交通灯信号为行人通过时，另一侧对应的斑马线的交通灯信号为红灯，因此，所述图像处理装置120通常情况下只需要对其中一侧的行人数量进行判断。

所述交通灯控制装置130，用于根据所述行人安全岛上的行人分布情况对交通灯进行控制，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人超过设定的数量时，所述交通灯控制装置对所述人行交通灯140和所述车行交通灯150进行联动控制，使与该侧通行方向相应的人行交通灯140发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行。

需要说明的是，等待行人的设定数量可以为5个或者更多。所述交通灯控制装置130还可以对所述人行交通灯140发出的行人通行信号的持续时间进行控制，使得所述人行交通灯140发出的行人通行信号的持续时间与等待的行人数量成正比，便于等待的行人能尽快通过。进一步地，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置130间隔固定的时间进行交通灯的信号切换，从而在保证了正常的交通通行的情况下，行人等待一定的时间也可以通过马路。

还需要说明的是，所述交通灯控制装置130通常设置在交通路口。所述图像处理装置120、所述人行交通灯140和所述车行交通灯150均能与交通灯控制装置130进行通信。所述交通灯控制装置130可以为交通灯控制器，也可以为其他交通灯控制设备，此处不做限制。

可见，采用本发明的基于行人安全岛的交通控制系统，对行人安全岛进行实时监控，根据在行人安全岛等待的行人数量来切换交通灯信号，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人较少，没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换，在保证了正常的交通通行的情况下，行人等待一定的时间也可以通过马路；当所述行人安全岛上一侧的等待的行人达到设定的数量时，所述交通灯控制装置130控制与该侧通行方向相应的交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行，优先保证行人的通过，在实现人车公平通行的同时还能提高了行人的通行效率。

如图3所示，本发明还提供一种基于行人安全岛的交通控制方法，其包括步骤s1至步骤s3，下面进行详细说明。

步骤s1：实时监控行人安全岛上的行人情况。

需要说明的是，可通过设置于交通灯支撑杆上的摄像头对所述行人安全岛进行监控，为了适用在夜间灯光不足的时候监控，所述摄像头是具有红外摄像功能的摄像头，在夜间开启红外摄像功能。

步骤s2：识别出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

需要说明的是，在所述步骤s2中，可以以所述行人安全岛的中线为界对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。可选地，在所述步骤s2中，还可以根据所述行人安全岛左右两侧的边界与行人的距离对所述行人安全岛上左右两侧的行人数量进行统计，从而得出所述行人安全岛上左右两侧的行人分布情况。

步骤s3：根据所述行人安全岛上的行人分布情况对交通灯进行控制，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人超过设定的数量时，对车行交通灯和人行交通灯进行联动控制，使与该侧通行方向相应的人行交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行。

需要说明的是，所述步骤s3中，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换，从而在保证了正常的交通通行的情况下，行人等待一定的时间也可以通过马路。

采用上述方法，对行人安全岛进行实时监控，根据在行人安全岛等待的行人数量来切换交通灯信号，当所述行人安全岛上一侧的等待的行人较少，没有达到设定的数量时，所述交通灯控制装置间隔固定的时间进行交通灯的信号切换，在保证了正常的交通通行的情况下，行人等待一定的时间也可以通过马路；当所述行人安全岛上一侧的等待的行人达到设定的数量时，所述交通灯控制装置控制与该侧通行方向相应的交通灯发出行人通行信号，以供所述等待的行人通行，优先保证行人的通过，在实现人车公平通行的同时还能提高了行人的通行效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。