车辆环绕视频处理系统及方法与流程

本发明涉及车辆视频处理领域，尤其涉及一种车辆环绕视频处理系统及方法。

背景技术：

目前市场中一些中高端车型中安装的全景环视行车辅助实际上其中大部分是2D成像技术，仍存在较大的局限，视觉盲区依然存在，摄像头受环景光线强弱的影响较大，显示器对各摄像头的图像拼接也只能实现有缝拼接，无法在行驶中给予驾驶员全面清晰的判断。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明解决的首要技术问题是提供一种车辆环绕视频处理系统及方法，可实现提供无缝拼接的360°环景3D影像，具有显示画面拼接无缝、清晰度高、无盲区的优点。

实现上述目的的技术方案是：

本发明的一种车辆环绕视频处理系统，包括一显示系统、一控制处理终端和四摄像头；所述摄像头分别对称固定于一车辆的四侧并相互配合覆盖所述车辆四周的360°视角，所述显示系统连接所述控制处理终端，所述控制处理终端连接所述摄像头，所述摄像头内设置有一感光芯片。

本发明的进一步改进在于，所述感光芯片包括：一感光区、一白平衡像素区、一滤光镜和一反射板，所述白平衡像素区形成于所述感光区内，所述滤光镜设置于所述白平衡像素区内，所述反射板设置于所述感光区后侧。

本发明的进一步改进在于，所述摄像头采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头。

本发明的进一步改进在于，所述摄像头采用1024*800数位的摄像头。

本发明的进一步改进在于，所述摄像头包括一存储模块。

本发明基于本发明所述的车辆环绕视频处理系统的一种车辆环绕视频处理方法，包括步骤：

S1：通过所述摄像头拍摄并自动存储图像；

S2：所述控制处理终端接收各摄像头拍摄的图像自动进行无缝拼合处理；

S3：所述控制处理终端将无缝拼合处理后的图像信息传送给显示系统并显示，获得一拼合图像；

S4：所述显示系统对所述拼合图像进行自动校正；

S5：所述显示系统显示校正后的所述拼合图像。

本发明的进一步改进在于，所述S2步骤进一步包括步骤：

通过所述摄像头拍摄并存储三基色各个灰度级的车辆四侧的图像；

在所述显示系统的显示屏设立四侧分布的四个无缝拼接的显示区域，并建立各所述图像像素与对应侧显示区域像素的位置对应关系；

建立各所述图像在距离拼接后接缝处一固定距离范围内所有像素的一像素灰度值表格；

利用所述像素灰度值表格对对应的像素的灰度值作调整。

本发明的进一步改进在于，所述图像信息包括灰度值信息和各所述图像像素与对应侧显示区域像素的位置对应关系信息。

本发明的进一步改进在于，所述S4步骤进一步包括步骤：

显示系统初始化；

控制各摄像头连续拍摄两帧外界画面；

显示系统根据所述外界画面计算获得对应的结构光图像；

显示系统根据所述结构光图像计算获得特征点；

根据所述特征点计算获得全局坐标；

根据所述全局坐标对所述拼合图像的像素位置进行校正。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

摄像头配合覆盖车辆四周的360°视角，之后的各摄像头拍摄画面的无 缝拼接提供基础。感光芯片用于摄像头亮度的自动校正。感光区、白平衡像素区、滤光镜和反射板共同配合，为摄像头亮度的自动校正的实现提供了物理基础。摄像头采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头，保证了摄像头安装于车辆四侧时摄像头能够配合覆盖车辆四周的360°视角，无盲区。摄像头采用1024*800数位的摄像头保证了拍摄图像的清晰度。存储模块的采用，使得当事故发生时能真实还原当时全景影像，以能理清事故发生当时的真相，具有辅助查证的功能。

附图说明

图1为本发明的车辆环绕视频处理系统的结构示意图；

图2为本发明的车辆环绕视频处理系统的摄像头与车辆连接结构示意图；

图3为本发明的车辆环绕视频处理方法的总体流程示意图；

图4为本发明的车辆环绕视频处理方法的显示屏显示图像示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2，本发明的一种车辆环绕视频处理系统，包括一显示系统1、一控制处理终端2和四摄像头3；摄像头3分别对称固定于一车辆4的四侧并相互配合覆盖车辆4四周的360°视角，显示系统1连接控制处理终端2，控制处理终端2连接摄像头3，摄像头3内设置有一感光芯片。

摄像头3配合覆盖车辆4四周的360°视角，之后的各摄像头3拍摄画面的无缝拼接提供基础。感光芯片用于摄像头3亮度的自动校正。

感光芯片包括：一感光区、一白平衡像素区、一滤光镜和一反射板，白平衡像素区形成于感光区内，滤光镜设置于白平衡像素区内，反射板设置于感光区后侧。

感光区、白平衡像素区、滤光镜和反射板共同配合，为摄像头3亮度的自动校正的实现提供了物理基础。

本实施例中，摄像头3采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头。

摄像头3采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头，保证了摄像头3安装于车辆4四侧时摄像头3能够配合覆盖车辆4四周的360°视角，无盲区。

另外，摄像头3采用1024*800数位的摄像头3。

摄像头3采用1024*800数位的摄像头3保证了拍摄图像的清晰度。

摄像头3包括一存储模块。

存储模块的采用，使得当事故发生时能真实还原当时全景影像，以能理清事故发生当时的真相，具有辅助查证的功能。

请参阅图3、图4，本发明基于本发明的车辆环绕视频处理系统的一种车辆环绕视频处理方法，包括步骤：

S1：通过摄像头拍摄并自动存储图像；

S2：控制处理终端接收各摄像头拍摄的图像自动进行无缝拼合处理；

其中，S2步骤进一步包括步骤：

通过摄像头拍摄并存储三基色各个灰度级的车辆四侧的图像；

在显示系统的显示屏设立四侧分布的四个无缝拼接的显示区域6，并建立各图像像素与对应侧显示区域6像素的位置对应关系；

建立各图像在距离拼接后接缝处一固定距离范围内所有像素的一像素灰度值表格；

利用像素灰度值表格对对应的像素的灰度值作调整。

S3：控制处理终端将无缝拼合处理后的图像信息传送给显示系统并显示，获得一拼合图像；

其中，图像信息包括灰度值信息和各图像像素与对应侧显示区域6像素的位置对应关系信息。

S4：显示系统对拼合图像进行自动校正；

其中，S4步骤进一步包括步骤：

显示系统初始化；

控制各摄像头连续拍摄两帧外界画面；

显示系统根据外界画面计算获得对应的结构光图像；

显示系统根据结构光图像计算获得特征点；

根据特征点计算获得全局坐标；

根据全局坐标对拼合图像的像素位置进行校正。

S5：显示系统显示校正后的拼合图像。

另外，还可以根据需要设置单边180°广角摄像头拍摄单边辅助画面5。此时，显示屏显示的处理结果布局如图4所示。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。