一种板材自动分检及码垛系统的制作方法

本发明涉及一种自动化板块码垛设备，具体涉及一种板材自动分检及码垛系统，属于木材搬运设备技术领域。

背景技术：

木工机械行业是家具工业、建材工业与装修等行业的基础产业，木材加工技术的进步依赖木工机械行业的技术进步，一个国家木工机械的水平往往决定了这个国家相关产业的发展水平；因此，提高我国木工机械行业的技术水平是整个木材行业发展的需要；福建省作为全国南方重点集体林区，是我国南方最大的商品木材生产基地，长期以来省政府高度重视林业，同时把发展林业作为建设生态省份和美丽福建的重要任务；但在福建绝大多数企业林产品中，粗加工产品多，精加工产品少，产业升值率低；许多企业处于不饱和生产状态，现有生产能力未能充分发挥；究其原因是工艺设备陈旧，落后的加工工艺未能跟上企业的发展，大大限制了企业的自身发展；目前，国内对多片锯加工后的木材搬运、分拣、码垛仍普遍采用人工操作，劳力成本高，效率低；本发明通过对木板的分拣和码垛进行分析，设计木板分拣码垛系统，提高木材加工的效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出了一种板材自动分检及码垛系统，可对多片锯加工系统输出的多片粘靠木板进行分拣，达到木板依次单块输送。

本发明的板材自动分检及码垛系统，包括板材分拣系统和板材码垛机构；所述板材码垛机构安装于板材分拣系统其输出端；

所述板材分拣系统依次由送料机构、自动降料机构、换向机构、滚筒输送线和皮带输送线构成；所述送料机构上放置有板材；所述换向机构与滚筒输送线垂直设置；

所述送料机构由多组平行设置的送料支架构成；所述送料支架底部通过横杆连接；所述送料支架顶部安装有多个滚轮；

所述自动降料机构包括倾斜设置的降料支架，及安装于降料支架底部的第一驱动电机，及与第一驱动电机连接的传输轮，及设置于传输轮底部的限位挡板；所述传输轮顶部与送料机构连接；

所述换向机构包括换向底座，及安装于换向底座底部的第二驱动电机，及与第二驱动电机连接且设置于换向底座顶部的输送链条；所述输送链条一端通过换向底座设置于限位挡板下方；所述输送链条另一端连接至滚筒输送线；

所述滚筒输送线包括输送支架，及安装于输送支架底部的第三驱动电机，及与第三驱动电机连接的滚筒导向辊；

所述皮带输送线包括箱体，及安装于箱体内的第四驱动电机，及与第四驱动电机连接的输送皮带；

所述板材码垛机构由滑轨、输送组件和升降组件构成；所述输送组件和升降组件活动安装于滑轨上；所述输送组件包括输送架，及安装于输送架侧面的第五驱动电机和翻转电机，及与第五驱动电机连接且倾斜设置于输送架上的传输链轮，及与翻转电机连接的翻转板；所述翻转板设置于传输链轮底部；所述升降组件包括升降架，及设置于升降架前侧靠近传输链轮一侧的导轨，及与导轨活动安装的升降板，及固定于升降架后侧的第六驱动电机，及与第六驱动电机连接的链轮组；所述升降板与链轮组连接。

进一步地，所述滚筒导向辊其运动方向与输送链条传输方向垂直。

进一步地，所述输送组件设置于输送皮带其输出端。

进一步地，所述升降板上码垛的板材通过搬运工装运输。

进一步地，所述输送组件和升降组件底部均设置有滑轮。

本发明与现有技术相比较，本发明的板材自动分检及码垛系统，通过依次设置送料机构、自动降料机构、换向机构、滚筒输送线和皮带输送线，在皮带输送线的输出端安装板材码垛机构，可对多片锯加工系统输出的多片粘靠木板进行分拣，并实现不同长度、宽度、厚度进行不同要求码垛的木板依次单块输送。

附图说明

图1是本发明的板材分拣系统结构示意图。

图2是本发明的板材码垛机构结构示意图。

附图中各部件标注：1-送料机构，2-自动降料机构，3-换向机构，4-滚筒输送线，5-皮带输送线，6-板材码垛机构，11-送料支架，12-滚轮，13-横杆，21-降料支架，22-限位挡板，23-传输轮，31-换向底座，32-输送链条，33-第二驱动电机，41-输送支架，42-滚筒导向辊，43-第三驱动电机，51-箱体，52-输送皮带，61-滑轨，62-输送组件，63-升降组件，64-滑轮，621-输送架，622-翻转板，623-第五驱动电机，624-传输链轮，631-升降架，632-导轨，633-升降板，634-链轮组。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的板材自动分检及码垛系统，包括板材分拣系统和板材码垛机构6；所述板材码垛机构6安装于板材分拣系统其输出端；

所述板材分拣系统依次由送料机构1、自动降料机构2、换向机构3、滚筒输送线4和皮带输送线5构成；所述送料机构1上放置有板材（未图示）；所述换向机构3与滚筒输送线4垂直设置；

所述送料机构1由多组平行设置的送料支架11构成；所述送料支架11底部通过横杆13连接；所述送料支架11顶部安装有多个滚轮12；

所述自动降料机构2包括倾斜设置的降料支架21，及安装于降料支架21底部的第一驱动电机（未图示），及与第一驱动电机连接的传输轮23，及设置于传输轮23底部的限位挡板22；所述传输轮23顶部与送料机构1连接；

所述换向机构3包括换向底座31，及安装于换向底座31底部的第二驱动电机33，及与第二驱动电机33连接且设置于换向底座31顶部的输送链条32；所述输送链条32一端通过换向底座31设置于限位挡板22下方；所述输送链条32另一端连接至滚筒输送线4；

所述滚筒输送线4包括输送支架41，及安装于输送支架41底部的第三驱动电机43，及与第三驱动电机43连接的滚筒导向辊42；

所述皮带输送线5包括箱体51，及安装于箱体51内的第四驱动电机（未图示），及与第四驱动电机连接的输送皮带52；

所述板材码垛机构6由滑轨61、输送组件62和升降组件63构成；所述输送组件62和升降组件63活动安装于滑轨61上；所述输送组件62包括输送架621，及安装于输送架621侧面的第五驱动电机623和翻转电机（未图示），及与第五驱动电机623连接且倾斜设置于输送架621上的传输链轮624，及与翻转电机（未图示）连接的翻转板622；所述翻转板622设置于传输链轮624底部；所述升降组件63包括升降架631，及设置于升降架631前侧靠近传输链轮624一侧的导轨632，及与导轨632活动安装的升降板633，及固定于升降架631后侧的第六驱动电机（未图示），及与第六驱动电机连接的链轮组634；所述升降板633与链轮组634连接。

所述滚筒导向辊42其运动方向与输送链条32传输方向垂直。

所述输送组件62设置于输送皮带52其输出端。

所述升降板633上码垛的板材通过搬运工装（未图示）运输。

所述输送组件62和升降组件63底部均设置有滑轮64。

本发明的板材自动分检及码垛系统，使用时，多片锯加工系统输出的多片粘靠板材通过送料机构输送至自动降料机构，通过自动降料机构上的第一驱动电机驱动传输轮运动以及板材自身的重量作用，使得板材从传输轮顶部输送至传输轮底部，并通过限位挡板对板材进行限位，使得每次只有少数调整了运输方向后的板材通过；经过限位挡板阻挡限位后的板材通过换向机构上的输送链条运输至滚筒输送线，并由滚筒输送线上的滚筒导向辊将板材匀速运送至皮带输送线；将板材码垛机构的输送组件和升降组件通过滑轨移动至皮带输送线输出端，输送皮带上的板材落至翻转板上，通过翻转电机驱动翻转板翻转，使得板材紧贴传输链轮，并通过第五驱动电机驱动传输链轮运转，从而带动板材向上运动至升降组件的升降板上，同时随着板材在升降板上堆积，由第六驱动电机驱动链轮组运转，从而驱动升降板沿导轨下降，保证板材能在升降板上顺利码垛，以此重复；最后，升降板上堆积的板材通过搬运工装（如叉车）搬运。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。