一种城市实时路况图像查询系统的制作方法

本实用新型涉及路况图像查询系统领域，特别是一种公交车载的城市实时路况图像查询系统。

背景技术：

随着经济水平的提高，我国的汽车普及率逐渐上升，城市路况也变得更加复杂。路况图像查询系统能够帮助车主获取实时路况信息，方便出行。

目前，涉及路况查询系统的典型技术方案：李涛在中国专利《一种基于物联网的路况查询系统》中提到利用安装在各个路段的摄像头来传输一些实时图像；张治华等在中国专利《一种路况查询方法、服务器及系统》中也提出了一种使用手机终端查看指定路段实时图像的方法。胡润波等在中国专利《在一种用于终端上显示路况的方法、装置》中实现了在移动终端对路况进行实时查询。

但是，前两种技术方案虽然能查看路况的实时图像，但是由于摄像头是固定的，所以查看的地点单一。而第三种技术方案虽然能查看整体路况，但是该装置没有传输视频数据，所以不能查看实时图像，只能在在线地图上查看车辆的一些定位数据。

技术实现要素：

为了克服已有路况查询系统的只能查询固定路段实时图像、存在监控死角、实用性较差的不足,本实用新型提供了一种通过公交车载实现不定点城市路况图像的实时采集、消除监控死角、实用性良好的城市实时路况图像查询系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种城市路况图像查询系统，所述查询系统包括车载终端、远程服务器和具有路况实时图像的查询功能的移动APP客户端，所述车载终端为安装在公交车上并采集公交车辆的位置以及周围城市路况图像的信息的终端，所述车载终端包括中央处理器模块、本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块，所述中央处理器模块分别与本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块连接；所述4G+数据收发模块与所述远程服务器通信连接，所述远程服务器和移动APP客户端连接。

进一步，所述远程服务器包括数据收发解析模块、服务请求处理模块和数据库模块。

再进一步，所述中央处理器模块包含两块芯片，分别为用于接收处理和转发各个其他车载模块的信息的ARM芯片和用于处理来自摄像头模块的图像数据的DSP芯片。

所述图像采集模块采用1个广角电子摄像头，放置于公交车的车前或车尾，所述广角电子摄像头与中央处理器模块的DSP芯片相连。

所述4G+数据收发模块采用串口的方式与中央处理模块相连。

本实用新型的技术构思为：利用公交车载终端不定点地实时地采集各路段的视频数据，利用4G+模块将数据传输至远程服务端，远程服务端的数据库模块负责管理这些数据，同时远程服务端负责处理来自移动APP客户端以及车载终端的服务请求，根据不同的服务请求向数据库导入或者提取数据，实现了城市路况图像查询的功能。

本实用新型的有益效果主要表现在：通过公交车载实现了不定点地对城市路况图像进行实时的采集，通过移动APP客户端可以查询到公交车覆盖的各个路段的实时图像，弥补了现有视频监控地点固定单一、存在监控死角的缺点。

附图说明

图1城市路况图像查询以及车辆违章举报系统单元框图。

图2是车载终端硬件单元框图。

图3是远程服务器单元框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种城市路况图像查询系统，所述查询系统包括车载终端、远程服务器和具有路况实时图像的查询功能的移动APP客户端，所述车载终端为安装在公交车上并采集公交车辆的位置以及周围城市路况图像的信息的终端，所述车载终端包括中央处理器模块、本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块，所述中央处理器模块分别与本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块连接；所述4G+数据收发模块与所述远程服务器通信连接，所述远程服务器和移动APP客户端连接。

参照图1，一种城市路况图像查询系统，包括车载终端、远程服务器、移动APP客户端。所述车载终端采集公交车辆的位置以及周围图像的信息，通过4G+网络向远程服务器传输这些数据。所述远程服务器负责接收和管理来自车载终端的信息以及来自移动APP客户端的服务请求。所述移动APP客户端提供路况实时图像的查询功能。

参照图2，所述车载终端包括中央处理器模块、本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块。

参照图3，所述远程服务器包括数据收发解析模块、服务请求处理模块和数据库模块。

再进一步，所述中央处理器模块包含两块芯片，分别为ARM芯片和DSP芯片，ARM芯片主要负责接收处理和转发各个其他车载模块的信息，DSP芯片主要负责处理来自摄像头模块的图像数据。

所述本地存储模块与中央处理器相连，用于存储经过图像处理以及压缩后的视频数据，为后续历史视频数据的查询提供途径。

所述GPS模块与中央处理器模块相连，不间断地向中央处理器发送GPS信息，发送的信息包括车辆的经纬度信息。

所述图像采集模块采用1个广角电子摄像头，根据具体情况放置于车前或车尾，与中央处理器模块的DSP芯片相连，为中央处理器模块提供车辆周围的实时图像信息。

所述4G+数据收发模块采用串口的方式与中央处理模块相连，负责GPS、视频图像数据的发送。

所述数据收发解析模块负责接收来自各车载终端的GPS数据、视频图像数据以及来自APP客户端的服务请求，并解析这些数据以及服务请求。

所述服务请求处理模块辨别和处理来自移动APP客户端的实时路况图像查询请求以及来自车载终端的GPS数据、视频图像数据缓存请求。

所述数据库模块为每一辆公交车都分配等大的数据空间并进行编号，管理存放来自每辆公交车载终端的实时数据。

所述移动APP客户端通过远程服务器反馈回来的公交位置的信息再结合地图接口，可以得到公交在地图上的实时位置信息，也能查看公交车前或车后的实时图像。

所述中央处理器模块的ARM芯片上运行实时多任务操作系统，同时运行三个进程，其中一号进程负责读取GPS模块的数据(经纬度数据)，并判断经纬度数据是否发生变化，若有变化则将经纬度数据与车辆编号一起打包发送至4G+数据收发模块，经4G+数据收发模块发送至远程服务器。二号进程负责接收来自DSP处理过的视频图像数据，并且将车辆编号与视频图像数据一起打包发送至4G+数据收发模块，经4G+数据收发模块发送至远程服务器。三号进程负责将DSP处理过的视频图像数据存入本地存储模块。

所述数据库模块为每一辆公交车分配的数据空间中包含有三块内容，第一是车辆编号以及路线信息，第二是车辆经纬度信息，第三是车辆近一分钟的视频数据。其中车辆编号以及路线信息始终不变，车辆经纬度信息和视频数据随着车载终端信息的发送而不断地刷新数据，保证数据库中存放的是公交车辆的一些实时信息。

所述移动APP客户端实现路况实时图像查询功能的具体流程如下：

步骤1、移动APP客户端向远程客户端发送定位数据(APP客户端选择要查看的地点的经纬度数据)以及查询公交定位服务请求

步骤2、远程客户端解析来自移动APP客户端的数据，并遍历数据库，向移动APP客户端返回符合要求的公交的GPS数据以及公交的编号和路线信息。

步骤3、移动APP客户端收到远程终端返回的信息后，通过地图接口，可以在地图上形象的看到公交的位置，以及编号和路线信息。再选择地图上相应的公交，这时移动APP客户端向远程终端返回公交的编号以及视频查看请求，远程终端收到信息后遍历数据库，返回数据库中相应公交的视频数据。

本实施例以车载终端为例进行说明，

所述车载终端包括中央处理器模块、本地存储模块、GPS模块、图像采集模块和4G+数据收发模块。

所述中央处理器模块的ARM芯片采用ARM9s3c2440,在该芯片上运行Linux系统，管理各个模块。DSP芯片采用芯片ADSP-2185N KSTZ-320sop，负责对图像采集模块采集到的图像数据进行压缩处理。

所述本地存储模块采用的是64G高速内存卡，中央处理模块提供插SD卡的的功能。

所述GPS模块采用的是NEO-6M UBLOX卫星定位模块，模块的定位精度最高可以达到2.5m，符合车载终端的要求，该模块通过串口的方式与中央处理器的ARM芯片相连。

所述图像采集模块采用的是500万高清鱼眼180度USB摄像头，该摄像头支持双镜头360度全境，具有较大的视角以及较高的分辨率。该图像采集模块采用USB线与中央处理器模块相连。

所述4G+数据收发模块目前可以采用4G模块代替，如采用华为4G模块ME909S-821，该模块可以与中央处理器模块的ARM芯片通过RS232接口相连。