一种行人安全过街控制系统及方法与流程

本发明涉及行人安全过街技术领域，特别是一种行人安全过街控制系统及方法。

背景技术：

现如今，中国的道路交通蓬勃发展，提高了人们日常出行水平的同时，交通事故也连连频发，尤其是行人过街时总是出现行人闯红灯现象，机动车辆遇突发紧急情况无法有效制动，常常酿成惨剧。尽管交管部门已经加大交通安全地宣传力度，告诫出行市民遵守交通规则，但仍有不少市民抱着侥幸心理闯红灯过街，这种行为若不采取有效手段阻止，将对出行者的人身安全造成巨大的潜在威胁。

目前，国内外对于行人安全过街的研究很多，但通常是通过传感器和视频检测器检测斑马线是否有行人，通过语音警告行人信号灯状态和视频监控拍摄。以上方法存在以下问题：仅仅通过语音警告行人，没有物理手段的阻拦装置，往往造成过街人流与机动车流的冲突，安全系数较低。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种安全系数高、成本低廉的行人安全过街控制系统及方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种行人安全过街控制系统，该系统包括测距传感器、行人检测装置、行人信号灯、信号灯检测设备、电动阻拦装置控制器、信号灯控制器、以及三个电动阻拦装置，其中：

所述三个电动阻拦装置依次设置于斑马线上，通过电动阻拦装置控制器控制三个电动阻拦装置的升降，用于防止行人斜穿马路；

所述测距传感器、信号灯检测设备安装于行人信号灯所在位置，测距传感器用于测量行人至测距传感器的距离，信号灯检测设备用于检测行人信号灯的红绿灯变化；

所述行人检测装置安装于斑马线范围内，用于检测斑马线上是否有行人；

所述信号灯控制器根据测距传感器、信号灯检测设备的检测结果，对行人信号灯进行控制。

进一步地，所述第一、三电动阻拦装置分别安装于斑马线两端，第二电动阻拦装置安装于斑马线中间位置即中央分隔带延伸线上。

一种基于所述行人安全过街控制系统的行人安全过街控制方法，步骤如下：

步骤s01：所述信号灯检测设备检测到行人信号灯红灯闪烁或红灯结束后的黄灯信号时，电动阻拦装置控制器控制三个电动阻拦装置下降，允许行人通行；

步骤s02：所述信号灯检测设备检测到行人信号灯绿灯闪烁或绿灯结束后的黄灯信号时，记绿灯闪烁时间或黄灯时间为t绿闪，行人检测装置开始检测斑马线上有无行人通行：

若无行人通行，电动阻拦装置控制器控制三个电动阻拦装置升起，阻止行人通行，行人信号灯照常计时；

若有行人通行，第一、三电动阻拦装置升起，阻止斑马线两侧行人过街，测距传感器开始工作，检测斑马线上行人距离测距传感器的距离xp，同时信号灯控制器计算行人到达马路对面所需的通行时间tp＝xp/v，v为步行速度，范围为1.3～1.5m/s；若tp＜t绿闪，则行人信号灯照常计时；否则，信号灯控制器控制行人信号灯输出延时δt＝tp-t绿闪。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)安装简单，实现成本低：所需传感器等只需在现有信号控制基础上安装，无需对交叉口作巨大改变或调整，不会对现有交通运行造成影响；(2)行人过街地安全性得到双重保障：一方面针对过街行人在绿灯信号时间不足的情况下延长绿灯相位时间，另一方面利用物理手段—阻拦装置阻拦行人闯红灯行为，两者都减少了行人过街人流与机动车流冲突的可能。

附图说明

图1为本发明一实施例行人安全过街系统的交叉口布置图。

图2为本发明另一实施例行人安全过街系统的控制原理图。

图3为本发明行人安全过街控制方法流程示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

本发明采用测距传感器检测行人在斑马线的位置，确定有无行人过街，根据行人距离对面街道的距离确定延长行人过街信号相位的绿灯时间，同时利用电动阻拦装置，阻拦红灯状态下行人侥幸过街的行为。

一种行人安全过街控制系统，该系统包括测距传感器b、行人检测装置d1、行人信号灯r、信号灯检测设备d2、电动阻拦装置控制器c1、信号灯控制器c2、以及三个电动阻拦装置a1、a2、a3，其中：

所述三个电动阻拦装置a1、a2、a3依次设置于斑马线上，通过电动阻拦装置控制器c1控制三个电动阻拦装置a1、a2、a3的升降，用于防止行人斜穿马路；

所述测距传感器b、信号灯检测设备d2安装于行人信号灯r所在位置，测距传感器b用于测量行人至测距传感器b的距离，信号灯检测设备d2用于检测行人信号灯r的红绿灯变化；

所述行人检测装置d1安装于斑马线范围内，用于检测斑马线上是否有行人；

所述信号灯控制器c2根据测距传感器b、信号灯检测设备d2的检测结果，对行人信号灯r进行控制。

作为一种具体示例，所述第一、三电动阻拦装置a1、a3分别安装于斑马线两端，第二电动阻拦装置a2安装于斑马线中间位置即中央分隔带延伸线上。

一种基于所述行人安全过街控制系统的行人安全过街控制方法，步骤如下：

步骤s01：所述信号灯检测设备d2检测到行人信号灯r红灯闪烁或红灯结束后的黄灯信号时，电动阻拦装置控制器c1控制三个电动阻拦装置a1、a2、a3下降，允许行人通行；

步骤s02：所述信号灯检测设备d2检测到行人信号灯r绿灯闪烁或绿灯结束后的黄灯信号时，记绿灯闪烁时间或黄灯时间为t绿闪，行人检测装置d1开始检测斑马线上有无行人通行：

若无行人通行，电动阻拦装置控制器c1控制三个电动阻拦装置a1、a2、a3升起，阻止行人通行，行人信号灯r照常计时；

若有行人通行，第一、三电动阻拦装置a1、a3升起，阻止斑马线两侧行人过街，测距传感器b开始工作，检测斑马线上行人距离测距传感器b的距离xp，同时信号灯控制器c2计算行人到达马路对面所需的通行时间tp＝xp/v，v为步行速度，范围为1.3～1.5m/s；若tp＜t绿闪，则行人信号灯r照常计时；否则，信号灯控制器c2控制行人信号灯r输出延时δt＝tp-t绿闪。

实施例1

图1所示为本实施例的行人安全过街系统的交叉口布置图，其中，r为行人信号灯，电动阻拦装置a1、a3分别安装于斑马线两端，a2安装于斑马线中间位置，即中央分隔带延伸线上，用于防止行人斜穿马路；测距传感器b和信号灯检测设备d2安装于行人信号灯位置；行人检测装置d1安装于斑马线范围内。

实施例2

图2所示为本实施例行人安全过街系统的控制原理图，其中，信号灯检测设备d2的输出端与电动阻拦装置控制器c1和行人检测装置d1的输入端相连，发送信号，二者工作；电动阻拦装置控制器c1的输出端和第一～三阻拦装置a1、a2、a3的输入端相连，控制阻拦装置升起或下降；行人检测装置d1的输出和测距传感器b的输入端相连，测距传感器b的输出信号发送至信号灯控制器c2的输入端，通过信号灯控制器c2控制行人信号灯r绿灯相位的延时。

图3为行人安全过街控制方法流程示意图，其方法如下：

步骤s01：所述信号灯检测设备d2检测到行人信号灯r红灯闪烁或红灯结束后的黄灯信号时，电动阻拦装置控制器c1控制三个电动阻拦装置a1、a2、a3下降，允许行人通行；

步骤s02：所述信号灯检测设备d2检测到行人信号灯r绿灯闪烁(或绿灯结束后的黄灯信号)时(记绿灯闪烁时间或黄灯时间为t绿闪)，行人检测装置d1开始检测斑马线上有无行人通行：

若无行人通行，电动阻拦装置控制器c1控制三个电动阻拦装置a1、a2、a3升起，阻止行人通行，行人信号灯r照常计时；

若有行人通行，第一、三电动阻拦装置a1、a3升起，阻止斑马线两侧行人过街，测距传感器b开始工作，检测斑马线上行人距离测距传感器b的距离xp，同时信号灯控制器c2计算行人到达马路对面所需的通行时间tp＝xp/v，v为步行速度，范围为1.3～1.5m/s；若tp＜t绿闪，则行人信号灯r照常计时；否则，信号灯控制器c2控制行人信号灯r输出延时δt＝tp-t绿闪。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。