一种机器人的看护方法及装置与流程

文档序号:12127301阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人的看护方法,其特征在于,包括:

控制机器人在预设角度范围内进行旋转扫描,一旦检测到被看护人立即停止扫描,对被看护人进行定位并跟踪运行;

实时采集包括被看护人的视频图像,根据视频图像中被看护人身体部位新增液体的颜色、温度、流量判断被看护人受伤程度,并采取相应的救济措施;和/或,

实时语音监听,根据监听到的语音中出现预设敏感词的次数判断被看护人被骗的可能性,并采取相应的救济措施。

2.如权利要求1所述的机器人的看护方法,其特征在于,进一步包括:

实时监测被看护人的高度变化,所述高度变化的影响因素包括下降高度差、下降时间间隔,以及在低度维持的时间,根据下降高度差、下降时间间隔,以及在低度维持的时间判断被看护人是否摔倒,并采取相应的救济措施。

3.如权利要求1或2所述的机器人的看护方法,其特征在于,所述根据视频图像中被看护人身体部位新增液体的颜色、温度、流量判断被看护人受伤程度,并采取相应的救济措施包括:

检测被看护人身体部位新增液体的颜色是否为红色;

如果是,分析液体温度是否等于预设温度值;

如果是,分析液体流量是否超过预定流量值;

如果是,自动拨通附近医院和/或联系人电话。

4.如权利要求3所述的机器人的看护方法,其特征在于,进一步包括:

如果否,语音询问被看护人是否需要帮助,并接收被看护人的语音回复;

如果接收到肯定回复或经过一定时间未接收到回复,自动拨通附近医院和/或联系人电话。

5.如权利要求1或2所述的机器人的看护方法,其特征在于,所述根据监听到的语音中出现预设敏感词的次数判断被看护人被骗的可能性,并采取相应的救济措施包括:

判断监听到的语音中出现预设敏感词的次数是否超过预设的敏感词临界值;

如果是,语音报警。

6.如权利要求5所述的机器人的看护方法,其特征在于,所述预设的敏感词临界值包括第一敏感词临界值和第二敏感词临界值,其中第一敏感词临界值小于第二敏感词临界值,则,在实时语音监听,根据监听到的语音中出现预设敏感词的次数判断被看护人被骗的可能性,并采取相应的救济措施之前,进一步包括:

采用人脸识别技术判断当前采集的视频画面中是否出现陌生人;如果是,选定第一敏感词临界值,如果否,选定第二敏感词临界值。

7.如权利要求1所述的机器人的看护方法,其特征在于,当机器人跟丢被看护人时,在控制机器人在预设角度范围内进行旋转扫描之前,进一步包括:

调取所述包括被看护人的视频图像中被看护人最后出现的位置信息,控制机器人运行到相应位置。

8.如权利要求2所述的机器人的看护方法,其特征在于,所述根据下降高度差、下降时间间隔,以及在低度维持的时间判断被看护人是否摔倒,并采取相应的救济措施包括:

根据下降高度差和下降时间间隔计算下降速度,判断下降速度是否超过预设速度值;

如果是,判断在低度维持的时间是否均超过预设时间;

如果是,语音询问被看护人是否需要帮助;

如果接收到肯定回复或在一定时间内未接收到回复,自动拨通附近医院和/或联系人电话。

9.一种机器人的看护装置,其特征在于,包括:

跟踪模块,用于控制机器人在预设角度范围内进行旋转扫描,一旦检测到被看护人立即停止扫描,对被看护人进行定位并跟踪运行;

流血检测模块,用于实时采集包括被看护人的视频图像,根据视频图像中被看护人身体部位新增液体的颜色、温度、流量判断被看护人受伤程度,并采取相应的救济措施;和/或,

防骗模块,用于实时语音监听,根据监听到的语音中出现预设敏感词的次数判断被看护人被骗的可能性,并采取相应的救济措施。

10.如权利要求9所述的看护机器人,其特征在于,进一步包括:

姿态感应模块,用于实时监测被看护人的高度变化,所述高度变化的影响因素包括下降高度差、下降时间间隔,以及在低度维持的时间,根据下降高度差、下降时间间隔,以及在低度维持的时间判断被看护人是否摔倒,并采取相应的救济措施。

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