在线有轨电车优先策略控制系统及其方法与流程

技术特征：

1.一种在线有轨电车优先策略控制系统，其特征在于，所述的系统包括有轨电车检测器和流量采集模块，所述的有轨电车检测器与信号机相连接，所述的流量采集模块与一控制中心相连接，所述的信号机也与所述的控制中心相连接，其中，

所述的有轨电车检测器用以检测有轨电车并获取其速度和位置；

所述的流量采集模块用以获取被测路口的拥堵状况；

所述的控制中心用以根据所述的有轨电车检测器和所述的流量采集模块获取的有轨电车信息对该有轨电车进行优先策略控制。

2.根据权利要求1所述的在线有轨电车优先策略控制系统，其特征在于，所述的有轨电车检测器包括设置于被测路口的请求检测器、确认检测器、停车检测器和清空检测器，且所述的请求检测器、确认检测器和停车检测器的安装点根据所述的有轨电车驶入被测路口到驶出被测路口前的顺序依次设置，且其与被测路口的距离匹配于该有轨电车的速度，所述的清空检测器设置于所述的有轨电车驶出被测路口后经过的一清空点。

3.根据权利要求2所述的在线有轨电车优先策略控制系统，其特征在于，所述的清空点与被测路口的距离至少为该有轨电车的车身长度。

4.根据权利要求1所述的在线有轨电车优先策略控制系统，其特征在于，所述的信号机存储有所述的有轨电车的时刻表、各站停车时间表以及该信号机的相序表。

5.根据权利要求1所述的在线有轨电车优先策略控制系统，其特征在于，所述的控制中心包括一优先请求综合判断模块、该优先请求综合判断模块还连接有一有轨电车信息采集模块和一有轨电车数据交互模块，且所述的优先请求综合判断模块还通过一路口流量预处理模块连接一路口流量采集模块。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的系统实现优先策略控制的方法，其特征在于，所述的有轨电车检测器包括请求检测器、确认检测器、停车检测器和清空检测器，且所述的请求检测器、确认检测器和停车检测器的安装点根据所述的有轨电车驶入被测路口到驶出被测路口前的顺序依次设置，且其与被测路口的距离匹配于该有轨电车的速度，所述的清空检测器设置于所述的有轨电车驶出被测路口后经过的一清空点，该有轨电车的优先响应等级包括可以优先、绝对优先和不予优先，且所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的有轨电车进入所述的有轨电车检测器的检测范围，所述的有轨电车发送一优先请求信号给所述的信号机；

(2)所述的信号机将该优先请求信号转发给所述的控制中心；

(3)所述的控制中心通过获取当前被测路口以及该被测路口周边的路口的拥堵状况，结合其接收的优先请求信息，获取当前有轨电车的优先响应等级，并将该优先响应等级发送给所述的信号机；

(4)所述的信号机根据其接收到的所述的优先响应等级，结合当前被测路口的拥堵状况获取当前所述的有轨电车的可行策略；

(5)所述的信号机根据当前所述的有轨电车的可行策略、当前的相位信息及该信号机的相序表，判定当前所述的有轨电车的具体实施策略。

7.根据权利要求6所述的实现优先策略控制的方法，其特征在于，所述的有轨电车检测器包括依次设置于被测路口前的请求检测器、确认检测器、停车检测器和清空检测器，且所述的步骤(1)具体为：

所述的有轨电车经过所述的请求检测器，并发送一优先请求信号给所述的信号机，该优先请求信号包括所述的有轨电车的当前延误等级。

8.根据权利要求6所述的实现优先策略控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体为：

所述的控制中心通过所述的流量采集模块获取当前被测路口以及该被测路口周边的路口的拥堵状况，结合其所述的优先请求信息，获取当前有轨电车的优先响应等级，并将该优先响应等级发送给所述的信号机，其中，所述的优先响应等级包括可以优先、绝对优先和不予优先。

9.根据权利要求6所述的实现优先策略控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体为：

所述的信号机根据其接收到的所述的优先响应等级，结合当前被测路口的拥堵状况获取当前所述的有轨电车的可行策略，其中，可行策略及其对应的当前被测路口的拥堵状况和所述的优先响应等级如下：

当前拥堵状况为正常，且所述的当前优先响应等级为可以优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作、红灯早断操作和相位调整操作；

当前拥堵状况为较拥堵，且所述的当前优先响应等级为可以优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作和红灯早断操作；

当前拥堵状况为拥堵，且所述的当前优先响应等级为可以优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作；

当前拥堵状况为正常，且所述的当前优先响应等级为绝对优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作、红灯早断操作、相位调整操作和跳转相位操作；

当前拥堵状况为较拥堵，且所述的当前优先响应等级为绝对优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作、红灯早断操作、相位调整操作和跳转相位操作；

当前拥堵状况为拥堵，且所述的当前优先响应等级为绝对优先时，所述的系统可控制信号机进行绿灯延长操作、红灯早断操作；

当前拥堵状况为正常、拥堵或较拥堵，且所述的当前优先响应等级为不予优先时，所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作；

当前拥堵状况为堵塞，所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作。

10.根据权利要求6所述的实现优先策略控制的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体为：

所述的信号机根据当前所述的有轨电车的可行策略、当前的相位信息及该信号机的相序表，判定当前所述的有轨电车的具体实施策略，其中，判定当前的具体实施策略包括以下步骤：

(5.1)所述的信号机判定当前相位是否为有轨电车相位，如果是，则继续步骤(5.2)；否则继续步骤(5.5)；

(5.2)所述的信号机判定当前相位下所述的有轨电车是否能够通过该被测路口，如果可以，则所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作，否则继续步骤(5.3)；

(5.3)所述的信号机判定当前可行策略是否包括绿灯延长操作，如果包括，则继续步骤(5.3)；否则所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作；

(5.4)所述的信号机延长该相位使所述的有轨电车能够在该相位内通过该被测路口，并继续所述的步骤(5.8)；

(5.5)所述的信号机判定当前相位的下一相位是否为有轨电车相位，如果是，则继续步骤(5.6)；否则所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作；

(5.6)所述的信号机判定当前可行策略是否包括红灯早断操作，如果是，则所述的信号机根据所述的有轨电车从驶入所述的有轨电车检测器的检测范围至到达路口的时间对本相位进行相应调整，将当前相位进行早断对所述的有轨电车放行，并继续所述的步骤(5.8)；否则所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作，并继续步骤(5.7)；

(5.7)所述的信号机判定当前可行策略是否包括相位调整操作，如果是，则继续步骤(5.7)，否则所述的信号机保持当前相位按相序表继续工作；

(5.8)所述的信号机判定当前可行策略是否包括跳转相位操作，如果包括，则该信号机可保持当前相位按相序表继续工作直至该当前相位完成，并跳转至有轨电车相位，或所述的信号机根据所述的优先请求信息判定是否对当前相位和下一相位进行相应调整，以使所述的相位到达有轨电车相位，并继续步骤(5.8)；否则所述的信号机根据所述的优先请求信息判定是否对当前相位和下一相位进行相应调整，以使所述的相位到达有轨电车相位，并继续步骤(5.8)；

(5.8)所述的信号机保持被调整的相位不变，直至所述的有轨电车经过所述的清空检测器，所述的清空检测器向该信号机发送一清空信号，所述的信号机清除当前优先策略控制下的具体实施策略，并按相序表继续工作，如果该信号机从所述的有轨电车经过所述的请求检测器开始，经过一时间阈值T，并接收到所述的清空信号，则所述的信号机进入超时处理，所述的超时处理为所述的信号机清除当前优先策略控制下的具体实施策略，并按相序表继续工作。