一种无线智能控制装置及系统的制作方法

本实用新型属于无线感知控制领域，尤其涉及一种无线智能控制装置及系统。

背景技术：

在现有技术中，无线智能控制装置包括蓝牙控制模块、电路控制模块、继电器和供电模块，蓝牙控制模块与使用者自备的智能手机通过蓝牙连接并进行信息反馈；电路控制模块与蓝牙控制模块相连并对继电器发出指令；继电器与电路控制模块相连并控制负载端电路；供电模块分别与所述蓝牙控制模块、电路控制模块相连并对上述模块供电。由于供电模块在开关闭合和断开的两种情况下都需要对负载进行供电，故供电模块也需直接连接交流电，即无线智能控制系统中负载和供电模块均需直接连接至交流电，导致了布线复杂、成本高且具有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种机器人系统及其无线智能控制装置，旨在解决现有技术因负载和供电模块均需直接连接至交流电，从而导致无线智能控制系统布线复杂、成本高且具有安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无线智能控制装置，其负极输入端与交流电的零线连接，其一个或多个正极输入端与一个或多个负载的第一端连接，所述一个或多个负载的第二端与所述交流电的火线连接；所述无线智能控制装置包括自激振荡模块、电压转换模块、开关模块、稳压模块、开关控制模块以及无线通信模块；

所述自激振荡模块的负极输入端和正极输入端分别为所述无线智能控制装置的负极输入端和正极输入端，所述自激振荡模块的正极输入端与所述开关模块的第一输入端连接，所述自激振荡模块的第一输出端与所述电压转换模块的输入端、所述开关模块的第三输入端、所述开关控制模块的第一输入端以及所述稳压模块的第一输出端连接，所述开关模块的第二输入端与所述开关控制模块的输出端连接，所述开关控制模块的第二输入端与所述无线通信模块的第一输出端连接，所述开关模块的输出端与所述稳压模块的第一输入端连接，所述稳压模块的第二输出端与所述无线通信模块的第二输入端连接，所述无线通信模块的第二输出端与所述自激振荡模块的第一输入端连接，所述电压转换模块的输出端与所述无线通信模块的第一输入端连接；

当所述无线智能控制装置接入所述交流电时，所述开关模块内部的继电器均断开，所述自激振荡模块根据所述交流电生成第一电源，所述电压转换模块根据所述第一电源生成第二电源以对所述无线通信模块进行供电，所述无线通信模块根据外部发送的开启指令生成无线开启控制信号，所述开关控制模块根据所述无线开启控制信号和所述第一电源生成开关开启控制信号，所述开关模块内部的一个或多个继电器根据所述开关开启控制信号和所述第一电源闭合，所述火线经由所述一个或多个负载、所述开关模块以及所述稳压模块导通至电源地以使所述一个或多个负载工作；

当所述开关模块内部的继电器至少有一个闭合时，所述稳压模块根据所述交流电生成第三电源和开关导通信号，所述无线通信模块根据所述开关导通信号控制所述自激振荡模块停止所述第一电源的输出，所述电压转换模块根据所述第三电源生成第四电源以对所述无线通信模块进行供电。

本实用新型还提供无线智能控制系统，其包括一个或多个负载以及上述的无线智能控制装置。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：从上述本实用新型可知，由于无线智能控制装置包括自激振荡模块、电压转换模块、开关模块、稳压模块、开关控制模块以及无线通信模块；当无线智能控制装置接入交流电时，开关模块内部的继电器均断开，自激振荡模块根据一交流电生成第一电源，电压转换模块根据第一电源生成第二电源以对无线通信模块进行供电，无线通信模块根据外部发送的开启指令生成无线开启控制信号，开关控制模块根据无线开启控制信号和第一电源生成开关开启控制信号，开关模块内部的一个或多个继电器根据开关开启控制信号和第一电源闭合，火线经由一个或多个负载、开关模块以及稳压模块导通至电源地以使所述一个或多个负载工作；当开关模块内部的继电器至少有一个闭合时，稳压模块根据交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块根据开关导通信号控制自激振荡模块停止第一电源的输出，电压转换模块根据第三电源生成第四电源以对无线通信模块进行供电；由于供电模块无需直接连接至交流电，故能够简化无线智能控制系统布线、降低成本且提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无线智能控制装置的一种模块结构图；

图2为本实用新型实施例提供的无线智能控制装置的另一种模块结构图；

图3为本实用新型实施例提供的无线智能控制装置的另一种模块结构图；

图4为本实用新型实施例提供的的无线智能控制装置的一种示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例提供的无线智能控制装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

一种无线智能控制装置10，其负极输入端与交流电的零线连接，其一个或多个正极输入端与一个或多个负载的第一端连接，一个或多个负载的第二端与交流电的火线连接；无线智能控制装置10包括自激振荡模块01、电压转换模块02、开关模块03、稳压模块04、开关控制模块05以及无线通信模块06。

其中，自激振荡模块01的负极输入端和正极输入端分别为无线智能控制装置10的负极输入端和正极输入端，自激振荡模块01的正极输入端与开关模块03的第一输入端连接，自激振荡模块01的第一输出端与电压转换模块02的输入端、开关模块03的第三输入端、开关控制模块05的第一输入端以及稳压模块04的第一输出端连接，开关模块03的第二输入端与开关控制模块05的输出端连接，开关控制模块05的第二输入端与无线通信模块06的第一输出端连接，开关模块03的输出端与稳压模块04的第一输入端连接，稳压模块04的第二输出端与无线通信模块06的第二输入端连接，无线通信模块06的第二输出端与自激振荡模块01的第一输入端连接，电压转换模块02的输出端与无线通信模块06的第一输入端连接。

在上述无线智能控制装置10中，当无线智能控制装置10接入交流电时，开关模块03内部的继电器均断开，自激振荡模块01根据一个或多个负载接入的交流电生成第一电源，电压转换模块02根据第一电源生成第二电源以对无线通信模块06进行供电，无线通信模块06接收外部发送的开启指令，并根据开启指令生成无线开启控制信号，开关控制模块05根据无线开启控制信号和第一电源生成开关开启控制信号，开关模块03内部的一个或多个继电器根据开关开启控制信号和第一电源闭合，火线经由一个或多个负载、开关模块03以及稳压模块04导通至电源地以使一个或多个负载工作。

自激振荡模块01根据交流电生成第一电源具体为：自激振荡模块01根据一个或多个负载接入的交流电生成第一电源。

在上述无线智能控制装置10中，当开关模块03内部的继电器至少有一个闭合时，稳压模块04根据一个或多个负载和开关模块03接入的交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块06根据开关导通信号生成振荡关闭信号，自激振荡模块01根据振荡关闭信号停止第一电源的输出，电压转换模块02根据第三电源生成第四电源以对无线通信模块06进行供电。

稳压模块04根据交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块06根据开关导通信号控制自激振荡模块01停止第一电源的输出具体为：稳压模块04根据一个或多个负载和开关模块03接入的交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块06根据开关导通信号生成振荡关闭信号，自激振荡模块01根据振荡关闭信号停止第一电源的输出。

在上述无线智能控制装置10中，当开关模块03内部的继电器至少有一个闭合时，无线通信模块06接收外部发送的关闭指令，并根据关闭指令生成无线关闭控制信号，开关控制模块05根据无线关闭控制信号和第三电源生成开关关闭控制信号，开关模块03内部的一个或多个继电器根据开关关闭控制信号和第三电源断开，火线经由一个或多个负载、开关模块03以及稳压模块04至电源地的回路断开以使一个或多个负载停止工作。

在上述无线智能控制装置10中，当开关模块03内部的继电器均断开时，一个或多个负载和开关模块03停止接入交流电以使稳压模块04生成开关断开信号，无线通信模块06根据开关断开信号生成振荡开启信号，自激振荡模块01根据振荡开启信号恢复第一电源的输出。

无线通信模块06根据开关断开信号控制自激振荡模块01恢复第一电源的输出具体为：无线通信模块06根据开关断开信号生成振荡开启信号，自激振荡模块01根据振荡开启信号恢复第一电源的输出。

自激振荡模块可以不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的振荡从而产生稳定的电压，具体实施中，自激振荡模块可以为超低电压电流自激振荡变压电路，其可以包含整流器、变压器以及三极管。

如图2所示，无线智能控制装置10还包括触摸模块07；触摸模块07的输入端与电压转换模块02的输出端连接，触摸模块07的输出端与无线通信模块06的第三输入端连接；触摸模块07根据用户输入的触摸指令生成触摸控制信号，无线通信模块06根据触摸控制信号生成无线关闭控制信号或无线开启控制信号，开关控制模块05根据无线关闭控制信号或无线开启控制信号控制开关模块03内部的一个或多个继电器断开或闭合以使火线经由一个或多个负载、开关模块03以及稳压模块04至电源地的回路断开或导通

如图3所示，无线智能控制装置10还包括连接在电压转换模块02和无线通信模块06之间的延时模块08；电压转换模块02的输出端与延时模块08的第一输入端连接，无线通信模块06的第一输入端与延时模块08的第一输出端连接，无线通信模块06的第三输出端与延时模块08的第二输入端连接，延时模块08的第二输出端与自激振荡模块01的第二输入端连接；当无线智能控制装置10接入交流电时，开关模块03内部的继电器均断开，自激振荡模块01根据一个或多个负载接入的交流电生成第一电源，电压转换模块02根据第一电源生成第二电源，延时模块08延时将第二电源接入至无线通信模块06。由于自激振荡模块01开始工作时输出的第一电源稳定性不高，导致第二电源稳定性不高，故延时模块08延时将第二电源接入至无线通信模块06避免了无线通信模块06无法启动的问题。

当交流电停止输入时，自激振荡模块01根据述交流电的停止输入生成断电告警信号并停止第一电源的输出，电压转换模块02停止第二电源的输出，无线通信模块06内部的储能元件放电以对无线通信模块06进行预设时间的供电，延时模块08根据断电告警信号控制无线通信模块06在预设时间内保存相关的运行数据。

具体实施中，延时模块可以包括延时芯片、电容和场效应管。

图4示出了本实用新型实施例提供的无线智能控制装置10的一种示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

开关模块03包括一个或多个继电器。每个继电器的第一开关端共同构成开关模块03的第一输入端，每个继电器的第二开关端共同构成开关模块03的第一输出端，每个继电器的第一控制端共同构成开关模块03的第三输入端，每个继电器的第二控制端共同构成开关模块03的第四输入端。具体实施中，一个或多个继电器可以为第一继电器JDQ1、第二继电器JDQ2至第n继电器JDQn。

稳压模块04包括比较器U1、第一场效应管M1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第八电阻R8。第一二极管D1的负极、第一场效应管M1的漏极以及第二三极管Q2的正极为稳压模块04的第一输入端，比较器U1的电源正极端V+与第三二极管D3的负极、第二二极管D3的负极、第六电阻R6的第一端、第四二极管D4的正极以及第二电容C2的第一端连接，比较器U1的输出端OUT与第一电阻R1的第一端和第二电阻R2的第一端连接，比较器U1的反相输入端-IN与第三电阻R3的第一端和第四电阻R4的第一端连接，比较器U1的正相输入端+IN与第五电阻R5的第一端、第一电容C1的第一端以及第二二极管D2的正极连接，第一三极管Q1的基极与第六电阻R6的第二端和第七电阻R7的第一端连接，第一三极管Q1的集电极、第八电阻R8的第一端以及第三电容C3的第一端为稳压模块04的第二输出端，第二三极管Q2的基极与第二电阻R2的第二端连接，第二三极管Q2的集电极与第三电阻R3的第二端连接，第一场效应管M1的栅极与第一电阻R1的第二端连接，第四二极管D4的负极为稳压模块04的第一输出端，第四电阻R4的第二端和第八电阻R8的第二端为稳压模块04的第二输入端，第一二极管D1的正极、第一场效应管M1的源极、比较器U1的电源负极端V-、第五电阻R5的第二端、第一电容C1的第二端、第二三极管Q2的发射极、第二电容C2的第二端、第七电阻R7的第二端、第一三极管Q1的发射极以及第三电容C3的第二端共接于电源地。

电压转换模块02包括稳压器U2、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6以及第七电容C7；稳压器U2的输入端VIN、第四电容C4的第一端以及第五电容C5的第一端为电压转换模块02的输入端，稳压器U2的输出端VOUT、第六电容C6的第一端以及第七电容C7的第一端为电压转换模块02的输出端，稳压器U2的接地端GND、第四电容C4的第二端、第五电容C5的第二端、第六电容C6的第二端以及第七电容C7的第二端共接于电源地。

以下结合工作原理对图4所示的无线智能控制装置10作进一步说明：

在具体实施过程中，当无线智能控制装置10接入交流电时，开关模块03内部的继电器(第一继电器JDQ1、第二继电器JDQ2至第n继电器JDQn)均断开，自激振荡模块01根据一个或多个负载(第一负载P1、第二负载P2至第n负载Pn)接入的交流电生成第一电源，电压转换模块02根据第一电源生成第二电源以对无线通信模块06进行供电，无线通信模块06接收外部发送的开启指令，并根据开启指令生成无线开启控制信号，开关控制模块05根据无线开启控制信号和第一电源生成开关开启控制信号，开关模块03内部的一个或多个继电器根据第二控制端接收的开关开启控制信号和第一控制端接收的第一电源闭合，火线经由一个或多个负载、一个或多个继电器以及稳压模块04内部的第一场效应管M1导通至电源地以使一个或多个负载工作。

当开关模块03内部的继电器至少有一个闭合时，稳压模块04根据一个或多个负载和开关模块03接入的交流电，第一场效应管M1的漏极输出第三电源，该第三电源经第二二极管D2输入至比较器U1的正向输入端，其与第四电阻R4接入比较器U1反相输入端的比较电压比较后，比较器U1的输出端OUT输出具有预设占空比的稳压控制信号，第一场效应管M1根据稳压控制信号生成稳定的第三电源经由第三二极管D3和第四二极管D4输出；同时第一三极管Q1根据第三电源生成开关导通信号，无线通信模块06根据开关导通信号生成振荡关闭信号，自激振荡模块01根据振荡关闭信号停止第一电源的输出，稳压器U2根据第三电源生成第四电源以对无线通信模块06进行供电，无线通信模块06接收外部发送的关闭指令，并根据关闭指令生成无线关闭控制信号，开关控制模块05根据无线关闭控制信号和第三电源生成开关关闭控制信号，开关模块03内部的一个或多个继电器(第一继电器JDQ1、第二继电器JDQ2至第n继电器JDQn)根据开关关闭控制信号和第三电源断开，火线经由一个或多个负载、一个或多个继电器以及第一场效应管M1至电源地的回路断开以使一个或多个负载停止工作。

当开关模块03内部的继电器均断开时，一个或多个负载和一个或多个继电器停止接入交流电以使第三电源停止输出，进而第一三极管Q1的集电极生成开关断开信号，无线通信模块06根据开关断开信号生成振荡开启信号，自激振荡模块01根据振荡开启信号恢复第一电源的输出。

基于上述无线智能控制装置10实现了再次开机时参数正常，因此本实用新型实施例还提供一种机器人系统，其包括上述的无线智能控制装置10。

综上所述，本实用新型实施例通过其包括自激振荡模块、电压转换模块、开关模块、稳压模块、开关控制模块以及无线通信模块；当无线智能控制装置接入交流电时，开关模块内部的继电器均断开，自激振荡模块根据一交流电生成第一电源，电压转换模块根据第一电源生成第二电源以对无线通信模块进行供电，无线通信模块根据外部发送的开启指令生成无线开启控制信号，开关控制模块根据无线开启控制信号和第一电源生成开关开启控制信号，开关模块内部的一个或多个继电器根据开关开启控制信号和第一电源闭合，火线经由一个或多个负载、开关模块以及稳压模块导通至电源地以使所述一个或多个负载工作；当开关模块内部的继电器至少有一个闭合时，稳压模块根据交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块根据开关导通信号控制自激振荡模块停止第一电源的输出，电压转换模块根据第三电源生成第四电源以对无线通信模块进行供电；由于供电模块无需直接连接至交流电，故能够简化无线智能控制系统布线、降低成本且提高安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。