基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制策略的制作方法

技术特征：

1.基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，根据交叉口车辆运行轨迹模型，选取平均延误、排队长度和通行能力作为优化目标，建立交叉口综合控制模型，具体为：

$\min f({\mathrm{\λ}}_i,T)=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}({\mathrm{\μ}}_i^1{d}_i+{\mathrm{\μ}}_i^2{N}_i+{\mathrm{\μ}}_i^3{Q}_i)$

s.t.t_min＜t_i＜t_max

λ_min＜λ_i＜λ_max

T_min＜T＜T_max

$X_{min}\<X_i=\frac{y_i}{{\mathrm{\λ}}_i}\<X_{max}$

式中，f(λ_i,T)表示控制函数，n表示相位数；λ_i表示第i个相位的绿信比，λ_min和λ_max分别表示λ_i约束范围中的最小和最大绿信比；T表示交叉口的信号周期时长，t_ss表示相位的损失时间，T_min和T_max分别表示T约束范围中的最小和最大时长；d_i表示第i个相位的平均延误，D_i为第i个相位的总延误，l_i表示第i个相位初始时刻的排队车辆数，q_i表示第i个相位的车辆到达率，s_i表示第i个相位的饱和流率；N_i表示第i个相位的排队长度，q_i(τ)表示τ时刻第i个相位的车辆到达率，s_i(τ)表示τ时刻第i个相位的饱和流率；Q_i表示第i个相位的通行能力，Q_i＝s_iλ_i；分别为第i个相位对应平均延误、排队长度和通行能力的权重；t_i表示第i个相位的有效绿灯时长，t_min和t_max分别表示t_i约束范围中的最小和最大有效绿灯时长；X_i表示第i个相位的饱和度，X_min和X_max分别表示X_i约束范围中的最小和最大饱和度；

步骤2，采用遗传算法对步骤1得到的交叉口综合控制模型进行求解，对交叉口进行信号配时。

2.根据权利要求1所述的基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制方法，其特征在于，所述交叉口为十字四相位的交叉口。

3.根据权利要求1所述的基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制方法，其特征在于，根据交叉口各相位流量比的变化，采用自适应权重法为平均延误、排队长度和通行能力进行权重分配。

4.根据权利要求3所述的基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制方法，其特征在于，第i个相位对应平均延误、排队长度和通行能力的权重其中，s_i表示第i个相位的饱和流率，y_i表示第i个相位的流量比，Y表示四个相位的流量比之和，α表示量纲因子。

5.根据权利要求1所述的基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制方法，其特征在于，采用遗传算法对交叉口综合控制模型进行求解时，在复制过程中，通过比较适应度大小，根据需要选择适应度高的个体遗传至下一代。