技术特征：
技术总结
本发明适用于智能交通技术领域，提供了基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统及方法，所述包括设置于紧急车辆车载上的定位单元、设置于叉路口路侧的路侧单元、及交通灯控制单元，其中，定位单元，当紧急车辆进入车路无线通信范围时，用于定时获取紧急车辆的位置，并将所述紧急车辆位置发送至路侧单元；路侧单元，用于根据紧急车辆当前位置，判断紧急车辆所在车道及所在车道的位置，生成交通灯的控制指令，并将控制指令传递给交通灯单元；交通灯控制单元，基于所述控制指令控制紧急车辆所在车道交通灯的状态。本发明实施例提供的紧急车辆优先通行方案基于紧急车辆的当前位置来进行设计，设计思路简单，因而具有较强的实用性。
技术研发人员：贾丰源;陈庆东;李中兵;马小陆;郝家余;方啸;俞龙
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.09.15