技术特征：
技术总结
本发明提供一种行人检测及预警的方法，其步骤为：获取图像数据；对待检测图像计算其特征图并提出感兴趣域，然后根据感兴趣域提取出待检测图像块，并对所述待检测图像块进行处理；可编程门阵列器件进行行人检测时，采用存储中的图像特征序列顺序对待检测图像进行特征提取和分类判断，并更新图像特征序列顺序重新存储；可编程门阵列器件计算检测出来的行人目标与机动车的距离，同时检测出驾驶员反应时间、制动器反应时间、制动加速度增长时间和最大制动加速度时间对制动距离的影响，并判断预警。本发明一种行人检测及预警的方法根据检测到的信息判断前方出现行人的危险程度并给出预警。
技术研发人员：王震洲
受保护的技术使用者：苏州莱孚斯特电子科技有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2018.01.16