1.一种基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警系统，其特征在于：监测单元、控制单元、用于监测进入公路隧道车辆信息的监测单元和用于对驾驶员进行信息提示的显示单元，所述控制单元与监控中心连接，所述监测单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述显示单元的输入端与控制单元的输出端连接；
所述监测单元包括用于识别车辆身份信息的车辆识别模块和用于监测车辆温度的热感成像仪。
2.根据权利要求1所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警系统，其特征在于：还包括用于固定所述监测单元的固定装置，所述固定装置设置于隧道入口外部，通过车辆识别模块和热感成像仪，识别即将进入隧道的车辆的车牌号以及监测车辆各部位的温度。
3.根据权利要求2所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警系统，其特征在于：还包括用于向所述监控中心发送预警信号的告警单元，所述控制单元至少包括控制器和比较器，当热感成像仪采集的温度数据超过比较器内预设的温度阈值时，控制器自动控制告警单元向监控中心发送预警信号。
4.根据权利要求1所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警系统，其特征在于：还包括用于监测车辆有无和车速的车检器，所述车检器与控制单元连接。
5.根据权利要求2所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警系统，其特征在于：所述热感成像仪为多个，所述固定装置为龙门架结构，多个热感成像仪分别设置于龙门架的上梁和立柱，用于监测车辆不同部位的温度。
6.一种基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警方法，其特征在于：包括
a.监测进入隧道的车辆，同时识别车辆身份信息，并采集车辆的温度数据，
b.将采集的车辆的温度数据与预设的阈值进行对比，
c.当温度数据超过阈值时，自动向监控中心发送告警信息，同时将车辆的车牌号和告警信息发送至显示单元用于提示驾驶员。
7.根据权利要求6所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警方法，其特征在于：步骤a中具体包括在隧道入口外部监测即将进入隧道的车辆，通过车辆识别模块和热感成像仪识别即将进入隧道的车辆的车牌号以及监测车辆各部位的温度。
8.根据权利要求7所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警方法，其特征在于：所述热感成像仪为多个，多个热感成像仪分别设置于龙门架的上梁和立柱，龙门架设置于隧道入口外部，且龙门架的立柱分别设置于道路两侧，用于监测车辆不同部位的温度。
9.根据权利要求7所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警方法，其特征在于：沿道路方向设置有多个龙门架结构，所述显示单元设置于距离隧道入口最近的龙门架结构上梁。
10.根据权利要求7所述的基于热感成像的公路隧道车辆自燃预警方法，其特征在于：还包括检测车辆的车速，当车辆超过道路规定的车速上限时，自动向监控中心发送超速信息和车辆身份信息，同时将车辆的车牌号和告警信息发送至显示单元。