本发明涉及机场调度领域，尤其涉及一种车辆调度方法。
背景技术：
摆渡车，是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，现在机场飞机数量多。而接机口少，建设一个接机口所需要的资金大，所以差不多有三分之二的飞机停留在了远机位即各个预定飞机停放点，这时，需要通过摆渡车运送乘客。
现有技术中，对于摆渡车的调度还过于依赖于人工方式，即通过机场工作人员根据肉眼对各种数据的观测，人工确定摆渡车的具体调度方式，偏人工的方式注定效率低下，有时候甚至浪费资源或影响机场的正常运行。
因此，需要一种新的摆渡车调度的技术方案，能够基于机场内的各个相关数据，自动确定摆渡车的具体调度方式，从而在摆渡车运力以及乘客快速撤离之间达到平衡。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种摆渡车辆调度系统，在确定接机口繁忙的情况下，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机，并在当前飞机的当前gps位置与预定飞机停放点匹配时，进入摆渡调配模式。
更重要的是，在摆渡调配模式中，再次从信息搜索设备处接收下一架飞机的预计到港时间以作为更新到港时间，基于更新到港时间与当前时间的差值和当前飞机的机上乘客数量确定需要的摆渡车辆数量以作为预定车辆数量，将当前gps位置距离预定飞机停放点最近的预定车辆数量个摆渡车辆作为多个预定摆渡车辆，将启动摆渡信号通过无线通信设备发送给多个预定摆渡车辆；同时还基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权。
由此可见，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)进入摆渡调配模式的时机的准确确定；
(2)预定摆渡车辆数量和位置的自适应调配，关键是，基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆调度方法，该方法包括：1)提供一种摆渡车辆调度系统，包括飞机信息提供设备、站台信息提供设备、车辆信息提供设备、调度控制设备和无线通信设备，飞机信息提供设备设置在到港飞机上，用于提供到港飞机的相关信息，站台信息提供设备设置在航站楼内，用于提供为到港飞机安排的站台的相关信息，车辆信息提供设备设置在摆渡车辆上，用于提供摆渡车辆的相关信息，无线通信设备设置在航站楼内，调度控制设备设置在航站楼内，与站台信息提供设备电性连接，通过无线通信设备分别与飞机信息提供设备和车辆信息提供设备连接，用于基于飞机信息提供设备和车辆信息提供设备的输出确定调度策略；2)使用所述调度系统。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：每一辆摆渡车辆上都设置有一台车辆信息提供设备，调度控制设备通过无线通信设备分别与飞机信息提供设备和各个车辆信息提供设备连接，用于基于飞机信息提供设备和各个车辆信息提供设备的输出确定调度策略。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中，还包括：
接机口状态检测设备，用于检测各个接机口的当前状态，确定各个接机口是否已有飞机进行上下旅客，并在航站楼所有接机口都有飞机进行上下旅客的情况下，发出接机口繁忙信号；
信息搜索设备，与航管控制中心连接，用于接收航管控制中心发送的即将到港的每一架飞机的预计到港时间；
所述飞机信息提供设备提供的到港飞机的相关信息包括到港飞机的当前gps位置和机上乘客数量；
所述车辆信息提供设备提供的摆渡车辆的相关信息包括摆渡车辆的当前gps位置、最大载客数量和平均驾驶速度，其中，平均驾驶速度来自于对摆渡车辆驾驶员历次驾驶速度进行统计而获得的速度；
所述调度控制设备还分别与接机口状态检测设备和信息搜索设备连接，用于在接收到接机口繁忙信号时，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机，并在当前飞机的当前gps位置与预定飞机停放点匹配时，进入摆渡调配模式；
其中，所述调度控制设备在摆渡调配模式中执行以下操作：再次从信息搜索设备处接收下一架飞机的预计到港时间以作为更新到港时间，基于更新到港时间与当前时间的差值和当前飞机的机上乘客数量确定需要的摆渡车辆数量以作为预定车辆数量，将当前gps位置距离预定飞机停放点最近的预定车辆数量个摆渡车辆作为多个预定摆渡车辆，将启动摆渡信号通过无线通信设备发送给多个预定摆渡车辆；
其中，所述调度控制设备在摆渡调配模式中还执行以下操作：基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权包括：平均驾驶速度越快，发车优先权越高，当前gps位置距离预定飞机停放点越近，发车优先权越高。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：接机口状态检测设备在航站楼存在接机口没有飞机进行上下旅客的情况下，发出接机口空闲信号，并将没有飞机进行上下旅客的接机口作为空闲接机口分配给当前飞机。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：所述调度控制设备还用于在接收到接机口繁忙信号且预定飞机停放点已占满的情况下，发出推迟进港信号。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：所述调度控制设备将推迟进港信号发送给即将到港的每一架飞机，以便于即将到港的每一架飞机安排飞行计划。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中，还包括：液晶显示面板，设置在航站楼内，分别与所述调度控制设备和所述接机口状态检测设备连接，用于显示与所述接机口繁忙信号或所述推迟进港信号对应的文字警示内容。
更具体地，在所述摆渡车辆调度系统中：预定摆渡车辆的车辆信息提供设备通过无线通信链路从调度控制设备处接收对应的发车优先权，以依照对应的发车优先权调整自己的发车时间。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的摆渡车辆调度系统的结构方框图。
附图标记：1飞机信息提供设备；2站台信息提供设备；3车辆信息提供设备；4调度控制设备；5无线通信设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的摆渡车辆调度系统的实施方案进行详细说明。
摆渡车的概念来源于飞机场，他是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，是旅客自候机厅到远机位飞机的通行工具；在城市中，火车站与长途汽车总站是旱码头，连接两个码头的“车”就是摆渡车。因此，城市摆渡车是应用于城市的，使用新能源车辆开展短途接驳的公共交通工具，是城市公交系统的子系统，是大型公交的延伸。城市摆渡车采用低速、绿色、节能、环保的电动车，是一种慢行交通方式。
当前，机场摆渡车的调度仍过于依赖工作人员的经验，采用的是人工判断方式，在摆渡车分配过多的情况下，容易造成摆渡车的运力浪费，而在摆渡车分配不足的情况下，容易造成机场上乘客的过久逗留。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种摆渡车辆调度系统，替换人工调配方式，采用基于机场场景的全自动的电子调配方式，从而提高了摆渡车的调配效率和效果。
本发明提供一种车辆调度方法，该方法包括：
1)提供一种摆渡车辆调度系统，包括飞机信息提供设备、站台信息提供设备、车辆信息提供设备、调度控制设备和无线通信设备，飞机信息提供设备设置在到港飞机上，用于提供到港飞机的相关信息，站台信息提供设备设置在航站楼内，用于提供为到港飞机安排的站台的相关信息，车辆信息提供设备设置在摆渡车辆上，用于提供摆渡车辆的相关信息，无线通信设备设置在航站楼内，调度控制设备设置在航站楼内，与站台信息提供设备电性连接，通过无线通信设备分别与飞机信息提供设备和车辆信息提供设备连接，用于基于飞机信息提供设备和车辆信息提供设备的输出确定调度策略；
2)使用所述调度系统。
图1为根据本发明实施方案示出的摆渡车辆调度系统的结构方框图，所述系统包括飞机信息提供设备、站台信息提供设备、车辆信息提供设备、调度控制设备和无线通信设备，飞机信息提供设备设置在到港飞机上，用于提供到港飞机的相关信息，站台信息提供设备设置在航站楼内，用于提供为到港飞机安排的站台的相关信息；
车辆信息提供设备设置在摆渡车辆上，用于提供摆渡车辆的相关信息，无线通信设备设置在航站楼内，调度控制设备设置在航站楼内，与站台信息提供设备电性连接，通过无线通信设备分别与飞机信息提供设备和车辆信息提供设备连接，用于基于飞机信息提供设备和车辆信息提供设备的输出确定调度策略。
接着，继续对本发明的摆渡车辆调度系统的具体结构进行进一步的说明。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：每一辆摆渡车辆上都设置有一台车辆信息提供设备，调度控制设备通过无线通信设备分别与飞机信息提供设备和各个车辆信息提供设备连接，用于基于飞机信息提供设备和各个车辆信息提供设备的输出确定调度策略。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中，还包括：
接机口状态检测设备，用于检测各个接机口的当前状态，确定各个接机口是否已有飞机进行上下旅客，并在航站楼所有接机口都有飞机进行上下旅客的情况下，发出接机口繁忙信号；
信息搜索设备，与航管控制中心连接，用于接收航管控制中心发送的即将到港的每一架飞机的预计到港时间；
所述飞机信息提供设备提供的到港飞机的相关信息包括到港飞机的当前gps位置和机上乘客数量；
所述车辆信息提供设备提供的摆渡车辆的相关信息包括摆渡车辆的当前gps位置、最大载客数量和平均驾驶速度，其中，平均驾驶速度来自于对摆渡车辆驾驶员历次驾驶速度进行统计而获得的速度；
所述调度控制设备还分别与接机口状态检测设备和信息搜索设备连接，用于在接收到接机口繁忙信号时，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机，并在当前飞机的当前gps位置与预定飞机停放点匹配时，进入摆渡调配模式；
其中，所述调度控制设备在摆渡调配模式中执行以下操作：再次从信息搜索设备处接收下一架飞机的预计到港时间以作为更新到港时间，基于更新到港时间与当前时间的差值和当前飞机的机上乘客数量确定需要的摆渡车辆数量以作为预定车辆数量，将当前gps位置距离预定飞机停放点最近的预定车辆数量个摆渡车辆作为多个预定摆渡车辆，将启动摆渡信号通过无线通信设备发送给多个预定摆渡车辆；
其中，所述调度控制设备在摆渡调配模式中还执行以下操作：基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：基于多个预定摆渡车辆各自的平均驾驶速度和各自的当前gps位置确定多个预定摆渡车辆中每一辆预定摆渡车辆的发车优先权包括：平均驾驶速度越快，发车优先权越高，当前gps位置距离预定飞机停放点越近，发车优先权越高。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：接机口状态检测设备在航站楼存在接机口没有飞机进行上下旅客的情况下，发出接机口空闲信号，并将没有飞机进行上下旅客的接机口作为空闲接机口分配给当前飞机。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：所述调度控制设备还用于在接收到接机口繁忙信号且预定飞机停放点已占满的情况下，发出推迟进港信号。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：所述调度控制设备将推迟进港信号发送给即将到港的每一架飞机，以便于即将到港的每一架飞机安排飞行计划。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中，还包括：液晶显示面板，设置在航站楼内，分别与所述调度控制设备和所述接机口状态检测设备连接，用于显示与所述接机口繁忙信号或所述推迟进港信号对应的文字警示内容。
另外，在所述摆渡车辆调度系统中：预定摆渡车辆的车辆信息提供设备通过无线通信链路从调度控制设备处接收对应的发车优先权，以依照对应的发车优先权调整自己的发车时间。
同时，所述调度控制设备可采用dsp芯片来实现。dsp芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，dsp芯片一般具有如下主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；(3)片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；(5)快速的中断处理和硬件i/o支持；(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；(7)可以并行执行多个操作；(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
采用本发明的摆渡车辆调度系统，针对现有技术中摆渡车辆难以完全电子化调度的技术问题，通过实时采集机场各种数据，搭建完整的控制逻辑，从而替换原本偏人工调度的半自动化调度方式，实现对机场摆渡车辆的全自动化调配控制。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。