本实用新型涉及一种危险品运输车辆防撞报警装置，特别涉及一种基于超声波的危险品运输车辆防撞报警装置。
背景技术：
当前，汽车危险品液罐都是放在车板上直接暴露在阳光下空气中的，由于罐口密封不严，管理不善，经常有液体外泄洒在路面上，发出极强刺激味，且有强大的腐蚀性。在运输过程中，一旦出现碰撞、追尾等意外情况，罐体及盖、出口伐门受损时，液体横流，刺激味飞扬，还很容易引起火灾、爆炸，严重危害了人民生命财产安全。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用。
超声波距离传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波距离传感器可以广泛应用在物位(液位)监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便，防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，也提供发射夹角较大的探头。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种危险品运输车辆防撞报警装置，通过超声波测距技术，有效防止危险品运输车辆在运输过程中发生碰撞情况而导致的危险。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供一种危险品运输车辆防撞报警装置，包括超声波测距模块、图像采集模块、主控制器、报警模块、显示模块，主控制器分别与超声波测距模块、图像采集模块、报警模块、显示模块连接，其中：超声波测距模块安装在车辆外侧，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；图像采集模块安装在车辆外侧，用于分别实时采集车辆的前、后、左、右四个方向的环境图像。
作为本实用新型的进一步优化方案，超声波测距模块包含四个超声波距离传感器，分别设置在车辆的前、后、左、右四个方向，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；所述四个超声波距离传感器分别与主控制器相连。
作为本实用新型的进一步优化方案，四个超声波距离传感器分别通过半双工串口与主控制器相连。
作为本实用新型的进一步优化方案，图像采集模块包括四个摄像头，分别设置在车辆的前、后、左、右四个方向，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向的环境图像；所述四个摄像头分别与主控制器相连。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述报警模块为蜂鸣器。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述显示模块为液晶显示屏。
作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括ZigBee收发模块，超声波测距模块、图像采集模块均通过ZigBee收发模块与主控制器进行数据传输。
作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括用于供电的电源模块，电源模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本实用新型通过超声波测距技术，有效防止危险品运输车辆在运输过程中发生碰撞情况而导致的危险。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
本实用新型公开了一种危险品运输车辆防撞报警装置，如图1所示，包括超声波测距模块、图像采集模块、主控制器、报警模块、显示模块，主控制器分别与超声波测距模块、图像采集模块、报警模块、显示模块连接，其中：超声波测距模块安装在车辆外侧，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；图像采集模块安装在车辆外侧，用于分别实时采集车辆的前、后、左、右四个方向的环境图像。该装置还包括ZigBee收发模块，超声波测距模块、图像采集模块均通过ZigBee收发模块与主控制器进行数据传输。
本实用新型中，超声波测距模块包含四个超声波距离传感器，分别设置在车辆的前、后、左、右四个方向，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；所述四个超声波距离传感器分别与主控制器相连。当主控制器接收到的四个超声波距离传感器传输的检测结果中任一超出阈值范围，则判定对应方向有障碍物出现，主控制器控制报警模块发出警报，提醒运输人员的注意。本实用新型中，四个超声波距离传感器分别通过半双工串口与主控制器相连。
本实用新型中，图像采集模块包括四个摄像头，分别设置在车辆的前、后、左、右四个方向，用于检测车辆的前、后、左、右四个方向的环境图像；所述四个摄像头分别与主控制器相连。主控制器将四个摄像头采集到的图像信息实时传输至显示模块进行显示，以便运输人员能够及时了解车辆周围的环境情况。
本实用新型中，该装置还包括用于供电的电源模块，电源模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。
本实用新型公开了一种危险品运输车辆防撞报警装置的工作原理具体为：
使用时，预先设置距离阈值，设置在车辆的前、后、左、右四个方向的四个超声波距离传感器分别检测车辆的前、后、左、右四个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离，若四个超声波传感器的检测结果中任一超出设定的距离阈值，则判定对应方向有障碍物，报警装置发出警报信息，以提醒运输人员的注意。同时，运输人员还可以通过显示模块，及时查看相应方向的摄像头采集的图像信息，以确定该方向的障碍物的情况，以便及时作出反应，避免碰撞事故的发生。
以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。