一种面向停车场的汽车定位方法与流程

本发明涉及汽车定位技术领域，具体涉及一种面向停车场的汽车定位方法。

背景技术：

随着汽车工业的发展，停车场建设的复杂化、规模化带来了寻车难的问题。如何快速有效地找到所停汽车成为车主和停车场管理人员关注的焦点，受到停车场环境特殊性、多样化的影响，汽车车主往往很难记住汽车所停位置，不可避免地就会花费大量的时间和精力去找车，车主在花费了大量的时间和精力之后再去行车的话，会大大增加行车的安全隐患，给自身和社会造成不必要的损失。如果能有一种方便快捷的用于停车场的汽车定位方法帮助车主快速有效地锁定自己汽车所在位置，同时对寻车路线给予引导，便可节省车主大量的时间和精力，有效减少因为车主精神困乏而造成行车事故的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决车主有时忘了车辆的具体停放位置而花费大量的时间和精力去找车的情况，提供了一种面向停车场的汽车定位方法，其能帮助车主快速有效地锁定自己汽车所在位置，同时对寻车路线给予引导，节省车主大量的时间和精力，从另一方面有效避免因为车主精神困乏而造成行车事故的情况。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种面向停车场的汽车定位方法，其特征在于，其方法为：所使用的设备包括用户手持设备、分布安装在地下停车场的无线中继器模块以及安装在汽车上的车内无线终端；所述用户手持设备包括含有无线接收模块、无线发射模块、无线导航模块的无线终端、数据处理模块、输入终端以及显示终端；所述无线中继器模块分布安装在停车场，一方面可以实现无线数据的中继传输，另一方面也可根据请求将本地单元中的数据进行无线传输，或者接收其它模块传入到本地单元的数据，其可以接收车内无线终端和用户手持设备的无线终端的数据和向车内无线终端和用户手持设备的无线终端发射数据，本地单元中存储有所在停车场的详细地图，在确认了汽车和车主的位置并在地图上标明后其可将本地数据发送至用户手持设备。

所述车内无线终端安装在汽车内，一方面可以接收无线中继器模块发送的数据，另一方面可以向无线中继器模块发送标识信息，所述的标识信息为无线终端的MAC地址，且车内无线终端的MAC地址与用户手持设备内的无线终端的MAC地址具有绑定关系。

车主通过所述输入终端发出寻车指令后，无线发射模块可将用户手持设备内的无线终端的标识信息发送至多个无线中继器模块；多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息并存储在本地单元中，并在本地单元的地图中标明该位置；多个无线中继器模块发射无线信号寻找与该标识信息具有绑定关系的车内无线终端，找到后，多个无线中继器模块获取到车内无线终端的位置信息并存储在本地单元中，且在本地单元的地图中标明该位置；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性将对汽车定位最准确的无线中继器模块发送至用户手持设备的数据视为有效数据；无线导航模块利用有效数据对车主寻车路线进行引导并在显示终端上进行显示，帮助车主快速有效地找到汽车所停位置。

所述位置信息包括车内无线终端以及用户手持设备在停车场中的具体位置以及车内无线终端到无线中继器模块的距离和用户手持设备到无线中继器模块的距离。

所述的趋和性定义为：假设用户手持设备到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为R1、R2、R3、……R_N，车内无线终端到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为S1、S2、S3、……S_N，用户手持设备和车内无线终端到无线中继器模块1、2、3……N的距离之和为f(x)1、f(x)2、f(x)3……f(x)_N。

其中：

f(x)1=R1+S1;

f(x)2=R2+S2;

f(x)3=R3+S2;

……

f(x)_N=R_N+S_N。

总存在无线中继器模块m,使得f(x)m最小，即用户手持设备和车内无线终端到无线中继器模块m的距离之和最小，可以认为无线中继器模块m的定位最为准确，故无线中继器模块m发送至用户手持设备的数据为有效数据。

优选的，所述的用户手持设备可与现有车钥匙进行配套，直接嵌套在车钥匙中。

本发明具有如下优势：（1）所述无线中继器模块可远距离传输无线数据，增加了大型停车场定位的准确性；（2）利用趋和性选出最有效地定位数据，进一步增加了汽车定位的准确性；（3）所述手持设备与现有的车钥匙具有配套关系，可直接嵌套在车钥匙中，便于携带，可大范围推广；（4）所述无线中继器模块一方面可以实现无线数据的中继传输，另一方面也可根据请求将本地单元中的数据进行无线传输，或者接收其它模块传入到本地单元的数据，具有高度的集成性。

附图说明

图1为一种面向停车场的汽车定位方法的流程图。

图2为一种面向停车场的汽车定位方法的示意图。

图3为一种面向停车场的汽车定位方法的结构方框图。

在图中，1.用户手持设备、2.无线中继器模块、3.车内无线终端。

具体实施方式

下面通过附图，并结合实施例，对本发明的技术方案作进一步说明。

参见图1-3可知，一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备1、分布安装在地下停车场的无线中继器模块2、以及安装在汽车上的车内无线终端3。

所述用户手持设备1可与现有车钥匙进行配套，可直接嵌套在车钥匙中，包括含有无线接收模块、无线发射模块、无线导航模块的无线终端、数据处理模块、输入终端以及显示终端；所述输入终端采用按键式。

所述无线中继器模块2分布安装在停车场，一方面可以实现无线数据的中继传输，另一方面也可根据请求将本地单元中的数据进行无线传输，或者接收其它模块传入到本地单元的数据。其可以接收车内无线终端3和用户手持设备1的无线终端的数据和向车内无线终端3和用户手持设备1的无线终端发射数据，本地单元中存储有所在停车场的详细地图，在确认了汽车和车主的位置并在地图上标明后其可将本地数据发送至用户手持设备1。其安装位置与安装密度视所在停车场的地形、停车位分布以及车主不行经过的路线而定。

所述车内无线终端3安装在汽车内，一方面可以接收无线中继器模块2发送的数据，另一方面可以向无线中继器模块2发送标识信息，本发明所述的标识信息为无线终端的MAC地址，且车内无线终端的MAC地址与用户手持设备1内的无线终端的MAC地址具有绑定关系。

车主通过用户手持设备1上的按键式输入终端发出寻车指令后，无线发射模块将用户手持设备内的无线终端的标识信息发送至多个无线中继器模块2，多个无线中继器模块2获取用户手持设备1的位置信息并存储在本地单元中且在本地单元的地图中标明该位置，并且，多个无线中继器模块2发射无线信号寻找与该标识信息具有绑定关系的车内无线终端3，找到后，多个无线中继器模块2获取到车内无线终端3的位置信息并存储在本地单元中且在本地单元的地图中标明该位置，之后，用户手持设备1的数据处理模块将从多个无线中继器模块2接收到的数据进行处理，并利用趋和性将对汽车定位最准确的无线中继器模块2发送至用户手持设备的数据视为有效数据。无线导航模块利用有效数据对车主寻车路线进行引导并在显示终端上进行显示，帮助车主快速有效地找到汽车所停位置。所述位置信息包括车内无线终端以及用户手持设备在停车场中的具体位置以及车内无线终端3到无线中继器模块2的距离和用户手持设备1到无线中继器模块2的距离。

上述的趋和性是这样定义的：假设用户手持设备1到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为R1、R2、R3、……RN,车内无线终端3到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为S1、S2、S3、……SN,用户手持设备1和车内无线终端3到无线中继器模块1、2、3……N的距离之和为f(x)1、f(x)2、f(x)3……f(x)N。

其中：

f(x)1=R1+S1;

f(x)2=R2+S2;

f(x)3=R3+S2;

……

f(x)N=RN+SN

总存在无线中继器模块m,使得f(x)m最小，即用户手持设备1和车内无线终端3到无线中继器模块m的距离之和最小，可以认为无线中继器模块m的定位最为准确，故无线中继器模块m发送至用户手持设备的数据为有效数据。

因此，本发明所述的一种面向停车场的汽车定位方法，当车主为忘记汽车所停位置而焦躁不已时，只需轻轻在手持设备1上按键，手持设备1上的无线发射模块将手持设备1内的无线终端的标识信息发送至多个无线中继器模块2，多个无线中继器模块2获取用户手持设备1的位置信息并存储在本地单元中且在本地单元的地图中标明该位置，并且，多个无线中继器模块2发射无线信号寻找与该标识信息具有绑定关系的车内无线终端3，找到后，多个无线中继器模块2获取到车内无线终端的位置信息并存储在本地单元中且在本地单元的地图中标明该位置，之后，用户手持设备1的数据处理模块将从多个无线中继器模块2接收到的数据进行处理，并利用趋和性将对汽车定位最准确的无线中继器模块2发送至用户手持设备的数据视为有效数据。无线导航模块利用有效数据对车主寻车路线进行引导并在显示终端上进行显示，车主根据显示终端上的引导即可快速有效地找到汽车所停位置，节省大量的时间和精力，从另一方面减少因为车主精神困乏而导致的行车事故。