1.一种面向停车场的汽车定位方法，其特征在于，其方法为：所使用的设备包括用户手持设备、分布安装在地下停车场的无线中继器模块以及安装在汽车上的车内无线终端；
所述用户手持设备包括含有无线接收模块、无线发射模块、无线导航模块的无线终端、数据处理模块、输入终端以及显示终端；
所述无线中继器模块分布安装在停车场，一方面可以实现无线数据的中继传输，另一方面也可根据请求将本地单元中的数据进行无线传输，或者接收其它模块传入到本地单元的数据，其可以接收车内无线终端和用户手持设备的无线终端的数据和向车内无线终端和用户手持设备的无线终端发射数据，本地单元中存储有所在停车场的详细地图，在确认了汽车和车主的位置并在地图上标明后其可将本地数据发送至用户手持设备；
所述车内无线终端安装在汽车内，一方面可以接收无线中继器模块发送的数据，另一方面可以向无线中继器模块发送标识信息，所述的标识信息为无线终端的MAC地址，且车内无线终端的MAC地址与用户手持设备内的无线终端的MAC地址具有绑定关系；
车主通过所述输入终端发出寻车指令后，无线发射模块可将用户手持设备内的无线终端的标识信息发送至多个无线中继器模块；多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息并存储在本地单元中，并在本地单元的地图中标明该位置；多个无线中继器模块发射无线信号寻找与该标识信息具有绑定关系的车内无线终端，找到后，多个无线中继器模块获取到车内无线终端的位置信息并存储在本地单元中，且在本地单元的地图中标明该位置；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性将对汽车定位最准确的无线中继器模块发送至用户手持设备的数据视为有效数据；无线导航模块利用有效数据对车主寻车路线进行引导并在显示终端上进行显示，帮助车主快速有效地找到汽车所停位置；
所述位置信息包括车内无线终端以及用户手持设备在停车场中的具体位置以及车内无线终端到无线中继器模块的距离和用户手持设备到无线中继器模块的距离。
2.根据权利要求1所述的一种面向停车场的汽车定位方法，其特征在于，所述的趋和性定义为：假设用户手持设备到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为R1、R2、R3、……RN，车内无线终端到无线中继器模块1、2、3……N的距离依次为S1、S2、S3、……SN，用户手持设备和车内无线终端到无线中继器模块1、2、3……N的距离之和为f(x)1、f(x)2、f(x)3……f(x)N；
其中：
f(x)1=R1+S1;
f(x)2=R2+S2;
f(x)3=R3+S2;
……
f(x)N=RN+SN；
总存在无线中继器模块m,使得f(x)m最小，即用户手持设备和车内无线终端到无线中继器模块m的距离之和最小，可以认为无线中继器模块m的定位最为准确，故无线中继器模块m发送至用户手持设备的数据为有效数据。
3.根据权利要求1所述的一种面向停车场的汽车定位方法，其特征在于：所述的用户手持设备可与现有车钥匙进行配套，直接嵌套在车钥匙中。