一种基于无线网络的跟车器的制作方法

本发明属于汽车用品领域，是一种基于无线网络进行跟车的装置。

背景技术：

我们和朋友一起出行，大家组成一个临时车队，在通过路口以及拥堵路段时，往往因红灯或其他原因，被迫停下来。当前方车辆驶出视野范围内，造成本车无法及时跟上车队。

目前解决的主要技术包括：

1、拨打朋友电话，由朋友通过电话告知最新位置，然后朝该位置行使，以便寻找到朋友的车辆再继续行驶。这样会造成朋友车辆在原地等待，影响了出行的效率。

2、离开临时车队，按照自己的路线直接开往目的地。这种方式对于不熟悉路况的人，会带来很多麻烦，失去了前导车带来的便捷。

这两种方法都有很大的缺陷，不能跟朋友车队保持一致，会带来很多不必要的麻烦，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于无线网络的跟车设备，让临时车队能够时刻保持一致。即使通过多个红绿灯路口以及拥堵路段都不受影响。系统包括领航模块、跟车模块两部分。

所述的领航模块，包括GPS定位模块、路线广播模块和通讯模块。其中GPS定位模块，实时获取车辆的定位数据，形成本车路线轨迹数据；路线广播模块负责将本车路线轨迹数据和其它车辆的实时位置数据合成，形成临时车队的实时轨迹路线图，同时向临时车队中的其他车辆发送；通讯模块以本车为服务端，提供端口供其他车辆连接。同时负责检查本车和其他车辆的通讯状态，对状态异常的车辆发出提示，确保所有车辆都能接收到前导车的路线轨迹数据。

所述的跟车模块，包括GPS定位模块、路线接收模块和通讯模块。其中GPS定位模块实时获取本车的定位数据，形成路线轨迹；路线接收模块负责向前导车发送本车的实时位置数据，接收前导车的路线轨迹数据，同时进行比对，并根据前导车的轨迹进行导航；通讯模块作为客户端连接到前导车的服务端口，同时负责本车和前导车保持通讯畅通，并对异常状态进行报警提示。

本发明相对于现有技术的创新点是：

其一，基于无线网络，在前导车上安装领航模块，在其他车辆上安装跟车模块，形成临时车队以及临时车队的实时轨迹路线图；

其二，跟车模块上，根据前导车的轨迹进行导航，同时可以将本车轨迹和前导车轨迹进行对比。

附图说明

图1 是本发明系统结构图；

图2 是本发明的跟车模块上前导车轨迹导航示意图。

具体实施方式

结合附图给出本发明的一个具体实施例。

一种基于无线网络的跟车器，系统包括领航模块、跟车模块两部分。

我们以组车队自驾游为例：

假设我们有7辆车，准备组成一个临时车队，去某地游玩。

1、首先，选择比较熟悉地形的朋友车辆为前导车。在前导车上启动领航模块，其他6辆车分别连接到领航模块，并编号为1、2、3、4、5和6；

2、假设本车编号为5；

3、领航车启动后，带领车队前进。领航车绘制本车的轨迹路线图，同时接收1.、2、3、4、5和6车的位置数据，形成一个车队实时轨迹路线图，然后发送到其他车辆上；

4、其他车辆接收到领航车发过来的轨迹数据。本车作为5号车也同样收到临时车队的实时轨迹数据；

5、本车根据实时轨迹数据进行导航；

6、当经过一个红绿灯路口时，前导车和1、6号车都通过了路口，这时路口变为红灯，本车停下来等待，由于红灯时间较长，前导车和1、6号车已经跑远了，本车无法直接跟车了，如图2所示；

7、这时由于网络保持通畅，前导车的实时路线图能够实时发过来。本车根据这个路线图数据，进行精确导航，确保车辆和整个车队保持一致；

8、车辆行驶过程，所有车辆都能看到前导车和其他车辆的行驶状况和所在位置，非常直观，便于及时发现掉队的车辆。