1.一种有毒气体采集终端，其特征在于：包括壳体（1）、控制器、射频收发器、射频放大器、天线模块、至少一个串行接口模块和多个/多种有毒气体传感器（2），所述控制器的射频信号收发端通过射频收发器依次与射频放大器和天线模块连接，所述控制器的串行数据收发端与串行接口模块连接，所述控制器通过气体数据传输通道与有毒气体传感器（2）一一对应连接，所述有毒气体传感器（2）通过连接件安装在壳体（1）的外表面。
2.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述串行接口模块包括与无人机的数据接口相匹配的第一串行接口（4），与图像传输单元的数据接口相匹配的第二串行接口（5），以及与有毒气体分析仪的数据接口相匹配的第三串行接口（6）。
3.基于权利要求1或2所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述串行接口模块至少包括RS232接口、RS485接口、RS422或USB接口中的一种或多种组合。
4.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述连接件对称分布在壳体（1）的外表面上。
5.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述壳体（1）上设有用于安装天线模块的天线接口（3），所述天线模块通过该天线接口（3）与射频放大器连接。
6.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述壳体（1）上还设有用于连接电源的电源接口，所述控制器通过电源调理电路与蓄电池的供电端连接，所述蓄电池的充电端与电源接口连接。
7.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述壳体（1）上还设有用于连接电源的电源接口，所述控制器通过电源调理电路与电源接口连接。
8. 基于权利要求3所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述USB接口包括Mini USB接口。
9.基于权利要求1所述的一种有毒气体采集终端，其特征在于：所述壳体（1）上还设有用于挂载在无人机上的挂载装置。