地面移动设备的引导装置及其引导方法与流程

本发明属于飘航行业中地面设备的引导技术领域，尤其涉及地面移动设备的引导装置及其引导方法。

背景技术：

随着飘航行业的兴起，空中物品将大量出现，于是我们可将物品分为空中物品、地面物品、海中物品三大类，而各大类物品之间的协作工作，会经常发生，地面物品会常常与空中物品协作工作、互换信息，譬如：用空中物品对地面移动设备的引导。

目前，采用空中物品卫星对地面移动设备进行引导，也就是gps卫星导航，效果非常好，但是，存在着以下问题：1、有些地方存在着gps信号到达不了、或信号不好，譬如隧道里，高山区域的山谷中；2、禁飞区，如各大城市、飞机场等，gps卫星导航不仅不能起到协作作用，反而起着捣乱的作用；3、gps卫星导航的主动权掌握在别人手中，地面设备的操作者只有使用，而没有能不能使用的权力，就是说让你用你可用，不让你用你就不能用；4、gps卫星导航是针对普遍存在的设备进行监控和导航，并不适合一些特别的地面设备的个性化要求。

例如：对车辆的导航，车辆上携带着摄像机的飞行支援装置，在需要导航的区，由飞行支援装置提供给车辆操作支援，操作支援装置在车辆前方飞行，摄像机将车辆移动方向之前的情景拍摄图像，显示在驾驶员面前的显示屏上。譬如：遇到障碍物的交通状况时，或路段无法行驶时，驾驶员可知道前面道路当前的情况，从而让驾驶者作出正确的操作。

随着飘航行业的发展，飘航行业需要发明出一系列地面物品与空中物品的互动装置，因此，发明个性化的地面移动设备的引导装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供地面移动设备的引导装置及其引导方法，以解决在gps卫星导航不可用、或不好用的情况下，地面移动设备的导航问题，从而解决空中设备与地面设备的协作工作所需到的问题。

本发明采有以下技术方案。

地面移动设备的引导装置，包括地面移动设备，飘飞摄像机装置，安装架装置，固定架装置，连接杆，记录器装置和底轮，所述的地面移动设备安装在底轮的上部；所述的飘飞摄像机装置安装在固定架装置的上部；所的安装架装置螺栓安装在飘飞摄像机装置的下部；所述的固定架装置设置在地面移动设备的上部中间位置；所述的连接杆焊接在地面移动设备的内侧右上端；所述的记录器装置固定在连接杆的下部；所述的安装架装置包括固定板，调节螺栓，推板，放置板，紧固螺栓和通孔，所述的固定板焊接在飘飞摄像机装置的下部；所述的调节螺栓分别螺纹连接在固定板的左右两侧；所述的推板与紧固螺栓相连接；所述的放置板通过固定板和调节螺栓固定在飘飞摄像机装置的下部；所述的紧固螺栓螺纹连接在通孔的下部；所述的通孔开设在放置板的下部左右两侧。

优选的，所述的固定板的内部设有安装孔。

优选的，所述的推板具体采用硅胶板。

优选的，所述的地面移动设备设有控制面板。

优选的，所述的固定架装置包括夹紧板，推杆，气缸，放置盒和放置槽，所述的夹紧板与推杆相连接；所述的推杆与气缸相连接；所述的气缸安装在放置盒的下部中间位置；所述的放置盒放置在地面移动设备的上部中间位置；所述的放置槽开设在放置盒的中心位置。

优选的，所述的夹紧板的上部设有防护套。

优选的，所述的防护套具体采用橡胶套。

优选的，所述的飘飞摄像机装置包括连接座，转轴，防护罩，转杆，连接臂，电机和全方位旋转摄像头，所述的转轴安装在电机的上部；所述的防护罩设置在转轴的外侧；所述的转杆与电机的输出轴相连接接；所述的连接臂焊接在连接座的外侧；所述的电机固定在连接臂的下部，所述的全方位旋转摄像头安装在连接座上。

优选的，所述的转轴的外侧还设有扇叶。

优选的，所述的气缸，电机，记录器装置和飘飞摄像机装置与控制面板。

地面移动设备的引导装置的引导方法：

当飘飞摄像机装置放置在放置盒和放置槽内时，控制面板启动气缸，气缸使推杆和夹紧板推动从而顶紧飘飞摄像机装置；调节螺栓螺纹推动推板移动固定住摄像机。

需放飞飘飞摄像机装置时，松开螺栓螺纹，推板，松开摄像机；控制面板控制气缸，气缸使推杆和夹紧板松开，从而离开了飘飞摄像机装置；

操作控制面板，放飞飘飞摄像机装置。

飘飞摄像机装置与控制面板无线相连，互相传递信号，控制面板操控飘飞摄像机装置的飘飞速度、远近、方向、角度、拍摄，飘飞摄像机装置将获取到的地面信号传送到控制面板的屏幕上，并存储在记录器装置中。

本发明广泛应用于飘航行业中一些飘航产品的地面部分在gps卫星导航不好用禁止用的情况下、以及一些飘航产品个性化导航要求的情况下的导航需求，本发明还有以下有益效果：

1.本发明中，所述的固定板，调节螺栓，推板，放置板，紧固螺栓和通孔的设置，有利于方便固定飘飞摄像机装置。

2.本发明中，所述的夹紧板，推杆，气缸，放置盒和放置槽的设置，有利于方便固定飘飞摄像机装置。

3.本发明中，所述的防护罩的设置，有利于防止其它杂物进入到扇叶内，对扇叶造成损害。

4.本发明中，所述的连接座，转轴，转杆，连接臂和电机的设置，有利于方便带动摄像机飞行，方便查看车辆四周的情况。

5.本发明中，所述的防护套具体采用橡胶套，有利于防止对飘飞摄像机装置造成损害。

6.本发明中，所述的推板具体采用硅胶板，有利于防止对摄像机造成损害。

7.本发明中，所述的记录器装置的设置，可以存储装置的历史经历，以便对到达过的地方分析、研究，为下次到达选择更好的行程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的飘飞摄像机装置的结构示意图。

图3是本发明的安装架装置的结构示意图。

图4是本发明的固定架装置的结构示意图。

图中：

1、地面移动设备；11、控制面板；2、飘飞摄像机装置；21、连接座；22、转轴；221、扇叶；23、防护罩；24、转杆；25、连接臂；26、电机27、全方位旋转摄像头；3、安装架装置；31、固定板；311、安装孔；32、调节螺栓；33、推板；34、放置板；35、紧固螺栓；36、通孔；4、固定架装置；41、夹紧板；411、防护套；42、推杆；43、气缸；44、放置盒；45、放置槽；5、连接杆；6、记录器装置；7、底轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本发明提供地面移动设备的引导装置，包括地面移动设备1，飘飞摄像机装置2，安装架装置3，固定架装置4，连接杆5，记录器装置6和底轮7，所述的地面移动设备1安装在底轮7的上部；所述的飘飞摄像机装置2安装在固定架装置4的上部；所的安装架装置3螺栓安装在飘飞摄像机装置2的下部；所述的固定架装置4设置在地面移动设备1的上部中间位置；所述的连接杆5焊接在地面移动设备1的内侧右上端；所述的记录器装置6固定在连接杆5的下部；所述的安装架装置3包括固定板31，调节螺栓32，推板33，放置板34，紧固螺栓35和通孔36，所述的固定板31焊接在飘飞摄像机装置2的下部；所述的调节螺栓32分别螺纹连接在固定板31的左右两侧；所述的推板33与紧固螺栓35相连接；所述的放置板34通过固定板31和调节螺栓32固定在飘飞摄像机装置2的下部；所述的紧固螺栓35螺纹连接在通孔36的下部；所述的通孔36开设在放置板34的下部左右两侧。

上述实施例中，具体的，所述的固定板31的内部设有安装孔311。

上述实施例中，具体的，所述的推板33具体采用硅胶板。

上述实施例中，具体的，所述的地面移动设备1设有控制面板11。

上述实施例中，具体的，所述的固定架装置4包括夹紧板41，推杆42，气缸43，放置盒44和放置槽45，所述的夹紧板41与推杆42相连接；所述的推杆42与气缸43相连接；所述的气缸43安装在放置盒44的下部中间位置；所述的放置盒44放置在地面移动设备1的上部中间位置；所述的放置槽45开设在放置盒44的中心位置。

上述实施例中，具体的，所述的夹紧板41的上部设有防护套411。

上述实施例中，具体的，所述的防护套411具体采用橡胶套。

上述实施例中，具体的，所述的飘飞摄像机装置2包括连接座21，转轴22，防护罩23，转杆24，连接臂25，电机26和全方位旋转摄像头27，所述的转轴22安装在电机26的上部；所述的防护罩23设置在转轴22的外侧；所述的转杆24与电机26的输出轴相连接接；所述的连接臂25焊接在连接座21的外侧；所述的电机26固定在连接臂25的下部，所述的全方位旋转摄像头（27）安装在连接座（21）上。

上述实施例中，具体的，所述的转轴22的外侧还设有扇叶221。

上述实施例中，具体的，所述的气缸43，电机26，记录器装置6和飘飞摄像机装置2与控制面板11电性连接。

地面移动设备的引导装置的引导方法：

当飘飞摄像机装置2放置在放置盒44和放置槽45内时，利用控制面板11启动气缸43，气缸43使推杆42和夹紧板41推动从而顶紧飘飞摄像机装置2；利用调节螺栓32螺纹推动推板33向上移动固定住摄像机。

需放飞飘飞摄像机装置2时，松开螺栓32螺纹，推板33向下移动，松开摄像机；控制面板11控制气缸43，气缸43使推杆42和夹紧板41松开，从而离开了飘飞摄像机装置2；操作控制面板11，放飞飘飞摄像机装置2。

飘飞摄像机装置2与控制面板11无线相连，互相传递信号，控制面板11操控飘飞摄像机装置2的飘飞速度、远近、方向、角度、拍摄，飘飞摄像机装置2将获取到的地面信号传送到控制面板11的屏幕上，并存储在记录器装置6中。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。