本实用新型涉及车辆无线控制系统领域，特别涉及到一种矿用智能型自行挖掘输送装载车无线控制系统。
背景技术：
挖掘输送装载车又称扒渣机，是一种连续生产的高效率出矿设备。扒渣机主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进，也可以用于引水洞、铁路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，使用扒渣机可实现煤矿掘进机械化作业，大大提高掘进速度。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
目前的挖掘输送装载车均需要人员进行操作，但是工作环境比较恶劣，而且由于工作状况比较单一，在进行连续的扒渣作业中，实际上无需人工进行长期操作，因此需要设计出一种智能的挖掘输送装载车。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，在不改变现有挖掘输送装载车结构的情况下，能够适应不同的恶劣环境，无需人工进行登记操作，能够无线进行遥控指挥，减轻工人的劳动强度的矿用智能型自行挖掘输送装载车无线控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
矿用智能型自行挖掘输送装载车无线控制系统，其特征在于，包括有上位机和下位机，上位机为便携式笔记本电脑，下位机为工程机械专用PLC可编程控制器，下位机安装在挖掘输送装载车上；所述的工程机械专用PLC可编程控制器同时连接控制有四大模块，分别为行走模块、遥控模块、摄像模块和工作模块；其中行走模块包括有电动油门、电液比例阀组、继电器组；所述的工作模块包括有电脚踏板、选择按钮开关、回转编码器、传感器；所述的摄像模块为网络IP摄像机；所述的遥控模块包括有遥控接收器、多动能显示屏、倾角传感器、电子罗盘、电手柄；所述的摄像模块通过无线网络将信号反馈给上位机，所述的遥控模块接收来自遥控发射器的信号对下位机进行控制。
在上述方案中，所述的工作模块通过CAN BUS总线与工程机械专用PLC可编程控制器进行连接通讯。
在上述方案中，所述的行走模块中，电动油门控制连接发动机，电液比例阀组连接多路阀，发动机依次连接主泵和多路阀，多路阀再连接工作装置油缸、回转平台和行走马达。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型结构简单，在不改变现有挖掘输送装载车结构的情况下，能够适应不同的恶劣环境，无需人工进行登记操作，能够无线进行遥控指挥，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体模块结构图；
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示矿用智能型自行挖掘输送装载车无线控制系统，包括有上位机和下位机，上位机为便携式笔记本电脑，下位机为工程机械专用PLC可编程控制器，下位机安装在挖掘输送装载车上；所述的工程机械专用PLC可编程控制器同时连接控制有四大模块，分别为行走模块、遥控模块、摄像模块和工作模块；其中行走模块包括有电动油门、电液比例阀组、继电器组；所述的工作模块包括有电脚踏板、选择按钮开关、回转编码器、传感器，工作模块通过CAN BUS总线与工程机械专用PLC可编程控制器进行连接通讯；所述的摄像模块为网络IP摄像机；所述的遥控模块包括有遥控接收器、多动能显示屏、倾角传感器、电子罗盘、电手柄；所述的摄像模块通过无线网络将信号反馈给上位机，所述的遥控模块接收来自遥控发射器的信号对下位机进行控制。
在本实施例中，所述的行走模块中，电动油门控制连接发动机，电液比例阀组连接多路阀，发动机依次连接主泵和多路阀，多路阀再连接工作装置油缸、回转平台和行走马达。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。