技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法，通过获取目标车辆的实时行驶状态，以及历史行驶状态与先验碰撞威胁系数的映射关系，然后，根据该目标车辆的实时行驶状态和该映射关系，得到该目标车辆的先验碰撞威胁系数，接着，根据该目标车辆的实时行驶状态计算该目标车辆的后验碰撞威胁系数，最后，根据该先验碰撞威胁系数和该后验威胁碰撞威胁系数，判断是否需要向目标车辆进行预警。由于先验碰撞系数能够反映训练车辆在历史行驶状态下碰撞的可能性，所以先验碰撞威胁系数和后验碰撞威胁系数的结合能够更加准确的预测目标车辆与周围其他车辆碰撞的可能性，从而降低对目标车辆的预警失误率。
技术研发人员：邰冲
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.04.20