行人导航方法和相应的中央计算单元以及便携式设备与流程

本发明涉及一种用于在用于车辆的停车区上的行人导航的方法、一种用于对在用于车辆的停车区上的行人进行导航的方法、一种中央计算单元和一种便携式设备。

背景技术：

已知，借助于平板电脑或者智能手机提供用于行人的导航应用。在此，使用智能手机的或者平板电脑的gps接收器，以便求取行人的当前位置。然而，这仅仅当gps信号的接收不受干扰时才起作用。在建筑物之内，gps接收可能以如此程度受干扰，使得不能够实现借助于gps的定位并因此也不能够实现导航。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供一种用于在用于车辆的停车区上的行人导航的改进的方法。本发明的另一任务是，提供一种中央计算单元以及一种用于这样的方法的便携式设备以供使用。

所述任务借助根据本发明的用于在用于车辆的停车区上的行人导航的方法、中央计算单元、用于对在用于车辆的停车区上的行人进行导航的方法以及所述便携式设备解决。

在用于在用于车辆的停车区上、尤其在停车楼中的行人导航的方法中，中央计算单元接收关于行人想要被导向至停车区上的确定的点的信息。中央计算单元计算用于行人从所述行人的当前位置到所述确定的点的路线。接着，向便携式设备发送关于所述路线的信息。行人想要被导向至停车区上的确定的点的信息例如可以由便携式设备发出。然而，对此也可以考虑其他可能性，例如在停车区的入口区域中的操作终端，行人向所述操作终端提供其导航愿望。

通过这种方法可能的是，在中央计算单元中求取用于行人在停车区上的路线并且向便携式设备传送关于路线的信息，其中，便携式设备设置用于向行人显示所述路线。通过在中央计算单元中计算路线，不需要的是：关于用于车辆的停车区的信息可供便携式设备使用。由此，便携式设备可以广泛地应用在不同的停车区上，因此，所述便携式设备可以是使用者的智能手机或者平板电脑。

根据本发明的方法在停车楼中的应用是特别有利的，在所述停车楼中，车辆自动地泊入和泊出停车位，从而已经交出其车辆以便自动地泊入和泊出停车位的车辆驾驶员不知道其车辆位于停车楼内的哪个位置上。同样地适用于用于在停车楼外的车辆的停车区，所述停车区设置用于自动地泊入和泊出停车位。如果现在驾驶员想要返回到其车辆，例如因为他忘记了一些东西在其车辆中或者因为他已完成其采购的一部分并且在他继续其采购之前想要将所采购的东西安置在车辆中，或者如果驾驶员由于其他原因想要返回到其车辆，则可以借助所述方法提供用于驾驶员的行人导航，以便驾驶员又找到其车辆。由此可能的是，车辆不必从停车楼或者停车区泊出并且再次被带至驾驶员。由此，可以改进设置用于自动地泊入和泊出停车位的停车区的运行流程。

在一种实施方式中，借助于传感器确定行人在停车区上的当前位置。由此，关于行人在停车区上位于哪里的信息可供中央计算单元使用。这些信息可以直接被用于计算用于行人的路线，或者当行人离开所述路线时计算经纠正的路线并且将所计算的或者经纠正的路线分别向行人的便携式设备输出。

在一种实施方式中，传感器为进行成像的传感器，并且使用所述进行成像的传感器的数据借助于图像处理来确定行人的位置。进行成像的传感器——例如摄像机或者红外传感器适合于识别对象在用于车辆的停车区上的运动。根据这些对象的运动可以确定当前位置。这尤其对行人起作用，所述行人与在停车区上的其他对象区别在于其轮廓(silhouette)。借助于红外传感器可以求取行人的热辐射，所述热辐射也显著不同于在停车区上的另外的对象的热辐射。通过比较这些进行成像的传感器的记录可以确定行人的位置。

在一种实施方式中，将人脸识别集成到图像处理中。借助于人脸识别来校正行人的位置和身份。这可以用于，将在停车区上的被辨识为行人的对象的运动对应于一个确定的人、即一个确定的行人。这尤其当在停车区上的多个行人在半路上时是有利的。通过人脸识别可以准确地辨识各个行人的运动并且最终匹配向行人输出的路线。

在一种实施方式中，所述便携式设备登录到wlan中，并且由所述中央计算单元在求取所述行人的位置时考虑所述便携式设备通过哪个wlan访问点登录的信息。如果在停车区上存在多个wlan访问点，则可以使用便携式设备通过这些wlan访问点中的哪个登录的信息，以便求取行人的位置。由此，可以改进行人在停车区上的位置的求取。

在一种实施方式中，借助于无线电模块确定所述行人的当前位置。所述无线电模块与所述中央计算单元连接并且接收由所述便携式设备发送的信号。根据所述信号、例如根据由所述无线电模块所求取的信号强度确定便携式设备的并且因此行人的位置。也可以设置，便携式设备建立到无线电模块的连接并且根据所建立的连接求取便携式设备的位置。在计算用于行人的路线时考虑所确定的位置。

在一种实施方式中，借助于无线电模块确定行人的当前位置。所述无线电模块与中央计算单元连接并且分析处理无线电信号在便携式设备与无线电模块之间的传播时间。尤其当存在多个无线电模块时，可以良好地实施该方法。如果便携式设备同时在至少三个无线电模块的接收区域内，则信号在这三个无线电模块与便携式设备之间的传播时间测量可以提供行人在停车区上的明确唯一的位置。通过另外的无线电模块可以进一步改进该方法。那么，在便携式设备和中央计算单元之间的通信例如可以通过wlan，但也可以通过任何其他的无线通信可能性实现。

在一种实施方式中，可以使用wlan信号在不同的wlan访问点和便携式设备之间的传播时间用于确定位置。由此，尤其可以同时使用设备通过哪个wlan访问点登录的信息和wlan信号的传播时间。附加地，wlan可以用于便携式设备和中央计算单元之间的通信。

在一种实施方式中，中央计算单元可以追踪并且在计算路线时考虑行人在停车区上的运动。这尤其当行人在路线的进行中与之偏离并且然后中央计算单元进行路线的校正以便以最有效率的方式将行人继续带至确定的点时是有利的。

在一种实施方式中，向便携式设备发送停车区的平面图。这能够实现：向行人提供停车区的概览平面图以供使用，其中，行人可以根据所述平面图在停车区上确定方向。这可以例如借助于便携式设备上的屏幕进行。然后，可以在所述平面图上绘出路线，此外，可以借助于箭头或者文本提供导航提示。

在一种实施方式中，在显示设备上显示所述路线，并且由观看所述显示设备的人向所述便携式设备传送关于所述路线的信息。可以设置，在用于车辆的停车区旁或者在中央计算单元旁存在用于车辆的停车区的经营者的工作人员。所述工作人员可以在显示设备上显示行人的当前路线或者行人的所计算的路线。接着，关于路线的信息由此人向便携式设备人工地传送。在具有自动地泊入和泊出停车位功能的第一版本的停车区中，可以设置，由经营者安排的工作人员监视和/或控制泊入和泊出停车位。所述工作人员也可以被用于行人导航。

在一种实施方式中，关于路线的信息由在中央计算单元旁观看显示设备的人借助于语音连接向便携式设备传送。观看显示设备的人和行人然后通过语音连接而连接并且可以彼此相互对话。观看显示设备的人口头地向行人传送在那里显示的路线并且因此可以确保行人到达确定的点。

在一种实施方式中，以文本形式向便携式设备传送关于路线的信息。这一方面可以通过在中央计算单元旁观看显示设备的人并且另一方面可以通过将文本消息从中央计算单元直接传送到便携式设备来进行。

在一种实施方式中，中央计算单元从便携式设备接收关于行人的位置的信息。在这种情况下，便携式设备设置用于确定并且向中央计算单元传送行人自身的位置。在此，所述位置的通过便携式设备的确定可以例如通过gps接收器、通过无线电模块——便携式设备与所述无线电模块已经建立了连接——的信号强度的分析处理或者通过到无线电模块的传播时间测量——便携式设备执行所述传播时间测量——来实现。用于确定便携式设备的当前位置的其他方法也可以通过本领域技术人员实现。然后，已经接收行人的当前位置的中央计算单元可以根据所述信息计算用于行人的路线并且将所计算的路线向行人或者向便携式设备输出。由此进一步改进和改良路线计算，尤其在不具有自身的传感机构的停车区上使用gps信号的情况下。

在一种实施方式中，确定的点为停放在停车区上的车辆，并且当行人接近所停放的车辆时，中央计算单元向车辆输出信号。车辆设置用于根据所述信号激活车辆的照明。这对于行人而言可能的是，当行人接近其停放在停车区上的车辆时，更快速地辨识所述车辆，因为行人的自身车辆是其照明被激活的车辆。

中央计算单元设置用于实施所述方法之一。

用于对在用于车辆的停车区上、尤其在停车楼中的行人进行导航的方法，其中，便携式设备从中央计算单元接收并且向所述行人输出关于路线的信息。便携式设备设置用于接收并且向行人输出路线，以便行人能够跟随所述路线并且因此到达停车区上的确定的点。

在一种实施例中，便携式设备接收停车区的平面图并且输出所述平面图。由此改进对在停车区上的行人的导航，因为关于停车区的可视的概览平面图可供行人使用，在停车区上的行人可以根据所述概览平面图确定方向。

在一种实施方式中，便携式设备求取行人的位置并且向中央计算单元传送所述位置。

便携式设备设置用于实施所述方法之一。

附图说明

现在，参照附图更准确地描述本发明。在示意性的附图中示出：

图1关于停车区的概览，在所述停车区上可以实施所描述的方法；

图2停车区，所述停车区配备有传感器；

图3停车区，所述停车区也配备有传感器；

图4停车区，在所述停车区中，中央计算单元具有显示设备；

图5中央计算单元；以及

图6便携式设备。

具体实施方式

图1示出尤其在停车楼中的用于车辆的停车区100。所述停车区100分配有具有发送接收单元121的中央计算单元120。在停车区100上的行人140手中持有便携式设备160并且想要被导向至停车区100上的确定的点101。在该实施例中，车辆110停放在确定的点101上。但也可能的是，所述确定的点101为停车区100的出口或者在停车区100上的另一感兴趣的点。便携式设备160向中央计算单元120发送行人140想要被导向至所述确定的点101的信息，所述中央计算单元借助于发送接收单元121接收所述信息。现在，中央计算单元计算路线150，所述路线将行人140从其当前位置导向至确定的点101。所述路线150现在由中央计算单元120的发送接收单元121向便携式设备160传输。便携式设备160现在可以向行人140传送关于路线150的信息，其方式是，在便携式设备160上显示所述信息。

图2示出具有与图1相同的对象的停车区100。附加地，对于停车区100设置摄像机102，所述摄像机通过数据线路103与中央计算单元120连接。在此，摄像机102可以理解为传感器，其中，所述传感器能够实现行人140的位置的确定。在图2的实施例中，借助于摄像机102实现行人140的位置的确定，其方式是，借助于图像处理来分析处理摄像机102的记录并且由所述记录求取行人140的位置。

在一个实施例中设置，用于确定行人140的位置的图像处理配备有附加的人脸识别。由此可以识别行人140的脸141，其中，所述信息对于将在停车区100上的行人的位置与关于路线150的信息相结合是有用的。尤其当在停车区上的多个行人在半路上时，可能的是，借助于所述人脸识别将路线分配给相应的行人。

图3示出停车区100的另一个实施例，其中，停车区100包括与图1的实施例相同的对象。附加地，设有三个wlan访问点104，所述三个wlan访问点借助于数据线路103与中央计算单元120连接。便携式设备160借助于wlan与wlan访问点104连接。在此，中央计算单元120的发送接收单元121也可以是wlan访问点，但也可以是在便携式设备160和中央计算单元120之间的其他的通信可能性。在此，可以使用便携式设备160在wlan中在所述三个wlan访问点104中的哪一个上登录的信息来确定行人的位置。附加地，在图3中未示出的光学传感器类似于图2地设置。

在一个实施例中，wlan访问点104可以通过无线电模块取代。在此，所述无线电模块用于确定行人的位置。为此，无线电模块与中央计算单元连接并且分析处理无线电信号在便携式设备160和无线电模块之间的传播时间。在此，中央计算单元的发送接收单元121还可以是一个wlan访问点或者一个另外的通信接口。附加地可以设置，无线电信号的传播时间测量通过wlan访问点104的信号进行，从而无线电模块集成到wlan访问点104中。通过至少三个这样的无线电模块的使用，可以通过三角测量法求取在停车区100上的行人160的位置。在一个实施例中，向便携式设备160传送停车区100的平面图。

图4示出具有图1的对象的停车区100的另一个实施例。附加地，中央计算单元与显示设备105连接，关于路线150的信息显示在所述显示设备上。人106——此人不是行人140——坐在显示设备前面并且可以向便携式设备160并且因此向行人140传送关于在显示设备105上显示的路线的信息。这一方面例如可以通过以下方式实现，即人106和行人140借助于语音连接通过便携式设备160相互连接并且可以相互对话。另一方面可以设置，人106在另外的掩模(maske)中输入关于路线150的信息，并且所述信息接着借助于发送接收单元121向便携式设备160传送并且在那里显示。

在一个实施例中，便携式设备160设置用于求取其自身在停车区100上的位置并且将所述信息向中央计算单元120传送。接着，所述信息由中央计算单元在计算路线150时考虑。这可以例如通过集成到便携式设备160中的gps接收器实现。

在一个实施例中，停放在停车区上的车辆为确定的点101。中央计算单元120设置用于当行人140接近在确定的点101上停放的车辆时，向在所述确定的点101上的车辆输出信号。然后，车辆设置用于根据所述信号激活车辆的照明，以便行人140更快速地找到其车辆。

尽管图1至4的所描述的实施例包括在一个层面内的停车区100，但本发明不限于这样的停车区。也可能的是，在具有多个层面的停车楼中使用根据本发明的方法。在此，用于行人140的路线尤其可以通过楼梯导向，所述楼梯将停车区100的不同的层面相互连接。

图5示出具有发送接收单元121的中央计算单元120，其中，发送接收单元121与计算机122连接。此外，中央计算单元120可以配备有数据输入端123和数据输出端124，其中，所述数据输入端和数据输出端是可选的。计算机122承担中央计算单元120执行的所有计算，尤其用于路线150的计算。发送接收单元121设置用于承担在中央计算单元120和便携式设备160之间的通信。可选的数据输入端123设置用于接收传感器的数据，其中，中央计算单元120可以借助传感器数据确定行人在停车区上的位置。在此，数据输入端123可以设置用于接收摄像机的图像或者其他传感器的测量数据。可选的数据输出端124设置用于在显示设备上输出停车区的平面图或者关于用于行人的路线的信息。在此，显示设备可以被另一个人观看，此人向便携式设备传送关于路线的信息。

图6示出具有显示元件161、操作元件162、发送接收单元163和可选的传感器164的便携式设备160。发送接收单元163设置用于向中央计算单元传送想要路线导向的信息。这例如可以通过在操作单元162上按键来实现，或者但也可以在踏上停车区时被自动地触发。此外，发送接收单元163设置用于接收关于路线的信息，所述信息然后在显示设备或者显示装置161上输出。这例如可以通过以下方式进行：显示装置161为屏幕，在所述屏幕上显示停车区的概览平面图，其中，在所述显示在显示装置161上的概览图中绘出用于行人的路线。也可能的是，显示装置161为用于文本的显示装置，在所述显示装置上以文本形式输出导航提示。用于显示装置161的另一种可能性是，所述显示装置为扬声器，通过所述扬声器输出语音提示。便携式设备160可以配备有可选的传感器164，所述传感器使得可能的是，求取便携式设备160在停车区上的位置。然后，所求取的位置也可以借助于发送接收单元163向中央计算单元传送。

尽管已经通过优选的实施例详细地阐述了本发明，但本领域技术人员也可以设置所提到的特征的其他组合，而不离开本发明的保护范围。