红绿灯调控系统及道路交通管理系统的制作方法

本申请涉及运输技术领域，具体而言，涉及一种红绿灯调控系统及道路交通管理系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们遵守交通规则的意识不断增强。在城市的郊区或农村地区，当傍晚时分时，往往通行的车辆较少。所以，经常出现车辆在两侧街道无车的情况下等红绿灯，并且在红绿灯从红灯变为绿灯的过程中，该车辆两侧以及对侧均无车辆通过。

因此，在确定行车安全的前提下，该车辆浪费了较多时间在等候红绿灯上，不利于提高车辆的行驶效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种红绿灯调控系统及道路交通管理系统，本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统及道路交通管理系统能够提高城市郊区或农村地区的车辆的行驶效率，有利于提高道路通行度。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种红绿灯调控系统，用于对道路交叉口的红绿灯进行调控，所述系统包括：多个摄像头、多个摄像信息发送模块以及集成电路芯片，所述多个摄像头的数量与所述多个摄像信息发送模块的数量相同，所述多个摄像头中的每个分别与所述多个摄像信息发送模块中的一个相对应，所述多个摄像头中的每个分别与对应的摄像信息发送模块相耦合，所述多个摄像信息发送模块均与所述集成电路芯片耦合，所述集成电路芯片与所述红绿灯耦合，所述多个摄像头中的每个用于拍摄对应道路的道路车辆图像，并将所述道路车辆图像传递至对应的摄像信息发送模块；所述摄像信息发送模块接收所述道路车辆图像，并将所述道路车辆图像发送至所述集成电路芯片；所述集成电路芯片接收并处理所述道路车辆图像，并根据处理后的结果判断道路车辆图像对应的道路是否有车辆，若无，则发送第一控制指令至与无车辆道路对应的红绿灯以使该红绿灯的绿灯点亮。

本实用新型实施例还提供了一种道路交通管理系统，包括上述的红绿灯调控系统。

本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统及道路交通管理系统的有益效果为：

本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统及道路交通管理系统包括：多个摄像头、多个摄像信息发送模块以及集成电路芯片。所述多个摄像头的数量与所述多个摄像信息发送模块的数量相同，所述多个摄像头中的每个分别与所述多个摄像信息发送模块中的一个相对应，所述多个摄像头中的每个分别与对应的摄像信息发送模块相耦合，所述多个摄像信息发送模块均与所述集成电路芯片耦合，所述集成电路芯片与所述红绿灯耦合。

所述多个摄像头中的每个用于拍摄对应道路的道路车辆图像，并将所述道路车辆图像传递至对应的摄像信息发送模块；所述摄像信息发送模块接收所述道路车辆图像，并将所述道路车辆图像发送至所述集成电路芯片；所述集成电路芯片接收并处理所述道路车辆图像，并根据处理后的结果判断道路车辆图像对应的道路是否有车辆，若无，则发送第一控制指令至与无车辆道路对应的红绿灯以使该红绿灯的绿灯点亮。本实用新型提供的红绿灯调控系统能获得道路车辆图像，并根据道路车辆图像控制与无车辆道路相交的道路的红绿灯的绿灯点亮，从而使得车辆可以在两侧道路无车辆时更快速地经过红绿灯路口，能够提高城市郊区或农村地区的车辆的行驶效率，有利于提高道路通行度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统的示意性结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统的一种具体实施方式的示意性结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统中调控子系统的示意性结构框图；

图4是图1示出的摄像信息发送模块的示意性结构框图；

图5是本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统的应用场景示意图。

图标：10-红绿灯调控系统；110-摄像头；120-摄像信息发送模块；121-模拟基带处理电路；122-数字基带处理电路；123-射频电路；130-集成电路芯片；140-人行道红绿灯控制器；150-测速传感器；160-测距传感器；200-调控子系统；210-子集成电路芯片；220-子摄像头；230-子摄像信息发送模块；300-红绿灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，图1示出了本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统10，该系统包括多个摄像头110、多个摄像信息发送模块120以及集成电路芯片130。摄像头110的数量与红绿灯300的数量相同，且每个摄像头110均对应一个摄像信息发送模块120。多个摄像头110中的每个分别与对应的摄像信息发送模块120耦合，多个摄像信息发送模块120均与集成电路芯片130耦合。并且集成电路芯片130与红绿灯300耦合。

红绿灯300的数量与道路交叉口的具体交叉类型有关，例如道路交叉口如果是十字路口，则红绿灯300的数量为四个，如图5所示；若道路交叉口是丁字路口，则红绿灯300的数量为三个。

红绿灯300的数量可以与摄像头110的数量相同，即每个红绿灯300对应一个摄像头110；摄像头110的数量也可以多于红绿灯300的数量，即每个红绿灯300可以对应多个摄像头110。与红绿灯300对应的多个摄像头110可以用于分别拍摄与该红绿灯300对应的道路的多个车道的每个。

摄像信息发送模块120包括模拟基带处理电路121、数字基带处理电路122以及射频电路123，请参见图4。集成电路芯片130、模拟基带处理电路121、数字基带处理电路122、射频电路123依次电连接。

在本实施例中，摄像信息发送模块120通过蓝牙或WiFi技术发送信息。蓝牙与WiFi均是常用的无线数据交互技术，蓝牙与WiFi技术已经十分成熟，可实现摄像信息发送模块120与集成电路芯片130的数据交互。

集成电路芯片130，具有信号处理能力。集成电路芯片130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各步骤。通用处理器可以是微处理器或者集成电路芯片130也可以包括任何常规的处理器等。

本系统还可以包括多个人行道红绿灯控制器140，详情请参见图2和图5。多个人行道红绿灯控制器140与集成电路芯片130耦合。多个人行道红绿灯控制器140的每个分别对应相应的人行道。人行道红绿灯控制器140具体可以为带有按键以及信息发送模块(图未示)的机器。且人行道红绿灯控制器140的数量可以与该道路交叉口的人行道的数量相同。

本实用新型提供的系统还可以包括测速传感器150，详情请参见图2。测速传感器150与集成电路芯片130耦合。测速传感器150是能测量被测物运行速度的仪器。单位时间内位移的增量就是速度。速度是矢量，有大小和方向，速度的大小被称为速率，速度包括线速度和转速度，与之相对应的就有测量线速度传感器和测量转速度传感器，它们被统称为测速传感器150。本实用新型使用的为测量线速度传感器。测速传感器150可以为超声测速传感器150，也可以为激光测速传感器150，该测速传感器150的具体类型不应该理解为是对本实用新型的限制。

该系统还可以包括调控子系统200，调控子系统200用于对与集成电路芯片130所测的道路交叉口相邻的道路交叉口的红绿灯300进行调控。详情请参见图3，调控子系统200包括子集成电路芯片210、多个子摄像头220以及多个子摄像信息发送模块230。子摄像头220的数量与子摄像信息发送模块230的数量相同，多个子摄像头220中的每个分别与多个子摄像信息发送模块230中的一个相对应。

子集成电路芯片210、子摄像头220以及子摄像信息发送模块230的具体电路组成分别与上述的集成电路芯片130、摄像头110以及摄像信息发送模块120的电路组成相同，在此便不做赘述。

本实用新型提供的系统还包括测距传感器160，测距传感器160与集成电路芯片130耦合，详情请参见图2。该测距传感器160具体可以为激光测距传感器160。激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

当然，测距传感器160也可以为其他类型的传感器，例如超声波测距传感器160。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统10的工作原理为：

详情请参见图5，多个摄像头110中的每个分别用于拍摄对应道路的道路车辆图像，并将拍摄到的道路车辆图像传递至相应的摄像信息发送模块120。摄像信息发送模块120接收道路车辆图像，并且将道路车辆图像发送至集成电路芯片130。集成电路芯片130接收并处理道路车辆图像，并且根据处理结果判断道路车辆图像对应的道路是否有车辆。

例如，如图5所示的右下角的摄像头110对应的道路有车辆，故集成电路芯片130可以根据该摄像头110通过摄像信息发送模块120发回的道路车辆图像判断出该摄像头110对应的道路有车辆。

集成电路芯片130可以根据如图5所示的右上角的摄像头110以及如图5所示的左下角的摄像头110经过各自的摄像信息发送模块120发回的道路车辆图像判断出，与图5示出的右上角的摄像头110对应的道路无车辆，与图5示出的左下角的摄像头110对应的道路无车辆。

因此，集成电路芯片130可以发送第一控制指令至与无车辆道路相交的道路对应的红绿灯300，使该红绿灯300的绿灯点亮。即发送第一控制指令至如图5示出的右下角的红绿灯300，使该红绿灯300的绿灯点亮。

应当理解，在上述过程中，如图5所示的右上角的摄像头110以及如图5所示的左下角的摄像头110除了可以拍摄对应的道路，还可以拍摄车辆所在的道路的人行道是否有行人，若无行人，则可以将如图5示出的右下角的红绿灯300的绿灯点亮。

人行道红绿灯控制器140具体可以设置在道路交叉口的人行道处，详情请参见图5。当行人走到道路交叉口时，可以点按人行道红绿灯控制器140的按钮。人行道红绿灯控制器140接收触发指令，并将触发指令发送至集成电路芯片130。

所述集成电路芯片130根据接收到的触发指令，调用与该人行道红绿灯控制器140对应的人行道相交的道路所对应的摄像头110，以使该摄像头110拍摄相应的道路车辆图像，供所述集成电路芯片130判断与人行道相交的道路是否有车辆，若无车辆，集成电路芯片130发送第二控制指令至与人行道对应的红绿灯300以使该红绿灯300的绿灯点亮；即发送第二控制指令至如图5示出的右下角的红绿灯300，使该红绿灯300的绿灯点亮。

具体地，行人欲通过两侧道路均无车辆的道路交叉口时，集成电路芯片130调用与人行道相交的道路所对应的摄像头110以判断是否有车辆，若经过对道路车辆图像的处理后，判断与人行道相交的道路无车辆，并可以将与人行道对应的红绿灯300点亮。

该系统中的调控子系统200用于检测与集成电路芯片130所检测的道路交叉口相邻的道路交叉口的车辆情况。具体地，与集成电路芯片130耦合的测速传感器150可以测出通过车辆的车速，并根据两个道路交叉口之间的距离，可以预测出该车辆到达相邻的道路交叉口的时间。

而调控子系统200可以根据预测所获得的时间，在该时间时调用判断该车辆行驶道路的两侧道路是否有车辆，若无，则可以将该车辆行驶道路的相邻的道路交叉口的红绿灯300的绿灯点亮。

其中，两个道路交叉口之间的距离可以由测距传感器160获得，也可以预先存储于调控子系统200中。

本实用新型实施例还提供了一种道路交通管理系统(图未示)，包括上述的红绿灯调控系统10。

本实用新型实施例提供的红绿灯调控系统10及道路交通管理系统包括：多个摄像头110、多个摄像信息发送模块120以及集成电路芯片130。所述多个摄像头110的数量与所述红绿灯300的数量相同，所述多个摄像头110的数量与所述多个摄像信息发送模块120的数量相同，所述多个摄像头110中的每个分别与所述多个摄像信息发送模块120中的一个相对应，所述多个摄像头110中的每个分别与对应的摄像信息发送模块120相耦合，所述多个摄像信息发送模块120均与所述集成电路芯片130耦合，所述集成电路芯片130与所述红绿灯300耦合。

所述多个摄像头110中的每个用于拍摄对应道路的道路车辆图像，并将所述道路车辆图像传递至对应的摄像信息发送模块120；所述摄像信息发送模块120接收所述道路车辆图像，并将所述道路车辆图像发送至所述集成电路芯片130；所述集成电路芯片130接收并处理所述道路车辆图像，并根据处理后的结果判断道路车辆图像对应的道路是否有车辆，若无，则发送第一控制指令至与无车辆道路对应的红绿灯300以使该红绿灯300的绿灯点亮。本实用新型提供的红绿灯调控系统10能获得道路车辆图像，并根据道路车辆图像控制与无车辆道路相交的道路的红绿灯300的绿灯点亮，从而使得车辆可以在两侧道路无车辆时更快速地经过红绿灯300路口，能够提高城市郊区或农村地区的车辆的行驶效率，有利于提高道路通行度。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。