技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于路侧设备的分布式交通控制系统，包括信号控制模块、车载控制模块、车载通讯设备、路侧机通讯设备和路侧交通控制机，其中，该信号控制模块接收路侧交通控制机生成的信号配时信息，并产生相应的信号灯指令；该车载控制模块接收所述信号灯指令，结合交通环境数据和车辆状态数据产生通信消息；该车载通讯设备广播所述通信消息；该路侧机通讯设备接收所述通信消息转发给所述路侧交通控制机；该路侧交通控制机根据所述通信消息和地图信息计算获得对应的配时方案，向所述信号控制模块发出信号配时信息。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
技术研发人员：马万经;郝若辰
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.09.18
技术公布日：2018.01.16