本实用新型涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种信号灯系统。
背景技术：
交通信号灯是设置在马路两侧，用于控制车辆或者行人的通行。但是现有技术的交通信号灯大部分是通过控制器控制，进行固定时间的循环，这样当某一个方向车较多时很容易导致堵车，还有一部分也可以通过交警手动控制，这样虽然能根据车辆情况进行智能控制，但是需要交警操作信号灯附近的控制器，控制起来不是很方便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种控制智能且方便的信号灯系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种信号灯系统，包括控制器、电源模块、设置在道路十字路口处用于控制对面车辆通行的信号灯、用于驱动信号灯的驱动模块以及用于手动控制信号灯的手动控制模块，所述电源模块、驱动模块以及手动控制模块均与控制器电连接，所述信号灯与驱动模块电连接，所述道路为四条，顺时针依次为第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路，所述第三道路一端设有用于控制第一道路上的车辆通行的第一信号灯，所述第四道路一端设有用于控制第二道路上的车辆通行的第二信号灯，所述第一道路一端设有用于控制第三道路上的车辆通行的第三信号灯，所述第二道路一端设有用于控制第四道路上的车辆通行的第四信号灯，所述第一道路另一端、第二道路的另一端、第三道路的另一端以及第四道路的另一端中每个进入这些道路的车道上均设有用于检测经过的车辆数量的第一地磁检测模块，且所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的右转车道上均设有用于检测右转车辆数量的第二地磁检测模块，所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的直行车道上方设有用于检测停在直行车道上的车辆数量的第一摄像头，所述所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的左转车道上方设有用于检测停在左转车道上的车辆数量的第二摄像头，所述第一地磁检测模块、第二地磁检测模块、第一摄像头以及第二摄像头均与控制器电连接。
所述第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路上均设有用于检测在各自道路上行驶的车辆的车速的车速检测模块，所述车速检测模块均与控制器电连接。
它还包括无线遥控器以及网络通信模块，所述无线遥控器与控制器无线通信连接，所述网络通信模块与控制器电连接。
采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在各个道路上设置了两个地磁检测模块以及两个摄像头，这样可以通过两个地磁检测模块检测到各个道路上需要直行或者左转的车辆的具体数量，然后将横着的道路与竖着的道路上需要直行与左转的车辆数量相比，多的那个设定较多的绿灯时间，少的那个设定较少的绿灯时间，并且实时都在检测，即每一个时间段均会有改变，控制准确度较高，而且通过摄像头拍摄直行车道以及左转车道上车辆通过路口的照片并且通过控制器检测照片内车辆的数量来判断各个道路上直行以及左转的车辆数量，与通过地磁检测模块检测到的数量作对比，若差距过大，则判断其中有一个检测出现错误，这样能保证检测的准确性，使得控制更加智能，而且因为均是全自动控制，不需要交警来手动控制，这样控制比较方便。
设置一个车速检测模块，这样能根据一段时间内的平均各个道路上的平均车速来判断这条道路是否出现严重堵塞或者事故，这样控制起来更加方便以及准确。
设置一个无线遥控器，这样交警不需要操作手动控制模块边上也能控制信号灯，控制更加方便，而且设置了网络模块，这样只要人在总控室就能通过网络来控制信号灯，控制更加方便。
附图说明
图1为本实用新型信号灯系统的连接框图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
一种信号灯系统，包括控制器、电源模块、设置在道路四字路口处用于控制对面车辆通行的信号灯、用于驱动信号灯的驱动模块以及用于手动控制信号灯的手动控制模块，所述电源模块、驱动模块以及手动控制模块均与控制器电连接，所述信号灯与驱动模块电连接，所述道路为四条，顺时针依次为第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路，所述第三道路一端设有用于控制第一道路上的车辆通行的第一信号灯，所述第四道路一端设有用于控制第二道路上的车辆通行的第二信号灯，所述第一道路一端设有用于控制第三道路上的车辆通行的第三信号灯，所述第二道路一端设有用于控制第四道路上的车辆通行的第四信号灯，其特征在于：所述第一道路另一端、第二道路的另一端、第三道路的另一端以及第四道路的另一端中每个进入这些道路的车道上均设有用于检测经过的车辆数量的第一地磁检测模块，且所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的右转车道上均设有用于检测右转车辆数量的第二地磁检测模块，所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的直行车道上方设有用于检测停在直行车道上的车辆数量的第一摄像头，所述所述第一道路的一端、第二道路的一端、第三道路的一端以及第四道路的一端的左转车道上方设有用于检测停在左转车道上的车辆数量的第二摄像头，所述第一地磁检测模块、第二地磁检测模块、第一摄像头以及第二摄像头均与控制器电连接。
所述第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路上均设有用于检测在各自道路上行驶的车辆的车速的车速检测模块，所述车速检测模块均与控制器电连接。
它还包括无线遥控器以及网络通信模块，所述无线遥控器与控制器无线通信连接，所述网络通信模块与控制器电连接。
一种信号灯控制方法，它包括以下步骤：
（1）、设定第一信号灯、第二信号灯、第三信号灯以及第四信号灯的红黄绿灯时间；
（2）、按照步骤（1）中设定的红黄绿灯时间运行X分钟，
（3）、在运行时第一地磁检测模块分别检测进入各条道路的总车辆数量，第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路分别为Y1、Y2、Y3以及Y4，第二地磁检测模块分别检测右转出各条道路的总车辆数量，第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路分别为Z1、Z2、Z3以及Z4，并且第一摄像头拍摄通过各个道路直行车道的车辆，第二摄像头拍摄通过各个道路左转车道的车辆；并且在运行时，位于各个车道上的车速检测模块会检测每一辆车的车速；
（4）、根据步骤步骤（3）得到需要进行直行以及左转的车辆总量，第一道路、第二道路、第三道路以及第四道路分别为Y1-Z1、Y2-Z2、Y3-Z3以及Y4-Z4，接着控制器根据步骤（3）第一摄像头以及第二摄像头拍摄到的通过各个道路直行车道以及左转车道的车辆照片计算得到通过各个道路直行车道以及左转车道的大致车辆总量；然后将通过地磁检测模块检测到的各个道路上需要进行直行以及左转的车辆总量与通过控制器根据摄像头拍摄照片计算出来的通过各个道路直行车道以及左转车道的大致车辆总量相比，两者之差的绝对值是否大于A，若大于A，则判断其中一部分检测错误，则控制器将错误信号通过网络模块发送给总控室，然后按照步骤（1）设定的红黄绿灯时间运行，若小于A，则跳转到下一步；上述提到的通过摄像头拍摄的照片得到通过直行车道以及左转车道的车辆数量这个方法是现有技术就有的，主要基于图像识别技术，所以在此没有详细展开。设定A为8-15，设定X为20-40。
（5）、将第一道路与第三道路进行直行以及左转的车辆总量之和与第二道路与第四道路进行直行以及左转的车辆总量之和进行对比，即Y1+Y3-Z1-Z3与Y2+Y4-Z2-Z4相比，若第一道路与第三道路进行直行以及左转的车辆总量之和较大，则判断在第一道路与第三道路上行驶的车辆较多，然后增加第一信号灯与第三信号灯的绿灯时间B，且降低第一信号灯与第三信号灯的红灯时间B，同时增加第二信号灯与第四信号灯的红灯时间B，且降低第二信号灯与第四信号灯的绿灯时间B；若第一道路与第三道路进行直行以及左转的车辆总量之和较小，则判断在第一道路与第三道路上行驶的车辆较少，然后增加第一信号灯与第三信号灯的红灯时间C，且降低第一信号灯与第三信号灯的绿灯时间C，同时增加第二信号灯与第四信号灯的绿灯时间C，且降低第二信号灯与第四信号灯的红灯时间C；
（6）、根据步骤（5）得到的信号灯红黄绿灯时间运行X分钟，然后跳转到步骤（3）。
步骤（5）中，若Y1+Y3-Z1-Z3与Y2+Y4-Z2-Z4之比大于1且小于1.5时，则B设定为1-5秒；若Y1+Y3-Z1-Z3与Y2+Y4-Z2-Z4之比大于1.5且小于3时，则B设定为5-10秒；若Y1+Y3-Z1-Z3与Y2+Y4-Z2-Z4之比大于3时，则设定B为10-15秒；若Y2+Y4-Z2-Z4与Y1+Y3-Z1-Z3之比大于1且小于1.5时，则C设定为1-5秒；若Y2+Y4-Z2-Z4与Y1+Y3-Z1-Z3之比大于1.5且小于3时，则C设定为5-10秒；若Y2+Y4-Z2-Z4与Y1+Y3-Z1-Z3之比大于3时，则C设定为10-15秒。
步骤（1）中还需要设定道路的下限速度，并且步骤（3）中需要通过设置在各个道路上的车速检测模块检测在各个道路上行驶的车辆速度，然后控制器根据测得的车辆速度求的各个车道的平均车速，之后将平均车速与设定的道路下限速度相比，若小于道路下限速度，则判断此路段严重堵塞或者出现交通事故，控制器通过网络通信模块将这个信息发送到总控室，若大于道路下限速度，则判断此路段正常，跳转到步骤（4）继续。